鉆井與測(cè)井作業(yè)對(duì)定向和井眼軌跡控制要求較高,傳統(tǒng)光纖陀螺儀和磁性測(cè)斜儀體積大、抗干擾能力弱、成本高。MEMS陀螺儀憑借其微型化、高可靠性和環(huán)境適應(yīng)性,成為鉆井、測(cè)井核心器件。
導(dǎo)航級(jí)MEMS陀螺儀是中低導(dǎo)航級(jí)FOG、DTG的最佳替代品,例如ER-MG2-50,量程±50°/s,0.01°/hr零偏不穩(wěn)定性與0.0025°/√hr角隨機(jī)游走,專為尋北應(yīng)用而設(shè)計(jì)。先進(jìn)的差分傳感器設(shè)計(jì)能夠有效抑制線性加速度的影響,在存在沖擊和振動(dòng)的極其惡劣的環(huán)境中也不會(huì)被損壞。
相較于傳統(tǒng)陀螺儀與測(cè)斜儀,MEMS陀螺儀在井下應(yīng)用中展現(xiàn)出不可替代的優(yōu)勢(shì):
微型化與低功耗:ER-MG2-50采用最新MEMS技術(shù),微型體積(11x11x2mm)、重量輕,易集成到空間受限的井下儀器中(如MWD/LWD工具、測(cè)井儀器串),功耗極低。
高抗沖擊與振動(dòng):MEMS結(jié)構(gòu)對(duì)惡劣的井下環(huán)境(如劇烈振動(dòng)、沖擊)不敏感,耐受12grms(20Hz-2kHz)隨機(jī)振動(dòng)。穩(wěn)定性強(qiáng),可靠性高。
成本效益:成本遠(yuǎn)低于高精度FOG/DTG。
**隨鉆測(cè)量與軌跡控制**
井眼軌跡控制是MEMS陀螺儀在鉆井的核心應(yīng)用,通常為三軸集成于MWD/LWD工具中,持續(xù)測(cè)量鉆具組合(BHA)在三個(gè)正交軸上的旋轉(zhuǎn)角速度,結(jié)合加速度計(jì)可實(shí)時(shí)解算井斜角、方位角和工具面角。
**不受磁場(chǎng)影響**
在磁性干擾(套管、鐵礦層、鄰井)情況下,依靠地磁場(chǎng)的磁性測(cè)斜儀會(huì)失效或誤差極大。MEMS陀螺儀ER-MG2-50通過(guò)測(cè)量角速度分量解算出真北方向,不依賴地磁場(chǎng),能提供準(zhǔn)確的方位角信息,是磁性環(huán)境下的最優(yōu)選(稱為“陀螺MWD”)。
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