無人車是眾多一線科技公司和初創(chuàng)新貴們都盯上的未來，中國的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域同樣是人才濟(jì)濟(jì)，無論是BATJ一線互聯(lián)網(wǎng)上市公司、獨(dú)角獸企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)和傳統(tǒng)車企，在無人車的戰(zhàn)略布局是少不了的。本文將從無人車的3個(gè)企業(yè)類型和5個(gè)領(lǐng)域技術(shù)劃分對(duì)比目前中國的自動(dòng)駕駛企業(yè)。

中國可能成為最大的無人車市場

2017年，中國銷售了2900萬輛新車，超過美國、日本和印度的總和。 假設(shè)年增長率為3%，預(yù)計(jì)到2025年新車銷量將達(dá)到3700萬輛(保守估計(jì)為3%，因?yàn)檫^去5年的復(fù)合年增長率為8.57%)。

2017主要國家的新車銷售量比例 (source: OICA)

這3700萬輛汽車中有多少具有自動(dòng)駕駛功能? 根據(jù)中國政府去年發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，到2025年，25%的新車將成為二級(jí)或三級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(本文中提及的所有級(jí)別均為SAE標(biāo)準(zhǔn))。 Level-4和Level-5自動(dòng)駕駛汽車將開始進(jìn)入市場。

巨大的市場潛力吸引越來越多的公司進(jìn)入自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)。 中國的科技巨頭，創(chuàng)業(yè)公司和原始設(shè)備制造商都希望在自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代發(fā)揮關(guān)鍵作用。 讓我們來看看他們是誰，以及他們現(xiàn)在的表現(xiàn)如何。

科技巨頭

百度、騰訊、京東和滴滴都官方宣布了他們的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目，阿里旗下的菜鳥物流也在開發(fā)自動(dòng)駕駛機(jī)器人，最有可能是其倉庫和送貨服務(wù)。除了技術(shù)資源和工程人才之外，對(duì)高清地圖業(yè)務(wù)的控制是科技巨頭的另一個(gè)重要優(yōu)勢。 百度和阿里擁有中國高清地圖的最大兩家：高德地圖和百度地圖;而騰訊地圖也正在后起發(fā)力中。

百度被廣泛認(rèn)為是中國自動(dòng)駕駛汽車的領(lǐng)導(dǎo)者。

百度于2013年開始開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，當(dāng)時(shí)很少有中國公司對(duì)這一領(lǐng)域表現(xiàn)出濃厚的興趣。 目前，它正在北京和加利福尼亞州測試其自動(dòng)駕駛汽車，目標(biāo)是到2020年底在高速公路和某些城市道路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

百度無人車?yán)锍瘫?/p>

2017年4月，百度宣布Apollo，一款自動(dòng)駕駛汽車的開源平臺(tái)。 Apollo平臺(tái)的目標(biāo)是為OEM、初創(chuàng)公司、供應(yīng)商和研究機(jī)構(gòu)建立一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，以整合資源和共享數(shù)據(jù)。

百度Apollo平臺(tái)結(jié)構(gòu)

參與阿波羅平臺(tái)計(jì)劃的名單不斷增長。 一年之內(nèi)，100個(gè)合作伙伴加入了Apollo平臺(tái)。

2018年3月，百度成為第一家獲準(zhǔn)在北京公路上試駕自駕車的公司。

百度無人車在北京路面測試

其他科技巨頭也正在快速追趕百度。

滴滴于2017年宣布了自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。一年之內(nèi)，它獲得了中國高清制圖證書。 2018年2月，滴滴開始在美國和中國的3個(gè)城市測試其自動(dòng)駕駛車隊(duì)。

滴滴無人車

2016年，騰訊在北京成立了自動(dòng)駕駛汽車實(shí)驗(yàn)室，開發(fā)4級(jí)/ 5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。 騰訊正在積極為其自動(dòng)駕駛汽車實(shí)驗(yàn)室招聘工程師，目標(biāo)是在2018年將工程師人數(shù)從50人增加到150人。

騰訊無人車在北京的道路上

作為一家電子商務(wù)公司，京東對(duì)自動(dòng)駕駛配送機(jī)器人非常感興趣并投入了很多研發(fā)力量。 自2016年以來，京東一直在中國自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司IDRIVERPLUS的幫助下開發(fā)低速交付配送機(jī)器人。 618的時(shí)候有些無人配送車已經(jīng)在投入使用。

京東配送機(jī)器人

創(chuàng)業(yè)企業(yè)

