2019年1月10日下午，2019國家智能產(chǎn)業(yè)峰會智能駕駛平行論壇在青島香格里拉酒店成功召開。論壇以“人機(jī)共駕，策動未來”為主題，以主題報告形式交流探討智能駕駛發(fā)展現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)環(huán)境、未來趨勢，分享智能駕駛領(lǐng)域最新科研成果和應(yīng)用案例，為智能駕駛領(lǐng)域的科研院所、高等院校、重要機(jī)構(gòu)和知名企業(yè)之間合作搭建橋梁，帶動智能駕駛產(chǎn)業(yè)健康有序快速發(fā)展，推動智能出行時代真正到來。

論壇由滑鐵盧大學(xué)認(rèn)知自動駕駛實驗室主任曹東璞、中國科學(xué)院自動化研究所副研究員田濱教授共同擔(dān)任論壇主席，邀請了上海交通大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程系教授呂寶糧、吉利整車試驗中心高級技術(shù)專家謝剛、國防科技大學(xué)無人系統(tǒng)研究所副所長孫振平、華礪智行科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總經(jīng)理鄭泳凌、吉林大學(xué)計算機(jī)學(xué)院教授慧拓智能CSO王健、太平洋證券機(jī)械行業(yè)首席分析師劉國清、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院平行駕駛技術(shù)創(chuàng)新中心研究員高玉等專家依次作論壇報告。

基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)情緒識別與疲勞駕駛檢測

上海交通大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程系教授呂寶糧

如何準(zhǔn)確地識別人的情緒是情感智能研究的一個重要課題。腦電信號被認(rèn)為是能直接反映人的情緒和疲勞變化的一種有效的生理信號，因此近年來得到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界越來越廣泛的關(guān)注。上海交通大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程系呂寶糧教授在報告中介紹了國內(nèi)外情感-腦-計算機(jī)交互的研究動態(tài)以及其團(tuán)隊近幾年在探索情緒識別的穩(wěn)定腦電模式、應(yīng)用遷移學(xué)習(xí)解決腦電個體差異和跨場景域適用問題、以及腦電與前額眼電融合的疲勞駕駛檢測模型等方面的部分研究結(jié)果。呂教授認(rèn)為腦電和眼動信號的融合能大大提升情緒識別的精度，前額眼電技術(shù)提供了一種實用化的疲勞駕駛檢測方案，依靠遷移學(xué)習(xí)可以解決跨被試數(shù)據(jù)差異問題的有效方法。隨著可穿戴設(shè)備、5G技術(shù)和深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，未來3-5年情緒識別與疲勞駕駛檢測的研究有望解決特殊崗位人員的情緒識別與預(yù)警，高鐵司機(jī)、飛行員、長途客車司機(jī)、危險品運輸司機(jī)等人員的疲勞駕駛實時監(jiān)測，多模態(tài)情感腦-機(jī)交互的抑郁情緒評估與干預(yù)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場地規(guī)劃設(shè)計

吉利整車試驗中心高級技術(shù)專家謝剛

智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為世界各國解決日益嚴(yán)峻的道路交通安全、提升交通效率、提高汽車行業(yè)環(huán)保的重要途徑，美歐日等政府已制定相關(guān)戰(zhàn)略及計劃，甚至著手修改或制定立法推動技術(shù)發(fā)展；美歐日等主要發(fā)達(dá)國家大多都允許自動駕駛汽車公共道路測試，主要汽車制造商也積極開展公路實證試驗，全球汽車產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車實用化的競爭發(fā)展階段。吉利整車試驗中心高級技術(shù)專家謝剛認(rèn)為，建設(shè)專用的汽車測試場地需要綜合考慮測試安全性、測試效率，柔性和可擴(kuò)展性，測試場地的建設(shè)要符合現(xiàn)實道路交通要素和路測規(guī)范的規(guī)定，他以吉利智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試中心為例，全面介紹了汽車測試場地的規(guī)劃設(shè)計思路和案例展示。

機(jī)器學(xué)習(xí)在智能駕駛中的應(yīng)用現(xiàn)狀及面臨挑戰(zhàn)

國防科技大學(xué)無人系統(tǒng)研究所副所長孫振平

近年來機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)取得突飛猛進(jìn)的進(jìn)展，并且被嘗試應(yīng)用于智能駕駛的目標(biāo)檢測、決策規(guī)劃、運動控制等方面。國防科技大學(xué)無人系統(tǒng)研究所副所長孫振平教授在智能駕駛平行論壇上，結(jié)合國內(nèi)外機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)在智能駕駛領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和課題組近年來的一些研究成果，探討了機(jī)器學(xué)習(xí)方法在實際智能駕駛中的應(yīng)用以及當(dāng)前面臨的諸多挑戰(zhàn)。他認(rèn)為機(jī)器學(xué)習(xí)對解決無人駕駛問題很重要，但它并不是萬能的；深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是場景建模與理解的有力工具；統(tǒng)計學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)對于解決行為決策問題會有所幫助，前提是人工建立合適的決策模型；用機(jī)器學(xué)習(xí)方法解決動力學(xué)控制問題似乎并不簡單；能夠?qū)崿F(xiàn)任務(wù)、本體狀態(tài)、環(huán)境信息并行輸入的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是研究的重點；現(xiàn)有計算能力仍不足以支持深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在無人車中的大規(guī)模應(yīng)用。

