在油氣勘探、礦產(chǎn)開發(fā)及地質(zhì)工程領(lǐng)域，定向鉆孔與測(cè)井作業(yè)面臨著復(fù)雜地層環(huán)境下的姿態(tài)控制、軌跡監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)精度挑戰(zhàn)。

陀螺鉆井，是用于精確井眼定位和定向鉆井的一項(xiàng)技術(shù)，通常使用陀螺儀和加速度計(jì)組成進(jìn)行井斜角、方位角和工具面角解算測(cè)量。

ER-3MG-091以MEMS技術(shù)為核心，融合微型化設(shè)計(jì)與高性能指標(biāo)，穩(wěn)定輸出高精度的角速度測(cè)量數(shù)據(jù)，構(gòu)建了定向鉆孔與測(cè)井領(lǐng)域的精準(zhǔn)感知基石。

**導(dǎo)航級(jí)MEMS陀螺精度，捕捉微幅運(yùn)動(dòng)變化**

零偏不穩(wěn)定性：零偏不穩(wěn)定性0.01°/hr或0.02°/hr可選，可有效抑制長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)中的累計(jì)誤差，尤其適用于較長(zhǎng)距離定向鉆孔的軌跡修正。

角隨機(jī)游走：最低達(dá)< 0.0025°/√h，意味著在長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量中累積的誤差極小，對(duì)精確的姿態(tài)和航向推算至關(guān)重要。

多量程適配：提供 50/100/200°/s多量程選擇，覆蓋常規(guī)鉆孔到高速旋轉(zhuǎn)工況。

**圓柱型結(jié)構(gòu)，適配狹小空間作業(yè)**

緊湊尺寸：120mm×Φ30mm的柱形設(shè)計(jì)，重量≤150g，能在空間受限的井下工具（如隨鉆測(cè)量MWD/隨鉆測(cè)井LWD工具、陀螺測(cè)斜儀）中的集成，減少對(duì)鉆孔直徑的依賴，尤其適合小口徑定向鉆孔場(chǎng)景。

**挑戰(zhàn)極端工況**

寬溫工作范圍：工作溫度支持- 45~+85℃，ER-3MG-091H型更可在- 40~+125℃極端溫度下穩(wěn)定運(yùn)行，滿足測(cè)井需求。

高效實(shí)時(shí)傳輸：采用RS-422通信協(xié)議（默認(rèn)波特率460800bps，數(shù)據(jù)刷新率400Hz），確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性與完整性。