中國的自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司主要以技術(shù)方向分為以下五個(gè)領(lǐng)域：全棧解決方案 Full Stack Solution，AI芯片，激光雷達(dá)LiDAR，計(jì)算機(jī)視覺和電動(dòng)汽車EV。

01 全棧解決方案

從事全棧解決方案的初創(chuàng)公司可以分為兩組：專注于乘用車和專注于商用車。

盡管乘用車市場上的公司很年輕(大多數(shù)公司都是在過去兩年內(nèi)成立的)，但他們已經(jīng)籌集了大量資金，其中一些公司已經(jīng)與OEM建立了合作伙伴關(guān)系。 與谷歌的Waymo類似，百度也面臨著保持其頂尖人才的挑戰(zhàn)。 小馬智行Pony.ai，景馳Jingchi.ai和禾多科技Holomatic都是由前百度員工創(chuàng)立的。

雖然商用車市場并不像乘用車市場那樣“吸引人”(只看這兩個(gè)集團(tuán)籌集的資金)，但第一家成功的自動(dòng)駕駛汽車公司很可能會(huì)來自商用車市場。 在部署自動(dòng)駕駛車輛以降低駕駛員成本方面具有明顯的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，并且在受控環(huán)境中建造自動(dòng)駕駛車輛要比建造自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)容易得多。 港口道路清掃車和卡車可能是中國利用自動(dòng)駕駛技術(shù)的前兩個(gè)垂直行業(yè)。

02 AI芯片

地平線機(jī)器人Horizon Robotics和寒武紀(jì)科技Cambricon是兩家資金充足(均為1億美元)的中國人工智能芯片創(chuàng)業(yè)公司。

百度深度學(xué)習(xí)創(chuàng)始人余凱于2015年離開百度，創(chuàng)立了地平線機(jī)器人，開發(fā)用于視頻監(jiān)控和自動(dòng)駕駛汽車的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺處理器。 2年后，地平線宣布推出首款用于自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)算機(jī)視覺芯片Journey。對(duì)于1080p視頻，旅程能夠以30 fps識(shí)別多達(dá)200個(gè)物體，如行人、車輛、非機(jī)動(dòng)車、車道線、交通信號(hào)燈等。

寒武紀(jì)也正在開發(fā)更多通用AI芯片，可用于典型的AI應(yīng)用，如計(jì)算機(jī)視覺、語音識(shí)別和自然語言處理。該公司還在開發(fā)用于自動(dòng)駕駛汽車的芯片，但沒有宣布何時(shí)該產(chǎn)品將面市。

這兩家公司的一個(gè)主要挑戰(zhàn)是制造汽車級(jí)芯片。

03 激光雷達(dá)

所有LiDAR創(chuàng)業(yè)公司都有一個(gè)問題要回答：他們?nèi)绾闻c自動(dòng)駕駛汽車LiDAR市場中占主導(dǎo)地位的美國公司Velodyne競爭，擁有超過95%的市場份額，以及一個(gè)能夠每年生產(chǎn)100萬LiDAR的新建工廠?幸運(yùn)的是，對(duì)于中國創(chuàng)業(yè)公司來說，仍有機(jī)會(huì)。由于目前中國對(duì)LiDAR的需求較低，中國創(chuàng)業(yè)公司仍有時(shí)間開發(fā)下一代產(chǎn)品并擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

04 計(jì)算機(jī)視覺

隨著深度學(xué)習(xí)的最新進(jìn)展，2013年至2015年期間出現(xiàn)了許多計(jì)算機(jī)視覺創(chuàng)業(yè)公司。許多創(chuàng)業(yè)公司希望成為“中國的MobilEye”，但他們中的大多數(shù)都很難與OEM達(dá)成交易。商湯SenseTime是一個(gè)例外。作為AI獨(dú)角獸，商湯與本田建立了合作伙伴關(guān)系，共同開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。另一個(gè)例外是MINIEYE，它與中國電動(dòng)汽車創(chuàng)業(yè)公司小鵬汽車Xpeng合作。

05 電動(dòng)汽車

中國的電動(dòng)汽車初創(chuàng)公司都認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)是未來成功的關(guān)鍵。然而，由于他們都面臨著盡快將汽車推向市場的巨大壓力，他們都沒有能力等待4級(jí)技術(shù)做好準(zhǔn)備。就像傳統(tǒng)的原始設(shè)備制造商一樣，EV初創(chuàng)公司選擇從2級(jí)開始，而不是直接開發(fā)4級(jí)車。 2017年12月，蔚來汽車NIO推出ES8，這是中國第一款具有2級(jí)自動(dòng)駕駛功能的汽車。值得一提的是，ES8配備了Mobileye EyeQ4芯片，可以通過OTA升級(jí)將汽車升級(jí)到3級(jí)。

