從北匯信息公眾號(hào)發(fā)布《麻小扎啤龍門(mén)陣，聊聊車(chē)載以太網(wǎng)測(cè)試》的文章已經(jīng)過(guò)去好些年頭了，回顧這些年車(chē)載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的發(fā)展歷程，我們見(jiàn)證了技術(shù)的巨大變遷。

一、燃油車(chē)時(shí)代

回顧早期的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)，在燃油車(chē)主導(dǎo)的時(shí)代，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)就像生物體的周?chē)窠?jīng)系統(tǒng)，采用分層式架構(gòu)來(lái)滿足基礎(chǔ)控制需求。在這個(gè)階段，CAN總線扮演著"運(yùn)動(dòng)神經(jīng)"的角色，負(fù)責(zé)控制單元之間的通信，雖然帶寬有限，但足以支持主干單元的協(xié)同工作。而LIN總線則如同"末梢神經(jīng)"，處理車(chē)窗升降、雨刷控制等低速率場(chǎng)景。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，F(xiàn)lexRay與MOST總線開(kāi)始嶄露頭角。FlexRay實(shí)現(xiàn)了X-by-Wire線控技術(shù)的突破，而MOST總線則支撐起了CD換碟機(jī)等早期娛樂(lè)系統(tǒng)。

在這個(gè)階段，測(cè)試工作相對(duì)簡(jiǎn)單直接。測(cè)試人員主要依靠示波器和協(xié)議分析儀就能滿足50%的測(cè)試需求，測(cè)試場(chǎng)景基于固定的信號(hào)交互，數(shù)據(jù)流向也相對(duì)穩(wěn)定。每個(gè)ECU的功能單一，測(cè)試復(fù)雜度和工作量基本均衡，測(cè)試流程也相對(duì)固定。這個(gè)階段對(duì)于北匯來(lái)說(shuō)也是一個(gè)測(cè)試積累的階段，建立了CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試基礎(chǔ)以及燃油車(chē)的功能測(cè)試能力。

二、電動(dòng)化智能化迭代

隨著特斯拉Model S的橫空出世，揭開(kāi)了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)智能化改造的序幕。車(chē)載以太網(wǎng)開(kāi)始滲透到診斷系統(tǒng)、智能座艙和自動(dòng)駕駛三大核心領(lǐng)域。在診斷系統(tǒng)方面，OBD接口升級(jí)至DoIP協(xié)議；智能座艙領(lǐng)域，高清環(huán)視系統(tǒng)催生了高帶寬需求；自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，則需要處理毫米波雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的傳輸。

這一時(shí)期，域控制器架構(gòu)初現(xiàn)雛形，通過(guò)功能域劃分理念，傳統(tǒng)ECU的數(shù)量開(kāi)始減少，預(yù)埋硬件加軟件升級(jí)的模式開(kāi)始萌芽。通信協(xié)議也逐步標(biāo)準(zhǔn)化，AUTOSAR等以太網(wǎng)通信框架、SOME/IP協(xié)議以及DoIP診斷協(xié)議得到廣泛應(yīng)用。

測(cè)試體系也迎來(lái)了重大革新。測(cè)試架構(gòu)全面升級(jí)，需要同時(shí)覆蓋物理層、協(xié)議棧和應(yīng)用層的以太網(wǎng)全鏈路測(cè)試成為新常態(tài)。域控制器整合了更多功能，單個(gè)控制器的測(cè)試項(xiàng)目呈倍數(shù)增長(zhǎng)，跨域協(xié)同測(cè)試成為新的挑戰(zhàn)。測(cè)試分工也發(fā)生重構(gòu)，Tier1從單一功能測(cè)試轉(zhuǎn)向域級(jí)集成測(cè)試，OEM增加了多域協(xié)同驗(yàn)證的職責(zé)，專業(yè)測(cè)試服務(wù)商開(kāi)始參與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定以及符合性認(rèn)證。自動(dòng)化測(cè)試腳本的普及和測(cè)試數(shù)據(jù)管理體系的建立，顯著提升了測(cè)試效率。北匯信息也迎著變革的東風(fēng)快速前進(jìn)，建立了車(chē)載以太網(wǎng)的全鏈路測(cè)試以及第三方認(rèn)證測(cè)試的機(jī)制，提供了多樣化的技術(shù)咨詢服務(wù)。

三、軟件定義汽車(chē)

而進(jìn)入軟件定義汽車(chē)時(shí)代，智能電動(dòng)汽車(chē)的普及推動(dòng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)向"數(shù)字神經(jīng)系統(tǒng)"進(jìn)化。新一代架構(gòu)的區(qū)域控制，智駕一體對(duì)計(jì)算能力和數(shù)據(jù)吞吐提出了更高要求。時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）開(kāi)始落地，對(duì)數(shù)據(jù)的分類(lèi)、細(xì)化和時(shí)間要求更加嚴(yán)格。服務(wù)化通信模式逐漸普及，SOA架構(gòu)解耦了軟硬件，軟件模塊可以動(dòng)態(tài)加載更新，第三方應(yīng)用生態(tài)也開(kāi)始接入。

在這個(gè)階段，測(cè)試工作面臨著更大的挑戰(zhàn)。測(cè)試規(guī)模呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，服務(wù)接口數(shù)量復(fù)雜程度遠(yuǎn)超探索階段，測(cè)試場(chǎng)景呈現(xiàn)組合爆炸式增長(zhǎng)，軟件版本迭代周期急速縮短。測(cè)試從靜態(tài)驗(yàn)證轉(zhuǎn)向持續(xù)迭代驗(yàn)證模式，從單點(diǎn)功能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)級(jí)協(xié)同驗(yàn)證，從封閉測(cè)試轉(zhuǎn)向開(kāi)放生態(tài)測(cè)試。

測(cè)試策略也全面升級(jí)，持續(xù)集成/持續(xù)部署（CI/CD）驅(qū)動(dòng)的敏捷測(cè)試、軟件架構(gòu)分層驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)測(cè)試、場(chǎng)景數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能化測(cè)試成為主流。測(cè)試重心開(kāi)始轉(zhuǎn)移，從功能正確性向系統(tǒng)魯棒性轉(zhuǎn)移，從單一場(chǎng)景向全域場(chǎng)景覆蓋轉(zhuǎn)移。北匯信息也順應(yīng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合自身特點(diǎn)，提供TSN、SOA等相關(guān)技術(shù)的測(cè)試方案，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。

總結(jié)

當(dāng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)從"血管系統(tǒng)"進(jìn)化為"神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)"，測(cè)試體系也經(jīng)歷了從"聽(tīng)診器"到"CT掃描"的質(zhì)變。這種協(xié)同進(jìn)化揭示出一個(gè)重要規(guī)律：技術(shù)復(fù)雜度每提升一個(gè)數(shù)量級(jí)，測(cè)試維度需要擴(kuò)展三個(gè)維度。唯有建立技術(shù)研發(fā)與驗(yàn)證能力的正反饋循環(huán)，才能駕馭智能汽車(chē)時(shí)代的復(fù)雜性挑戰(zhàn)。這種演進(jìn)不僅體現(xiàn)了技術(shù)的進(jìn)步，更展示了整個(gè)汽車(chē)行業(yè)在追求卓越過(guò)程中的不懈努力。