SuperVisionTM和Mobileye ChauffeurTM平臺，將為大眾提供部分自動駕駛和高度自動駕駛技術(shù)，進一步豐富其自動駕駛技術(shù)布局。
2024-03-22 11:46:02
297 自動駕駛汽車技術(shù) | 車載雷達系統(tǒng)
2024-03-20 08:09:39353 
汽車的發(fā)展提供有益的參考。 ? 自動駕駛汽車發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) （一）技術(shù)難題 自動駕駛汽車的核心在于通過先進的傳感器、算法和控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的自主駕駛。然而，在實際應(yīng)用中，自動駕駛汽車仍面臨著諸多技術(shù)難
2024-03-14 08:38:0175 可以實現(xiàn)頻譜上的超寬帶，從3.1GHz - 10.6GHz，總共7.5GHz的可用頻譜帶寬，使用的射頻帶寬在500MHz以上。
實際上，UWB并不是一項新技術(shù)，它大概在1960年時就被提出，主要
2024-03-07 15:02:24
? ? ? 自動駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，華為在自動駕駛技術(shù)方面也進行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動駕駛技術(shù)的實力 華為在自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實力非常
2024-02-02 16:58:30661 進行高效、高質(zhì)量處理。我們的一站式服務(wù)能夠滿足自動駕駛領(lǐng)域研發(fā)測試的全流程需求。通過深入了解客戶需求，結(jié)合行業(yè)最新技術(shù)和趨勢，我們致力于為客戶提供最適配的自動駕駛解
2024-01-08 18:13:20
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點。語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細介紹語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:43180 自動駕駛系統(tǒng)軟件和硬件系統(tǒng)是實現(xiàn)SAE自動駕駛水平的所有必要系統(tǒng)的總和。主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)融合、目標檢測、定位、預(yù)測、環(huán)境解釋、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行器控制。
2023-12-21 14:25:55285 
達到950以上，而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點明顯的標志物上可達到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測距系統(tǒng)在自動駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景，它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
不開農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)這個概念的。農(nóng)機自動駕駛主要是通過軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達到自動駕駛的目的，硬件部分包括：電動方向盤、衛(wèi)星信號接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及
2023-12-18 11:22:54
隨著城市交通的發(fā)展和智慧交通系統(tǒng)的建設(shè)，隧道內(nèi)部的定位需求日益重要。針對隧道環(huán)境復(fù)雜、信號多徑效應(yīng)嚴重等特點，超寬帶(UWB)定位技術(shù)因其高精度、抗干擾等特點成為智慧隧道全覆蓋定位解決系統(tǒng)的理想選擇
2023-12-13 14:30:31178 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)逐漸成為汽車產(chǎn)業(yè)的熱門話題。在這個領(lǐng)域中，許多公司都在爭相研究和開發(fā)自動駕駛技術(shù)，以期望能夠在未來的市場中占據(jù)一席之地。然而，隨著技術(shù)的不斷進步和市場競爭的加劇，自動駕駛技術(shù)的下半場競爭也愈加激烈。本文將探討自動駕駛下半場競爭的關(guān)鍵技術(shù)。
2023-12-13 11:10:51512 
UWB（Ultra-Wideband）是一種超寬帶技術(shù)，其定位原理基于無線信號的傳播時間測量。UWB技術(shù)在定位、通信和雷達等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。本文將詳細介紹UWB定位的原理和應(yīng)用，并從不同角度進行
2023-12-07 16:55:24392 GNSS技術(shù)為自動駕駛帶來了什么？
2023-12-04 17:44:15244 讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術(shù)語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
2023-12-04 17:08:08314 
說起自動駕駛， 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生， 但是關(guān)于自動駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動駕駛的 “十問十答” ， 帶你了解更多 自動駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會 出現(xiàn)自動駕駛
2023-11-29 07:40:04241 
傳感器在自動駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面，自動駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型，以識別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動，實現(xiàn)準確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗，數(shù)據(jù)的建設(shè)對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于UWB的無線定位技術(shù).pdf》資料免費下載
