自動駕駛車輛依靠車載傳感器，盡可能全面的探測道路環(huán)境信息，以及由系統(tǒng)自主做出決策實(shí)現(xiàn)對車輛的有效控制，但是在復(fù)雜的場景下，自主式的技術(shù)路線難以實(shí)現(xiàn)自動駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用。而通信技術(shù)的發(fā)展，讓車車之間、車路之間以及車與控制中心之間變得互聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)道路系統(tǒng)和車載系統(tǒng)的協(xié)同控制，完成車輛的自動化行駛和安全運(yùn)行。因此，車路協(xié)同式自動駕駛技術(shù)更有利于組織和監(jiān)管。而通信技術(shù)的引入，將會改變道路安全測試的方式及方法，體現(xiàn)在封閉測試場測試內(nèi)容上是怎樣的？

近日在北京召開的2019世界交通運(yùn)輸大會（WTC）上，交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院侯德藻發(fā)表了關(guān)于《車路協(xié)同與自動駕駛封閉測試場地測試》的演講，分析了車路協(xié)同自動駕駛實(shí)施的路徑以及封閉測試場測試的發(fā)展現(xiàn)狀，本文整理自該報告PPT。

車路協(xié)同自動駕駛的實(shí)施路徑

目前，通過在車輛安裝不同的傳感器，讓車輛具備了一定的感知能力。車輛結(jié)合路端多維多基協(xié)同感知、固定感知、移動感知，進(jìn)一步提升了車輛的感知、決策和控制能力，當(dāng)隨著多模式通信、軟件算法、硬件技術(shù)的進(jìn)步，車輛變得更智能，可以在一些公交、場區(qū)等場景中逐步拓展應(yīng)用。

在正式上路之前，需要進(jìn)行下圖倒三角測試，而封閉場地測試在其中尤為重要，承上啟下不可替代?？梢蚤_展功能及性能評估測試，試驗(yàn)精度可控，能最大程度保障自動駕駛系統(tǒng)的真實(shí)性能，可用于驗(yàn)證仿真測試和開放道路測試的準(zhǔn)確性。

封閉測試基地

2018年7月，交通運(yùn)輸部在北京、西安、重慶認(rèn)定建設(shè)三個自動駕駛測試基地，支持開展自動駕駛和車路協(xié)同測試。交通部出臺了《封閉測試場地建設(shè)技術(shù)指南》，指導(dǎo)自動駕駛封閉測試場地建設(shè)，推動自動駕駛測試工作，促進(jìn)自動駕駛技術(shù)發(fā)展。該指南規(guī)定了自動駕駛封閉測試場的場地、通信、供電及其他基本要求，適用于中國境內(nèi)自動駕駛封閉測試場地建設(shè)。

位于北京通州的公路交通綜合試驗(yàn)場總占地面積2.4平方公里，定位為自動駕駛和車路協(xié)同的產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)測試平臺、標(biāo)準(zhǔn)制修訂的研究平臺、新技術(shù)示范應(yīng)用、成果轉(zhuǎn)化的基地，同時引領(lǐng)交通運(yùn)輸行業(yè)，也是交通強(qiáng)國戰(zhàn)略和交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級發(fā)展的科技助推器。

公路交通綜合試驗(yàn)場的試驗(yàn)道路總長達(dá)30余公里，擁有面向自動駕駛測試的智能駕駛試驗(yàn)路、動態(tài)廣場、高速環(huán)道、長直線性能試驗(yàn)路、標(biāo)準(zhǔn)坡道和干操控路等試驗(yàn)道路。建成自動駕駛研究與測試相關(guān)方向?qū)嶒?yàn)室5個，相關(guān)設(shè)備共110余臺（套）。公路交通綜合試驗(yàn)場支撐交通運(yùn)輸部《自動駕駛測試封閉場地測試暫行技術(shù)要求》的編制，具備開展場地測試的能力。

部公路院采用改造和臨時搭建的形式，通過布置標(biāo)線、標(biāo)識、標(biāo)牌、可移動信號燈、目標(biāo)車、目標(biāo)人等設(shè)施，可構(gòu)建各種不同形態(tài)、不同規(guī)模的道路交通場景、前方事故預(yù)警等多場景的自動駕駛測試需求。

在測試基地內(nèi)，建有交通氣象綜合模擬試驗(yàn)室、電磁兼容試驗(yàn)室、自動駕駛半實(shí)物仿真試驗(yàn)室等一批國內(nèi)先進(jìn)的專業(yè)試驗(yàn)室。這些試驗(yàn)室與測試道路共同構(gòu)成了從仿真到實(shí)物、從部件到整車的完整研究測試體系，支持智能車輛、道路設(shè)施、通信設(shè)備的研究和測試。

科研與測試

2018年至今，北京測試基地共計開展自動駕駛、車路協(xié)同技術(shù)、營運(yùn)車輛輔 助駕駛等技術(shù)測試服務(wù)工作60余次，1700余小時，與31家單位開展項(xiàng)目合作。

在車路協(xié)同技術(shù)測試中，主要針對營運(yùn)車輛V2X應(yīng)用場景測試，為交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《營運(yùn)車輛服務(wù) 車路交互信息集》的制訂提供場地測試驗(yàn)證服務(wù)，營運(yùn)車輛車路交互應(yīng)用場景包含安全、效率、信息服務(wù)三大類18個場景。用基于北斗+無線接入技術(shù)方案的試驗(yàn)驗(yàn)證車路協(xié)同系統(tǒng)的性能。同時對營運(yùn)車輛進(jìn)行隊列行駛試驗(yàn)，研究隊列駕駛技術(shù)的可行性、 駕駛模式以及節(jié)能效果、安全性等。為營運(yùn)車輛智能化、標(biāo)準(zhǔn)化提供試驗(yàn)技術(shù)支持，提升營運(yùn)車輛的本質(zhì) 。