本案例是歐姆龍PLC通過開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)連接UV紫外燈的配置案例，紫外燈本身使用CANopen協(xié)議通訊。通過EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換成歐姆龍PLC支持的EtherCAT協(xié)議。具體配置如下。

配置過程：

網(wǎng)關(guān)配置

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項目選擇“ECAT-CANopen”

設(shè)定網(wǎng)關(guān)的canopen一側(cè)波特率，和從站保持一致（如需使用同步周期需要將通訊周期設(shè)定一個數(shù)值）

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的字節(jié)序，下載IP以及掉線后網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)處理方式。

完成后點擊設(shè)備-導(dǎo)入EDS文件（從站EDS文件可從官網(wǎng)下載）

點擊添加從站，每個從站分別配置站地址（此處我們以1臺設(shè)備為例）

勾選要用到的PDO添加參數(shù)，添加需要用到的索引

設(shè)定每個PDO的通訊參數(shù)（如傳輸類型，周期時間等）

設(shè)置完參數(shù)后，點擊自動分配內(nèi)存映射設(shè)置通道偏移。

設(shè)置完成后點擊通信設(shè)置，掃描網(wǎng)關(guān)IP后點擊生成-下載即可把配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)。

PLC配置

1. 打開歐姆龍配置軟件Sysmac Studio

2. 雙擊EtherCAT，在主設(shè)備處右鍵選擇顯示ESI庫

3. 在彈出的對話框中選擇安裝文件

4. 選擇網(wǎng)關(guān)的ESI文件

5. 添加完成后選擇Ethercat-PN

6. 1設(shè)置好網(wǎng)關(guān)參數(shù)

7. 打開IO映射設(shè)置好變量

8. 將PLC在線，在主站處右鍵選擇與物理網(wǎng)絡(luò)配置比較和合并

9. 完成后將組態(tài)下載至PLC

到此完整配置完成，將所有設(shè)備上電后待網(wǎng)關(guān)指示燈正常即可對UV燈進(jìn)行讀寫控制。

審核編輯 黃宇