車輛制造商

作為中國最大的OEM，上汽正在與其技術(shù)合作伙伴緊密合作，以確保其在自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代保持領(lǐng)先地位。 該公司計(jì)劃在2018年底成為中國第一家在中國推出三級(jí)轎車的公司。

其他OEM正在努力跟上。 除了廣汽和吉利(該公司于2010年收購沃爾沃公司)之外，參與Apollo項(xiàng)目是車輛設(shè)備制造商中的一個(gè)受歡迎的選擇，以啟動(dòng)他們的自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)。 廣汽決定與小馬智行的頂尖工程師合作。 吉利選擇與Autoliv合作。 2017年4月，Autoliv與沃爾沃組建了一家名為Zenuity的合資企業(yè)，共同開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。

自動(dòng)駕駛落地六大場景

無人車的應(yīng)用場景，在全國各地快速落地的方案數(shù)不勝數(shù)。在中國，自動(dòng)駕駛正在你意想不到的各個(gè)鄰域快速落地，并開始服務(wù)大眾。

01 無人快遞車

無人快遞車，這可能是最早為人們服務(wù)的無人車。電商與快遞市場的急速增長，無人物流車正是為了提高最后一公里的配送而誕生。比如，阿里菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室無人配送小車系列、京東X事業(yè)部智能配送車、智行者蝸必達(dá)-無人配送物流車、蘇寧物流無人物流車、迦智科技園區(qū)無人配送車等等。

02 無人掃地/作業(yè)車

無人掃地車，為日曬雨淋環(huán)衛(wèi)工人們找個(gè)好幫手。目前，各地?zé)o人掃地車已在開始運(yùn)行，并有效完成清掃任務(wù)，如autowire.ai (仙途智能) 6米長的大型清潔車，已在上海松江啟迪漕河涇(中山)科技園內(nèi)試運(yùn)行作業(yè)，智行者“蝸Ω”系列-無人掃路機(jī)已在北京的公園內(nèi)運(yùn)行作業(yè)。

03 園區(qū)觀光 & 擺渡車

這類低速無人駕駛載人車，是目前在落地運(yùn)營最快的載人無人駕駛項(xiàng)目。比如說馭勢科技的“機(jī)場擺渡車”、天隼“旋風(fēng)智能車”、清智科技無人觀光車等等。

04 自動(dòng)駕駛公交車

自動(dòng)駕駛公交車，這可能是未來無人駕駛時(shí)代全面到了之時(shí)，你使用頻率最高的無人駕駛車輛。去年“刷屏”的深圳智能駕駛公交車---阿爾法巴就是一個(gè)例子，除此之外，還有北京園博園自動(dòng)駕駛公交車、青飛智能的G200無人小巴車等等。

05 民用乘用車

目前使用乘用車做的自動(dòng)駕駛方案大多為高速場景無人駕駛方案，車輛由小轎車、SUV、甚至房車改裝而成。很多無人駕駛汽車的初創(chuàng)企業(yè)都在快速推動(dòng)無人駕駛高速場景落地。

06 卡車 & 貨車

大卡車幾乎包攬了全世界所有海港集裝箱的陸上運(yùn)輸，在國際貿(mào)易中的至關(guān)重要，然而由于運(yùn)輸成本，道路通暢性問題，大卡車大多選擇在凌晨0點(diǎn)~3點(diǎn)上路。目前，圖森有在研發(fā)無人駕駛貨運(yùn)卡車方案，今年4月經(jīng)過合并后融資19億美金的貨運(yùn)平臺(tái)滿幫集團(tuán)也將計(jì)劃拓展貨運(yùn)車輛無人駕駛版圖。

結(jié)語：賦能自動(dòng)駕駛，見證中國AI力量崛起。自動(dòng)駕駛正在華夏大地茁壯成長，中國無人駕駛力量快速崛起。2018年4月，國家印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》，自動(dòng)駕駛測試將被允許在全國各地區(qū)進(jìn)行。自動(dòng)駕駛時(shí)代即將來臨，讓我們拭目以待。

最后附上無人駕駛榜單TOP40 (數(shù)據(jù)源：因果樹)