LORD Microstrain Sensing system 公司是全球優(yōu)秀的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。包括高端制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機械設(shè)備、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設(shè)備。

LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司總部設(shè)在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學研究應(yīng)用測量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其個傳感器是設(shè)計用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，LORD Microstrain Sensing system已經(jīng)成為行業(yè)優(yōu)秀的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、高端制造等領(lǐng)域。

其中慣性傳感器產(chǎn)品包括有戰(zhàn)術(shù)級、工業(yè)級和準工業(yè)級三個級別。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD MicroStrain sensing system的產(chǎn)品具有重量輕（小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領(lǐng)域。

LORD MicroStrain sensing system 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導、工業(yè)級慣導系統(tǒng)、準工業(yè)級慣導系統(tǒng)。

戰(zhàn)術(shù)級GNSS輔助慣導：

由雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS， GLONASS， BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計組成。內(nèi)置非常先進的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器等組成。為用戶提供高質(zhì)量的姿態(tài)（歐拉角、四元數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣）、位置、速度等信息。同時也能提供原始的角速度、加速度、磁場等信息。是理想的GNSS/INS組合導航系統(tǒng)。

工業(yè)級慣導系統(tǒng)：

雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS， GLONASS， BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等MEMS傳感器組成。并通過自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數(shù)據(jù)和定位、速度等信息。是同等級別產(chǎn)品中體積小，重量輕，功耗低的工業(yè)級慣性導航系統(tǒng)。

準工業(yè)級慣導系統(tǒng)：

OEM板PCB嵌入式安裝模式，體積小、重量輕（8g），功耗低（低100mW）。集成MEMS陀螺儀、加速度計、磁力計等。是無人機、機器人、AGV等智能無人操作系統(tǒng)理想的姿態(tài)傳感器。為用戶提供準確的姿態(tài)測量和姿態(tài)控制。協(xié)同RTK、PPK等精確定位系統(tǒng)設(shè)備實現(xiàn)AGV等人工智能設(shè)備的精確定位。也可以同LIDAR、雷達等設(shè)備通過人工智能算法融合，實現(xiàn)多功能準確導航。

工業(yè)級慣導系統(tǒng)

3DM-GX5系列慣性傳感器，所有產(chǎn)品重量不超過20g，且體積小巧，功耗低，能夠穩(wěn)定的為客戶輸出各種類別的工業(yè)級慣性參數(shù)。該系列目前有組合慣導系統(tǒng)（GNSS/INS），航姿參考系統(tǒng)（AHRS），慣性測量單元（IMU），廣泛應(yīng)用于機器人、無人機、AGV、動中通天線，*行器航姿測量系統(tǒng)和姿態(tài)控制等。代理商深圳市廣陵達科技有限公司擁有10年的行業(yè)經(jīng)驗， 是一家專業(yè)的傳感器解決方案提供商，其專業(yè)的工程師將為您提供全方位的傳感器選型、傳感器應(yīng)用和數(shù)據(jù)采集等技術(shù)支持。

3DM-GX5-45

產(chǎn)品特點

輕小型組合導航系統(tǒng)

GNSS航向精度0.5°

位置精度2.5mRMS

小尺寸 （44.2×36.6×11mm），重量輕 （20g）

自適應(yīng)擴展卡曼濾波器

性能指標 物理尺寸和電氣特性

支持GNSS頻點 GPS/BeiDou B1/SBS 通訊接口 USB2.0/RS232

輸出速率 1~1000Hz 供電電壓 4~36VDC

水平位置精度 ±2m RMS L1 功耗 ≤800mW

速度精度 ±0.1m/s RMS 工作溫度 -40℃~+85℃

GNSS航向精度 ±0.5° 尺寸 44.2×36.6×11mm

磁航向精度 ±0.8° 重量 20g

俯仰/橫滾精度 ±0.25°