2023-11-07 09:53:00
0 超寬帶技術(shù)（Ultra-Wideband, UWB）的崛起為定位系統(tǒng)領(lǐng)域帶來了前所未有的機遇。其亞米級別的高精度定位、強大的穿透能力以及高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶匦裕沟?b class="flag-6" style="color: red">UWB在室內(nèi)和室外定位系統(tǒng)中得以
2023-10-26 17:38:43205 什么叫自動駕駛？ 自動駕駛分為6個等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
不開農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)這個概念的。
農(nóng)機自動駕駛主要是通過軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達到自動駕駛的目的，硬件部分包括：電動方向盤、衛(wèi)星信號接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及平板顯示系統(tǒng)等；軟件部分則包括：地圖
2023-10-17 17:52:31
定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動駕駛車輛的背景下，定位是指識別車輛在世界和車輛地圖子系統(tǒng)中的姿態(tài)（位置和方向）的過程。這個過程可能依賴于各種傳感器（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS、攝像頭、光檢測
2023-10-04 17:49:00286 
自動駕駛標準的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠的意義，目前自動駕駛標準主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關(guān)標準中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動駕駛標準體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務(wù)，同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，點云標注技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，已經(jīng)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文將介紹自動駕駛點云標注技術(shù)的現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢。 自動駕駛點云標注技術(shù)的現(xiàn)狀 點云標注是通過
2023-09-13 18:09:41444 、超寬帶和低多徑效應(yīng)等特點，其可以通過對比信號在兩個設(shè)備之間的傳輸時長或基于三角定位算法，實現(xiàn)厘米級精度的距離和位置測量，被廣泛應(yīng)用于自動駕駛、智慧城市、室內(nèi)定位、軍工、工業(yè)等領(lǐng)域。 2.UWB原理簡述 在實際的應(yīng)用中，UWB定位系統(tǒng)通常由UWB基站和UWB標簽兩個關(guān)鍵模塊組
2023-09-13 15:43:226050 
定向模組M20通過接收來自衛(wèi)星的信號來確定車輛的位置。高精度GNSS技術(shù)可以實現(xiàn)準確到厘米級的定位，使自動駕駛車輛能夠精確地知道自己在道路上的位置。 路徑規(guī)劃和導(dǎo)航: 自動駕駛車輛需要準確的位置信息來進行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。GNSS中高精度定位定向模組M2
2023-09-11 17:52:21343 
目前存在的一些關(guān)于自動駕駛技術(shù)的綜述文章，包含整個系統(tǒng)/平臺到單個模塊/功能[1-2，4-8，10-13，15-33]。在本節(jié)中，我們簡要介紹圖1所示的基本自動駕駛功能和模塊，硬件和軟件體系結(jié)構(gòu)，包括：感知、預(yù)測、定位和建圖、規(guī)劃、控制、安全、仿真以及V2X等。
2023-09-08 12:53:10356 
自動駕駛技術(shù)按照SAE國際自動駕駛標準分為不同的級別，從L1到L5，每個級別代表了不同程度的自動化能力和人機交互。
2023-09-07 16:41:161248 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點。在自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)中，點云標注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點云標注的自動駕駛
2023-09-06 18:10:55531 UWB定位技術(shù)解讀 解讀UWB室內(nèi)定位技術(shù) 如今，隨著室內(nèi)定位技術(shù)的快速發(fā)展，國內(nèi)外UWB制造商掀起了一股巨大的創(chuàng)業(yè)熱潮。定位和定位服務(wù)將成為不同場景中不可或缺的一部分，如隧道人員定位、智慧工廠定位
2023-09-01 11:33:00395 華為盤古大模型如何賦能自動駕駛？? 隨著智能時代的到來，自動駕駛已成為許多汽車制造商和科技公司的追求，華為作為智能時代的領(lǐng)導(dǎo)者之一，自然也積極布局并投入大量資源研發(fā)自動駕駛技術(shù)。而華為盤古大模型
2023-08-31 10:18:481299 服務(wù)能力，榮獲2022“ICVS金猴獎-中國自動駕駛百強企業(yè)” ，同時公司在ICVS智能汽車雷達感知技術(shù)峰會上發(fā)表了題為“高精度定位量產(chǎn)化方案”的精彩演講。 ICVS金猴獎 中國自動駕駛百強企 業(yè)? “ICVS金猴獎-中國自動駕駛百強企業(yè)”的設(shè)立，旨在推動全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，鼓勵技術(shù)創(chuàng)新
2023-08-28 17:10:05219 
定向模組M20通過接收來自衛(wèi)星的信號來確定車輛的位置。高精度GNSS技術(shù)可以實現(xiàn)準確到厘米級的定位，使自動駕駛車輛能夠精確地知道自己在道路上的位置。 路徑規(guī)劃和導(dǎo)航: 自動駕駛車輛需要準確的位置信息來進行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。GNSS中高精度定位定向模組M2
2023-08-24 18:17:49375 
