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《聊一聊ZXDoc》之汽車服務(wù)導(dǎo)向SOME/IP

ZLG致遠(yuǎn)電子 ? 2025-04-30 18:23 ? 次閱讀
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ZXDoc支持SOME/IP功能,通過服務(wù)導(dǎo)向架構(gòu)實(shí)現(xiàn)跨域通信標(biāo)準(zhǔn)化,降低系統(tǒng)耦合,支持動(dòng)態(tài)服務(wù)發(fā)現(xiàn)與調(diào)用,提升分布式系統(tǒng)擴(kuò)展性和維護(hù)效率。


368327b4-25ad-11f0-9434-92fbcf53809c.jpg ?什么是SOME/IP?

SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)是汽車電子架構(gòu)邁向集中化、智能化的關(guān)鍵通信基石。它基于以太網(wǎng)IP協(xié)議棧,將ECU間的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)拉線”升級(jí)為“云端化服務(wù)”,讓域控制器像互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用一樣按需調(diào)用服務(wù)。其核心優(yōu)勢(shì)在于動(dòng)態(tài)服務(wù)發(fā)現(xiàn)與精準(zhǔn)需求響應(yīng):車機(jī)屏喚醒時(shí),才向座艙域發(fā)送“UI界面加載服務(wù)”;自動(dòng)駕駛啟動(dòng)后,毫米波雷達(dá)按需推送目標(biāo)物數(shù)據(jù)流,而非持續(xù)廣播占用帶寬。這種“按需取用”機(jī)制,使車載網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率提升60%以上,更支持跨域融合——智能座艙可直接調(diào)用ADAS的“變道安全評(píng)估服務(wù)”,讓語音助手秒變“老司機(jī)”。從域控到中央計(jì)算,SOME/IP正重塑汽車軟件生態(tài),讓功能迭代如APP更新般靈活。


368327b4-25ad-11f0-9434-92fbcf53809c.jpg ?ZXDoc之SOME/IP

1. 初始化ZLG車載以太網(wǎng)設(shè)備

PC連接ZLG車載以太網(wǎng)設(shè)備,選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備的本地PC網(wǎng)卡啟動(dòng)。

36aa1f0e-25ad-11f0-9434-92fbcf53809c.png

2. 設(shè)置設(shè)備本地PC網(wǎng)卡參數(shù)(根據(jù)被測(cè)ECU而定)

上位機(jī)需要根據(jù)ECU的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),將本地網(wǎng)絡(luò)配置進(jìn)行修改為模擬ECU節(jié)點(diǎn)的配置(即SOME/IP客戶端)。以下是常用的設(shè)置項(xiàng):

  • 設(shè)置本地網(wǎng)卡的IP地址為SOME/IP客戶端的IP。
  • 設(shè)置本地網(wǎng)卡的MAC地址修改為SOME/IP 客戶端的MAC。
  • 設(shè)置本地網(wǎng)卡的VLAN ID為SOME/IP 客戶端的VLAN ID。
  • 使用ARP 命令,綁定服務(wù)端ECU的IP和MAC地址。

arp -s <被測(cè)件IP> <被測(cè)件MAC> <本地IP>

36b69e96-25ad-11f0-9434-92fbcf53809c.png

3. 導(dǎo)入arxml文件

在SOME/IP工程中導(dǎo)入arxml文件,ZXDoc會(huì)自動(dòng)解析。

36d01c68-25ad-11f0-9434-92fbcf53809c.png

4. 設(shè)置連接參數(shù)

配置好的本地地址連接ZLG車載以太網(wǎng)設(shè)備接著的SMOE/IP服務(wù)端。

36e18d18-25ad-11f0-9434-92fbcf53809c.png

5. 添加請(qǐng)求服務(wù)

因需添加arxml中已經(jīng)定義好的服務(wù)。

36f22b46-25ad-11f0-9434-92fbcf53809c.png

6. 添加訂閱事件

因需訂閱arxml中已經(jīng)定義好的事件。

36ffdb56-25ad-11f0-9434-92fbcf53809c.png

7. 執(zhí)行服務(wù)請(qǐng)求和訂閱

點(diǎn)擊執(zhí)行已經(jīng)添加好的服務(wù)和訂閱。

3710dae6-25ad-11f0-9434-92fbcf53809c.png

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