慧拓智能平行智慧礦山整體化解決方案

吉林大學(xué)教授/慧拓智能CSO王健

目前國內(nèi)自動駕駛發(fā)展還停留在技術(shù)層面,真正的商業(yè)化落地仍然需要合適的應(yīng)用場景?；弁刂悄軝C(jī)器有限公司選擇了礦山機(jī)械自動化，打造出平行智慧礦山整體化解決方案。會上，吉林大學(xué)教授、慧拓智能CSO王健詳細(xì)介紹了慧拓智能的礦區(qū)無人駕駛解決方案，他認(rèn)為礦山機(jī)械運作單一，重復(fù)性操作，是實現(xiàn)平行駕駛的最合適場景之一。平行駕駛具備著描述、預(yù)測、引導(dǎo)、應(yīng)急等多項智能功能，同時具備規(guī)模成本紅利和生產(chǎn)安全監(jiān)管等天然優(yōu)勢，該方案融合了高仿真的V2X數(shù)據(jù)庫，打造出安全、高效、穩(wěn)定的無人化礦山解決方案。

車路網(wǎng)聯(lián)，智慧出行

華礪智行科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總經(jīng)理鄭泳凌

在未來出行的圖景下，V2X技術(shù)作為重要的通訊手段和感知方式的延伸，與ADAS和自動駕駛深度結(jié)合，借助道路智能化提供的多維度信息，成為智慧出行不可或缺的重要工具。華礪智行科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總鄭泳凌在本次智能駕駛平行論壇中，介紹了華礪智行在國內(nèi)外的落地實踐進(jìn)行深入探討。在鄭泳凌看來，車聯(lián)網(wǎng)是車和車、車和路之間的協(xié)同，這需要整合一些交通方面的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。對此，華礪智行的解決方案和框架里涉及一個云和三個網(wǎng)，其中三個網(wǎng)包含了車內(nèi)的數(shù)據(jù)網(wǎng)、路端的數(shù)據(jù)網(wǎng)以及車和路之間通訊的網(wǎng)。

工程機(jī)械智能化趨勢

太平洋證券機(jī)械行業(yè)首席分析師劉國清

2018年，汽車銷量面臨零增長，而工程機(jī)械行業(yè)卻走過了心潮澎湃的一年。在國家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、房地產(chǎn)投資的有力拉動下，在采礦業(yè)盈利能力提升的背景下，中國工程機(jī)械行業(yè)歷經(jīng)數(shù)年大幅調(diào)整之后蓄力上行，砥礪歸來。在傳統(tǒng)制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型的大趨勢下，國內(nèi)工程機(jī)械類企業(yè)該如何面對？太平洋證券機(jī)械行業(yè)首席分析師劉國清在智能駕駛平行論壇上羅列了國外工程機(jī)械類企業(yè)智能化發(fā)展的現(xiàn)狀，對我國企業(yè)有很大的借鑒意義。

平行虛擬測試：無人礦山機(jī)械產(chǎn)業(yè)化的必由之路

青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院研究員高玉

礦區(qū)工作環(huán)境惡劣、路面條件較為復(fù)雜，且礦山運輸設(shè)備體積和重量龐大，采用的傳動、轉(zhuǎn)向等也存在一定的特殊性，這為無人礦山設(shè)備的實際控制造成了較大的困難。若直接采用實車進(jìn)行相關(guān)算法的測試，不但會有較大的測試風(fēng)險、也會影響測試的快速進(jìn)展、并增加測試成本。因而在礦山設(shè)備的無人化進(jìn)程中，虛擬測試將是不可或缺的重要一環(huán)，可極大提高測試效率、降低測試成本、同時保證測試的安全。青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院高玉博士分享了他在無人礦卡建模與仿真的案例，在虛擬軟件中構(gòu)建無人礦卡，借助平行虛擬測試的思想，對車輛路徑跟蹤控制算法、速度規(guī)劃與控制算法進(jìn)行測試評估。

以上幾位報告嘉賓為參會人員貢獻(xiàn)了一場精彩的演講，在陣陣掌聲中，2019國家智能產(chǎn)業(yè)峰會智能駕駛平行論壇圓滿結(jié)束！