隨著工業(yè)4.0的不斷普及和深入，工業(yè)機器人應用越來越廣泛。ZLG致遠電子推出ZMC600E EtherCAT主站控制器和ZTP800示教器，為工業(yè)機器人的開發(fā)提供可靠的解決方案，助力中國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。

?前言

隨著中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型和《中國制造2025》的全面實施，工業(yè)機器人行業(yè)得以快速發(fā)展。工業(yè)機器人是指用于工業(yè)生產(chǎn)的機器人，其主要作用是在工業(yè)生產(chǎn)中代替人工完成重復性、危險性和高難度的工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少勞動力成本和事故風險。與傳統(tǒng)的機械設(shè)備相比，工業(yè)機器人具有更高的柔性、精度、速度和安全性，可以適應不同的生產(chǎn)環(huán)境和工藝需求。因此，工業(yè)機器人已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，被廣泛應用于汽車、電子、機械、航空航天、醫(yī)藥等領(lǐng)域。

圖1 工業(yè)機器人系統(tǒng)

工業(yè)機器人由示教器、運動控制器和機器手臂三部分組成。其中，示教器是機器人控制系統(tǒng)的輸入設(shè)備，用于設(shè)置機器人的工作參數(shù)、編寫機器人的運動軌跡和程序、監(jiān)控機器人的運動狀態(tài)等。示教器的界面必須友好、操作簡單、觸摸靈敏、穩(wěn)定高效，以確保機器人能夠達到最佳的運行效率。目前，市場上主要的示教器有手持式示教器、臺式示教器和PC端示教器等。手持式示教器可以方便地操控機器人，也是目前使用較多的示教器；臺式示教器功能更加強大，但占用空間較大；PC端示教器可以實現(xiàn)更加復雜的編程操作，但需要連接電腦，不太方便。

ZTP800示教器是ZLG致遠電子推出的一款高性能示教器，采用Cortex-A7內(nèi)核應用處理器為計算核心，結(jié)構(gòu)美觀，符合人體工程學設(shè)計，右手和左手長時間無疲勞使用，整體布局和設(shè)計充分考慮了人性化設(shè)計，為用戶提供良好的操作體驗。ZTP800示教器具有觸摸屏、手柄和按鈕等多種操作方式，可以滿足不同用戶的需求。同時，ZTP800示教器可以與不同品牌的工業(yè)機器人進行無縫集成，提高了機器人的通用性和靈活性。

機器人控制器是自動化機器人的大腦，具有控制機器人的工作狀態(tài)、運動軌跡、空間位置和操作順序等功能。因此，控制器需要強大的算力和實時性。ZMC600E EtherCAT主站控制器 是ZLG致遠電子推出的一款高性能控制器，采用雙核64位Arm Cortex-A53和四核Cortex-R5F異構(gòu)處理器。Cortex-A53提供了RT-Linux應用所必需的強大計算元件，而Cortex-R5F則提供了低延遲路徑，提供出色的實時性能。此外，ZMC600E還集成了商業(yè)授權(quán)的EtherCAT主站協(xié)議棧，并配套EtherCAT上位機工具進行總線應用配置，降低了EtherCAT總線應用難度，加快了工業(yè)機器人應用的開發(fā)。ZMC600E EtherCAT主站控制器具有高性能、低功耗、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，可以滿足不同工業(yè)機器人的控制需求。

圖3 ZMC600EEtherCAT主站控制器

ZLG致遠電子不僅開發(fā)了ZMC600E EtherCAT主站控制器，還根據(jù)不同機器人類型的需求，推出了一系列不同性能和接口類型的EtherCAT主站控制器，包括ZMC300E、ZMC900E等。這些控制器具有快速響應、高精度控制、可靠性強等特點，能夠為機器人應用提供高性價比的控制解決方案。

表1EtherCAT主站控制器系列

無論是機械手、SCARA、六關(guān)節(jié)、協(xié)作還是Delta機器人，ZLG致遠電子都能為其提供專業(yè)的控制器支持。此外，ZLG致遠電子還提供完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)，確?？蛻裟軌蝽樌褂每刂破鳎岣邫C器人研發(fā)效率和質(zhì)量。

圖4關(guān)節(jié)機器人解決方案

總而言之，ZLG致遠電子的ZTP800示教器和EtherCAT主站系列控制器的組合，可以加快工業(yè)機器人產(chǎn)品的開發(fā)，提升機器人企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，推動中國制造向智能制造的轉(zhuǎn)型升級。未來，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人行業(yè)將迎來更加廣闊的發(fā)展空間和應用前景。