如何在控制成本的前提下，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的持續(xù)高精度導(dǎo)航？

ER-GNSS/MINS-03 MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，正憑借以下三大技術(shù)突破，重新定義性價(jià)比與可靠性的平衡點(diǎn)：

一、硬件基石：戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS慣性器件

? 高可靠MEMS陀螺儀：

• 零偏不穩(wěn)定性 <0.3°/h
• 角度隨機(jī)游走 <0.125°/√h

→ 確保姿態(tài)角漂移速率極低

? 高精度MEMS加速度計(jì)：

• 零偏不穩(wěn)定性 <5μg
• 寬溫區(qū)補(bǔ)償（-40℃~+80℃）

→ 抑制速度/位置推算誤差

? 結(jié)果：在GNSS信號(hào)丟失時(shí)，系統(tǒng)可依賴IMU物理層數(shù)據(jù)維持短時(shí)高精度輸出，為算法爭(zhēng)取關(guān)鍵時(shí)間窗口。

二、算法核心：融合算法的“抗斷聯(lián)”能力

原始數(shù)據(jù)級(jí)融合：將衛(wèi)星原始載波相位、偽距數(shù)據(jù)與IMU原始數(shù)據(jù)聯(lián)合解算

實(shí)時(shí)誤差抑制：動(dòng)態(tài)補(bǔ)償多路徑效應(yīng)、電磁干擾導(dǎo)致的衛(wèi)星信號(hào)失真

無(wú)縫切換機(jī)制：

│ GNSS正常時(shí) → 輸出 0.02°姿態(tài) / 0.05°航向 / 精準(zhǔn)的RTK定位

│ 信號(hào)中斷30秒內(nèi) → 維持 0.01°姿態(tài) / 0.02°航向 / 0.5米定位精度

│ 中斷60秒內(nèi) → 航向精度僅衰減至 0.03°

? 價(jià)值：穿越隧道、城市峽谷時(shí)，系統(tǒng)不降級(jí)、不失控。

三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)：雙天線GNSS，抗干擾設(shè)計(jì)

單一傳感器存在固有局限，ER-GNSS/MINS-03通過(guò)系統(tǒng)級(jí)創(chuàng)新構(gòu)建三重保險(xiǎn)：

全頻段全系統(tǒng)雙天線GNSS：

• 支持 北斗/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 所有主流星座
• 雙天線差分定向：基線2米下達(dá) 0.05°航向精度（后處理0.01°）
• 在電磁復(fù)雜環(huán)境（如高壓線、雷達(dá)站）下維持穩(wěn)定鎖定

多源數(shù)據(jù)交叉驗(yàn)證：

• IMU數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)校正衛(wèi)星多路徑誤差
• GNSS位置信息抑制IMU零偏漂移

結(jié)論：持續(xù)高精導(dǎo)航的關(guān)鍵在于“協(xié)同進(jìn)化”

ER-GNSS/MINS-03的成功并非依賴單一技術(shù)躍進(jìn)，而是通過(guò)：

硬件層（戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS慣性器件）→ 算法層（先進(jìn)融合）→ 系統(tǒng)層（雙天線抗干擾）

的三維協(xié)同設(shè)計(jì)，在成本可控前提下，將MEMS組合導(dǎo)航的可靠性推升至全新高度。

當(dāng)您的設(shè)備需要在GNSS盲區(qū)中“不失向”、在電磁干擾下“不丟位”，這款系統(tǒng)正是為破解持續(xù)高精導(dǎo)航難題而生。

審核編輯 黃宇