會議自動駕駛現(xiàn)況自動駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀60年代，目前總共有六個階段，從L0級到L5級階段。L0：無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)。L1：手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負責(zé)，不過
2023-08-19 08:30:45456 
UWB定位與藍牙定位因其技術(shù)特點、成本等各方面有很大差異，有各自適合的應(yīng)用場景，對比如下： 定位精度：UWB精度高,厘米級測距，綜合定位精度米級以內(nèi)；而藍牙定位精度一般，綜合定位精度5米。 建設(shè)成
2023-08-14 08:59:30632 
環(huán)境感知是自動駕駛的第一環(huán)，是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個自動駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線
2023-07-25 10:36:39355 
高精度的室內(nèi)定位。在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，往往需要對設(shè)備、物料、人員等進行精確定位，以便實現(xiàn)自動化控制、物流管理和工藝優(yōu)化等目標。相比傳統(tǒng)的定位技術(shù)（如Wi-Fi和藍牙），UWB定位具有更高的定位精度和更低的誤差率，能夠滿足工業(yè)環(huán)境對精準定
2023-07-24 09:39:09338 來源：汽車自動駕駛技術(shù) 在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標定消除安裝誤差，讓自動駕駛系統(tǒng)準確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18526 自動駕駛技術(shù)中，點云標注是非常重要的一部分。點云標注是指將傳感器獲取的點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語義信息的三維標注數(shù)據(jù)，用于自動駕駛汽車的感知和決策。 在自動駕駛中，點云標注的主要任務(wù)包括障礙物檢測
2023-07-10 15:33:48897 藍牙人員定位和UWB人員定位作為人員定位領(lǐng)域的兩種重要技術(shù)，各自具有一定的優(yōu)劣勢。對此，在實際應(yīng)用中，用戶應(yīng)綜合考慮定位精度、覆蓋范圍、功耗、成本、抗干擾能力和安全性等因素，以獲得最適合的人員定位
2023-07-05 21:18:24699 
新能源汽車自動駕駛是指搭載自動駕駛技術(shù)的電動汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進步，越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動駕駛功能。
自動駕駛技術(shù)可以分為多個級別，其中最常見的是SAE國際標準定義的六個級別的自動駕駛系統(tǒng)：
2023-06-28 17:04:591384 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來的熱議話題，最近大家都在說自動駕駛，可是怎么才能實現(xiàn)自動駕駛呢？ 自動駕駛其實是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 當(dāng)前技術(shù)還無法達到全工況、全區(qū)域的自動駕駛，4級自動駕駛足以滿足限定場景內(nèi)實現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，中國對自動駕駛技術(shù)的分級標準
2023-06-21 17:32:36312 高精度的定位和避障技術(shù)，這就需要 UWB 技術(shù)進行支持。 在智能交通領(lǐng)域，UWB 技術(shù)可以用于實現(xiàn)高精度的車輛導(dǎo)航和車輛自動駕駛，能夠提高駕駛安全性和行駛效率。在室內(nèi)導(dǎo)航和精確定位領(lǐng)域，UWB 技術(shù)可以實現(xiàn)室內(nèi)人員、物品、車輛等的精確定位，為用戶提供高效便捷
2023-06-13 10:30:02208 
在自動駕駛分級標準方面，工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示，并于2021年1月1日正式實施國家標準《汽車駕駛自動化分級》，對自動駕駛技術(shù)等級及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081057 
自動駕駛的第一步就是定位，知道自己在哪里，才能進行路徑規(guī)劃，控制汽車行駛。當(dāng)前汽車主要用GPS導(dǎo)航，由于GPS不是很精準，95%的情況都可以在2米以內(nèi)，在人駕駛汽車的情況下，只需要知道大概位置就可以
2023-06-09 17:29:551306 自動駕駛知識掃盲
2023-06-07 14:25:190 汽車定位是讓自動駕駛汽車知道自身確切位置的技術(shù)，在自動駕駛系統(tǒng)中擔(dān)負著相當(dāng)重要的職責(zé)。汽車定位涉及多種傳感器類
型和相關(guān)技術(shù)，主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合定位
2023-06-07 10:31:550 組成自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動駕駛車通過傳感器感知環(huán)境并進行定位，根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標進行速度和路徑的規(guī)劃，并以控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)實現(xiàn)車輛的運動控制。
2023-06-06 17:45:13557 
自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，它是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于
一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù), 是典型的高新技術(shù)綜合體。
2023-06-06 14:53:031 自動駕駛汽車減少事故和擁堵，作為安全舒適的移動手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達那個時代了?，F(xiàn)在，許多汽車已經(jīng)開始安裝
各種技術(shù)來實現(xiàn)其自動駕駛過程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260 的一項研發(fā)重點。
