在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，常常會(huì)遇到不同品牌和通信協(xié)議的設(shè)備需要協(xié)同工作的情況。本案例中，客戶現(xiàn)場(chǎng)采用了 羅克韋爾PLC，但需要控制的變頻器僅支持 ModbusRTU 協(xié)議。為了實(shí)現(xiàn)PLC 對(duì)變頻器的有效控制與監(jiān)控，引入了開疆智能Ethernet轉(zhuǎn)Modbus 網(wǎng)關(guān)模塊來(lái)完成 EtherNet/IP與 Modbus之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。具體操作如下。

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項(xiàng)目并添加模塊

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Ethernet一側(cè)的IP地址與輸入輸出的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。要與PLC一側(cè)組態(tài)保持一致。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的modbus參數(shù)，如波特率，奇偶校驗(yàn)超時(shí)時(shí)間等。

主從站的485總線參數(shù)設(shè)置要保持一致，打開驅(qū)動(dòng)器通訊手冊(cè)，查找對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置方法。

通過(guò)手冊(cè)可知從站485參數(shù)為8個(gè)數(shù)據(jù)位，一個(gè)停止位無(wú)校驗(yàn)，與網(wǎng)關(guān)一致

從站支持03，04，06，16功能碼，網(wǎng)關(guān)可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行配置。

本案例使用03功能碼讀取寄存器數(shù)據(jù)。可通過(guò)打開從站手冊(cè)根據(jù)地址表查找。

比如像讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)代碼，地址為40002，由于驅(qū)動(dòng)器地址從1開始所以應(yīng)該對(duì)地址減一

故網(wǎng)關(guān)配置軟件內(nèi)地址寫1

寫寄存器方法：

如圖中報(bào)文01 06 00 7C 00 66 C8 38可得知，站地址為1功能碼為6寄存器地址007C（124）

那么即可進(jìn)行如下操作。

添加功能碼06寫單寄存器，寄存器地址寫十進(jìn)制124即可。確認(rèn)無(wú)誤將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)。

打開PLC配置軟件

進(jìn)行ABB PLC的設(shè)置

1， 運(yùn)行 RSLogix 5000 程序加載Ethernet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)的EDS 文件：

2，新建工程并添加PLC

3，New Module添加網(wǎng)關(guān)：

4，在“Name”中填入網(wǎng)關(guān)的名稱，在“IP Address”中填入網(wǎng)關(guān)的 IP 地址

5，點(diǎn)擊“Change”設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。下圖舉例設(shè)置了 20 字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和 20 字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：

6，點(diǎn)擊菜單 Communications->Download，下載工程到 PLC 中

到此網(wǎng)關(guān)配置完成，觀察網(wǎng)關(guān)指示燈正常后即可。

審核編輯 黃宇