隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機器人迅猛發(fā)展，在加工制造領域，工業(yè)機器人的應用越來越成熟。而碼垛機器人在制造業(yè)生產中發(fā)揮著越來越重要的作用，用于后段包裝碼垛減輕人工勞動強度并提高碼垛效率。

基于碼垛任務的實際需要，碼垛機器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯(lián)工業(yè)機器人的結構不同，碼垛機器人通過在肩部串聯(lián)兩個平行四邊形結構使得腕關節(jié)旋轉軸始終與地面垂直，從而使被抓持物始終處于水平狀態(tài);腕部結構簡單，沒有復雜的姿態(tài)調整結構。

由于人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工需要承受很大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用，在各類工廠的碼垛方面，自動化高的機器人被廣泛應用于各類工廠的碼垛崗位。

伴隨勞動力數(shù)量的變化，城市工人工資也在上漲。為了應對勞動力短缺和勞動力成本上升帶來的挑戰(zhàn)，企業(yè)朝采用機器人的自動化方向發(fā)展。另一方面，各地部門視機器人產業(yè)為戰(zhàn)略性行業(yè)，啟動相關政策和補貼以支持企業(yè)采用機器人，促進制造業(yè)轉型升級。

山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發(fā)區(qū)，公司是集產品研發(fā)、生產制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調試及服務。

公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經驗、技術及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。