自動駕駛這項前沿技術(shù)的底層邏輯是什么呢？在自動駕駛技術(shù)棧中，主要分為感知、決策規(guī)劃和控制三個模塊。 感知模塊就像是人的眼睛和耳朵，負責(zé)對外部環(huán)境進行感知，包含定位、建圖、傳感器融合等技術(shù)；控制
2023-06-06 14:49:010 作者在與自動駕駛同行們討論時，發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認同“普通場景下的自動駕駛已經(jīng)比較完善了，目前主要的難點在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下，如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 定位是高等級自動駕駛的基礎(chǔ)，但在高速NOA和城區(qū)NOA等場景中，如何能夠穩(wěn)定地在各種工況下實現(xiàn)高精度定位將是個難題。一個常見的問題是：高速
NOA、城區(qū)NOA功能需要實現(xiàn)多高精度的定位？需要多高精度的IMU、組合導(dǎo)航和多少種傳感器？
2023-06-06 14:28:162 自動駕駛，是一個根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實?？v使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火，前沿的人工智能、機器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域中，各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價值部件由體現(xiàn)
動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進入這個行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來，自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非?？?。預(yù)計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個方向。在本文中，我們的關(guān)注點在于機器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 定位技術(shù)是自動駕駛技術(shù)解決方案中重要的一個部分，既有激光雷達、攝像頭、超聲波等其他技術(shù)的相對定位方式，也有GNSS高精度定位，多傳感器融合定位。
本文將為大家介紹「定位技術(shù)與自動駕駛關(guān)系」。包括
2023-06-06 09:36:550 駕駛技術(shù)的未來發(fā)展趨勢，你怎么看？
一、自動駕駛技術(shù)現(xiàn)概述
自動駕駛技術(shù)是指通過計算機技術(shù)和各種傳感器，使得汽車可以在不需要人類干預(yù)的情況下完成行駛?cè)蝿?wù)。這項技術(shù)在近年來得到了快速的發(fā)展
2023-06-02 16:44:380 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 自駕車自動駕駛系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)一般分為感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。感知系統(tǒng)一般分為許多子系統(tǒng)，負責(zé)自動駕駛汽車定位、靜態(tài)
障礙物測繪、移動障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通信號檢測與識別等任務(wù)。決策系統(tǒng)通常被劃分為許多子系統(tǒng)，負責(zé)諸如
路徑規(guī)劃、路徑規(guī)劃、行為選擇、運動規(guī)劃和控制等任務(wù)。
2023-06-02 16:11:140 自動駕駛技術(shù)分為多個等級，目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標準。該
標準將自動駕駛的概念分為L0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 對于自動駕駛定位技術(shù)更詳細的介紹，可以參考這篇博客：自動駕駛定位技術(shù)（Localization）—GNSS
定位分為RTK定位和融合定位。
RTK（Real Time Kinematic）定位
2023-06-02 16:03:330 冗余設(shè)計由于成本問題，量產(chǎn)乘用車鮮有應(yīng)用。不過，仍有一些冗余設(shè)計方案公布，比如博世自動駕駛團隊提出的冗余設(shè)計方案，貫穿了實現(xiàn)自動駕駛的
整個過程中的各個技術(shù)環(huán)節(jié)——環(huán)境感知，定位，決策規(guī)劃、執(zhí)行
2023-06-02 16:00:580 一、自動駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見的一種自動駕駛解決方案就是：通過GPS等地圖定位技術(shù)，自動駕駛汽車進行全局路徑規(guī)劃，首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑（如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130 定位可以歸為自動駕駛系統(tǒng)的感知模塊，但它又有自己獨特的技術(shù)特點，因此一般會把定位單獨列出來。
自動駕駛車輛行駛的第一步是需要知道自己的位置，在復(fù)雜多變的城市環(huán)境中，定位位置的精度要求誤差不超過
2023-06-02 15:28:461 依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度，SAE將自動駕駛劃分成6個等級：
L0：無自動駕駛（非自動化），汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動駕駛
2023-06-02 15:23:490 框架。第三層是應(yīng)用層軟件，實現(xiàn)
自動駕駛關(guān)鍵的感知、定位、規(guī)劃、決策等應(yīng)用能力。需要特別說明的是，并不是所有公司的方案都是嚴格按照上述三層方式
去開發(fā)軟件平臺，分層方式各有差異。比如有些將系統(tǒng)軟件中的中間層單獨設(shè)立
2023-06-02 15:13:100 自動駕駛發(fā)展歷程：美國起步早，中國趕超快- Cogito Capital 初步了解自動駕駛 智能駕駛汽車作為一個集成感知、認知、規(guī)劃和控制功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，它的研發(fā)基于人工智能、認知科學(xué)
