網(wǎng)關(guān)配置

步驟1：使用開(kāi)疆智能網(wǎng)關(guān)配置工具，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的參數(shù)（IP地址、設(shè)備名稱由PLC組態(tài)軟件分配側(cè)一致）。

步驟2設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度以及掉線后數(shù)據(jù)處理方式

步驟3：配置DeviceNet參數(shù)：

波特率（通常為125kbps/250kbps/500kbps，需與從站一致）。

節(jié)點(diǎn)地址（網(wǎng)關(guān)作為DeviceNet主站，地址需唯一，例如地址1）。

數(shù)據(jù)映射：將Profinet輸入/輸出數(shù)據(jù)與DeviceNet的I/O區(qū)域?qū)?yīng)。

步驟4：添加從站并根據(jù)從站EDS文件填寫(xiě)參數(shù)

將遠(yuǎn)程I/O接線，站地址波特率設(shè)置好即可正常通訊。

PLC本體的IP地址設(shè)置

首先需要確認(rèn)一個(gè)概念：PLC本體網(wǎng)口只有一個(gè)IP，無(wú)論使用什么功能都是共用一個(gè)IP。

二、ModbusTCP主站功能

三菱的PLC做ModbusTCP主站功能一般通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)，需要用到“通信協(xié)議支持功能”。

1）在對(duì)象設(shè)備連接配置設(shè)置中添加“Active連接設(shè)備”選擇“通信協(xié)議”，需要填寫(xiě)本機(jī)的端口號(hào)，對(duì)方IP以及對(duì)方端口號(hào)（圖4）。其中本機(jī)端口號(hào)需要注意不要使用系統(tǒng)默認(rèn)已經(jīng)分配的端口。（圖5）

active設(shè)備是指主動(dòng)發(fā)起連接的設(shè)備

【記得點(diǎn)擊“反應(yīng)設(shè)置并關(guān)閉”】

2）打開(kāi)“通信協(xié)議支持功能”，選擇CPU（以太網(wǎng)），并新建，添加協(xié)議，選擇ModbsuTCP，選擇功能碼。（圖6-圖7）

3）紅色字“變量未設(shè)置”意思為：沒(méi)有對(duì)這個(gè)連接協(xié)議分配對(duì)應(yīng)的軟元件用來(lái)寫(xiě)參數(shù)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用。可以右鍵“軟元件批量設(shè)置”，占用其實(shí)軟元件后一部分用作通訊協(xié)議用。（圖7）

4）分配好后可以點(diǎn)進(jìn)去看分配的每個(gè)軟元件對(duì)應(yīng)的定義，現(xiàn)在以03功能碼D400做起始地址，對(duì)主要用到的寄存器做說(shuō)明，后面一些儲(chǔ)存報(bào)錯(cuò)信息的寄存器可以點(diǎn)開(kāi)變量設(shè)置查看。（圖8）

D400：握手ID，如果是本體以太網(wǎng)口，握手ID就是0，模塊就不是0

D401：從站站號(hào)

D402：03功能碼對(duì)應(yīng)就是讀取的寄存器起始Modbus地址

D403：讀取的點(diǎn)數(shù)（寄存器數(shù)）

D406~D531：儲(chǔ)存讀取到的數(shù)據(jù)（注意！，D406保存的是數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度），D407開(kāi)始才是數(shù)據(jù)內(nèi)容）

5）編輯好后通過(guò)在線、寫(xiě)入模塊，將這部分內(nèi)容寫(xiě)入PLC

（這部分通信協(xié)議編輯，保存的時(shí)候是一個(gè)獨(dú)立的文件，與Works3文件獨(dú)立，需要注意關(guān)閉這個(gè)窗口前記得保存）

6）在程序中建立連接、調(diào)用通信協(xié)議。

①建立連接，使用SP.SOCOPEN指令，對(duì)應(yīng)關(guān)閉連接使用SP.SOCCLOSE指令

SP.SOCOPEN的第一個(gè)操作數(shù)沒(méi)有實(shí)際意義，按照說(shuō)明填寫(xiě)“U0”即可；

S1：連接編號(hào)對(duì)應(yīng)圖4中的連接編號(hào)；

S2：對(duì)應(yīng)OPEN指令的一些參數(shù)占用10個(gè)寄存器，其中如果我們?cè)趫D4中做了參數(shù)設(shè)置，我們只需要把參數(shù)首地址置位0，就可以調(diào)用設(shè)置好的參數(shù)。

其中，SD10680，SD10681是通信打開(kāi)和請(qǐng)求標(biāo)志位，在這兩個(gè)標(biāo)志位都沒(méi)有導(dǎo)通的情況下我們才執(zhí)行建立連接的動(dòng)作。

②通過(guò)SP.ECPRTCL指令調(diào)用預(yù)先設(shè)置好的通訊協(xié)議。

其中

S1 的連接編號(hào)是指圖4中的連接編號(hào)

S2 連續(xù)執(zhí)行的協(xié)議數(shù)是指中S3+2開(kāi)始的“執(zhí)行協(xié)議編號(hào)指定”，如果只有1個(gè)就寫(xiě)K1，并且給S3+2賦值需要執(zhí)行的協(xié)議，對(duì)應(yīng)的是圖8中的協(xié)議編號(hào)。

下面是通信協(xié)議觸發(fā)示例

SP.ECPRTCL的第三個(gè)操作數(shù)為k1，對(duì)D202賦值1，表示執(zhí)行且只執(zhí)行通信協(xié)議1。

D402賦值k10，D403賦值K4，表示從 從站保持寄存器的10地址開(kāi)始讀取，讀取4個(gè)寄存器。

在觸發(fā)后，我們可以在D407開(kāi)始的4個(gè)寄存器看到讀取到的值。

點(diǎn)擊工具-通信協(xié)議支持功能

選擇好模塊類型

設(shè)置好連接變量后下載到PLC

到此，完整配置結(jié)束，全部設(shè)備上電后觀察指示燈正常后即可正常通訊。