MdynamiX × Auto Motor und Sport 聯(lián)合測(cè)試解讀
隨著ADAS輔助駕駛技術(shù)在新車(chē)中的快速普及，如何科學(xué)、系統(tǒng)地評(píng)估其實(shí)際功能表現(xiàn)，成為行業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)。
2025年初，德國(guó)權(quán)威汽車(chē)雜志《auto motor und sport》與測(cè)試評(píng)估機(jī)構(gòu)MdynamiX AG展開(kāi)合作，對(duì)多款主流量產(chǎn)車(chē)的車(chē)道輔助系統(tǒng)展開(kāi)實(shí)地測(cè)試，相關(guān)方法和技術(shù)細(xì)節(jié)已于近期對(duì)外發(fā)布。參與測(cè)試的四款車(chē)型分別為：

特斯拉Model Y

沃爾沃 EX30

蔚來(lái) ET5T

奔馳E級(jí)

此次測(cè)試旨在真實(shí)道路環(huán)境中，通過(guò)專業(yè)軟硬件組合，對(duì)主流量產(chǎn)車(chē)型的ADAS系統(tǒng)性能進(jìn)行客觀評(píng)估。

本次測(cè)試涵蓋了什么？
在這輪測(cè)試中，所有車(chē)輛均配備了統(tǒng)一的高精測(cè)量系統(tǒng)，并在高速公路及普通快速路等復(fù)雜場(chǎng)景中反復(fù)驗(yàn)證車(chē)道保持能力。測(cè)試過(guò)程包括：

車(chē)輛是否能穩(wěn)定維持在車(chē)道中央？

彎道中是否出現(xiàn)偏離？系統(tǒng)是否能自動(dòng)修正？

駕駛員若不主動(dòng)轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)是否能在臨界情況下發(fā)出預(yù)警或介入？

測(cè)試采用了完全一致的線路與速度設(shè)定，并用厘米級(jí)精度地圖進(jìn)行對(duì)比評(píng)估，確保數(shù)據(jù)具有可重復(fù)性與對(duì)比性。

測(cè)試關(guān)鍵數(shù)據(jù)一覽
為了更直觀地呈現(xiàn)車(chē)道保持系統(tǒng)的表現(xiàn)，測(cè)試方繪制了下列兩組折線圖：圖 1：彎道中車(chē)道保持偏離程度曲線
這張圖展示的是各系統(tǒng)在一段較為彎曲的聯(lián)邦公路上以 120 km/h 行駛時(shí)的橫向偏移曲線。
橫軸為標(biāo)準(zhǔn)化的時(shí)間進(jìn)程（0%–100%），縱軸為車(chē)輛與車(chē)道中心線的偏離值（單位：米）。理想狀態(tài)應(yīng)接近0。
從圖中可見(jiàn)，所有系統(tǒng)在大部分時(shí)間段內(nèi)維持在 ±0.3m 的偏離范圍內(nèi)，說(shuō)明具備一定的車(chē)道保持能力。這類(lèi)圖形有助于工程師判斷系統(tǒng)在高動(dòng)態(tài)工況下的橫向穩(wěn)定性。圖 2：同一路段反向行駛的偏移表現(xiàn)
該圖為同一路段反方向行駛時(shí)的偏移情況。比較兩圖可發(fā)現(xiàn)，不同系統(tǒng)在順彎與逆彎條件下的響應(yīng)有細(xì)微差異，部分系統(tǒng)表現(xiàn)更穩(wěn)定，部分在反向時(shí)偏離略大。
這類(lèi)正反向?qū)Ρ葴y(cè)試有助于驗(yàn)證系統(tǒng)在不同道路彎曲程度和慣性條件下的一致性現(xiàn)。

如何實(shí)現(xiàn)精密測(cè)量？
測(cè)試車(chē)輛使用了MdynamiX的高頻率采集系統(tǒng)（ADMA-G ProPlus），以1000Hz頻率記錄下行駛路徑、車(chē)輛姿態(tài)、加速度及位置信息。配套的MXeval軟件平臺(tái)則在測(cè)試后用于數(shù)據(jù)分析與可視化，生成曲線圖和誤差帶以展示車(chē)輛在不同彎道中的車(chē)道偏離表現(xiàn)。
測(cè)試還采用了MXoptiCal圖像校準(zhǔn)系統(tǒng)，通過(guò)在車(chē)內(nèi)設(shè)置的視覺(jué)識(shí)別標(biāo)記，使攝像記錄與傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)時(shí)序?qū)R，幫助工程師在復(fù)盤(pán)時(shí)更清晰識(shí)別車(chē)輛行為與駕駛環(huán)境的匹配性。

部分結(jié)論與發(fā)現(xiàn)

在高速路直線場(chǎng)景下，所有系統(tǒng)都能基本實(shí)現(xiàn)居中控制；

一些車(chē)型在彎道中會(huì)出現(xiàn)不同程度的偏移，但仍能在車(chē)道范圍內(nèi)活動(dòng)；

某些系統(tǒng)存在“轉(zhuǎn)向接管提示”頻率偏高、或轉(zhuǎn)向反應(yīng)滯后等現(xiàn)象；

在模擬車(chē)道偏離的測(cè)試中，不同系統(tǒng)在識(shí)別、介入的時(shí)機(jī)和力度存在差異。

背后團(tuán)隊(duì)與工具來(lái)源
本次測(cè)試由MdynamiX AG主導(dǎo)，該機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期致力于自動(dòng)駕駛、NVH及駕駛行為建模評(píng)估，與慕尼黑工業(yè)大學(xué)、肯普滕應(yīng)用科技大學(xué)等機(jī)構(gòu)保持密切合作。
北匯信息作為MdynamiX在中國(guó)的合作伙伴，協(xié)助此次內(nèi)容的整理、翻譯與工具引入工作，并為國(guó)內(nèi)用戶提供MXeval等工具的試用對(duì)接。