2023-06-02 15:12:161 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《低速自動駕駛車輛的定位與建圖.pdf》資料免費下載
2023-06-02 14:35:450 一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預(yù)測控制工具箱中的自動駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 自動駕駛中，一般用到的導(dǎo)航定位技術(shù)包括，慣性導(dǎo)航以及GPS定位導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航一般用到IMU，此外為了進一步確保定位
的可信度，還會采集輪速，進行航跡推演，最終實現(xiàn)多重定位的融合。
2023-06-01 16:14:050 自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言，如果沒有硬件而單獨談自動駕駛，那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540 ——這無疑猶如鯰魚效應(yīng)，更加推動了各家車企的研發(fā)進度。
然而常言道，外行看熱鬧，內(nèi)行看門道。自動駕駛技術(shù)成為車主之間的談資，炫目的功能固然為贏得市場增色不少，但由于自動駕駛技術(shù)尚未成熟，市場
上對相關(guān)的產(chǎn)品與功能依然
2023-06-01 15:03:240 自動駕駛汽車，通過技術(shù)實現(xiàn)車輛自動駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。
自動駕駛汽車按自動化程度可分5級：輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。
完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440 ”的核心價值，是為自動駕駛提供恰到好
處的、全方位的技術(shù)保障。在自動駕駛系統(tǒng)中，如果說感知是眼睛，規(guī)劃是大腦，那么基礎(chǔ)架構(gòu)就是神經(jīng)系統(tǒng)，將自動駕駛軟
件系統(tǒng)與車輛緊密的聯(lián)系在一起。
2023-06-01 14:46:470 自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā)，自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動化，由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，車內(nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 仿真平臺側(cè)重于提供虛擬場景的搭建，以測試自動駕駛軟件的性能，第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠距離感知不穩(wěn)定等問題，導(dǎo)致自動駕駛車輛可運行設(shè)計域（ODD）受限，單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：
1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級智能駕駛技術(shù)，僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級技術(shù)研發(fā)?，F(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級自動駕駛仍有較大距離。
2.
2023-06-01 11:51:100 自動駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機就得跟著踩剎車，然后他后面的司機也得照做，這樣剎車再啟動的行為，可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161 隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術(shù)，而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:13875 
模式，使通信系統(tǒng)無法正常工作，因此AOA定位并不受人重視。在LTE系統(tǒng)中應(yīng)用了 OFDM和多天線陣技術(shù)，使得基于LTE的AOA定位成為了研究熱點。AOA的缺點是當(dāng)移動終端和基站的距離比較遠的時候，即使
2023-05-12 16:38:26
比較明顯的特點，因此在很多方面都有應(yīng)用。本文根據(jù)UWB的時間分辨率較高這一特點，解釋了其高精度定位的實現(xiàn)。最后，我們展示了UWB技術(shù)的一些應(yīng)用場景。
什么是UWB？
UWB其實是一種無線電
2023-05-11 11:51:43
的人員/設(shè)備/文件定位）、倉儲物流（圖書館、電商行業(yè)等）、無線測量、智能駕駛（車輛自動出入庫），以及增強現(xiàn)實、競技體育等領(lǐng)域，應(yīng)用非常廣泛。
四、UWB 市場有多大？
UWB 超寬帶技術(shù)在工業(yè)
2023-05-11 11:45:42
目前，常見的定位技術(shù)主要有：藍牙、RFID、WIFI、超寬帶(UWB)、超聲波等。下面就詳細扒一扒幾種常見的無線定位技術(shù)。
2023-05-06 17:54:591263 
來源：北京市高級別自動駕駛示范區(qū)美國：擁有最多的自動駕駛企業(yè)和測試場景，政策和法規(guī)較為靈活，創(chuàng)新能力強美國是全球新一代信息技術(shù)最發(fā)達的國家，擁有強大的創(chuàng)新能力和整合能力，在自動駕駛領(lǐng)域具有明顯
2023-04-19 10:31:44405 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動駕駛汽車得以實現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
凸顯，其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善，是自動駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個問題。 技術(shù)安全 技術(shù)安全關(guān)乎自動駕駛汽車是否可以將乘客安全送達目的地，目前自動泊車、自動跟車、自動變道等高級輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366
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