日前，特斯拉在中國市場推送了最新版本的FSD(Full Self-Driving)系統，這一事件再次引發(fā)行業(yè)對自動駕駛技術發(fā)展路徑的討論。

特斯拉以“純視覺+端到端大模型”為核心的技術，被視為單車智能的標桿，但這一進步也引發(fā)了更深層的行業(yè)思考：當單車智能逐步逼近技術天花板時，如何突破個體能力的邊界?

行業(yè)實踐正在給出答案：單車智能是智能網聯的初級階段，兩者并非對立，而是技術演進的必經之路。從單車智能向智能網聯的演進，本質是交通系統從“單體博弈”向“群體智能”的范式躍遷。二者的關系并非替代，而是數字化生態(tài)構建中不可分割的階段性進程。

單車智能：技術奠基與物理邊界

特斯拉FSD的進化史，本質上是單車智能從實驗室走向商業(yè)化的縮影。通過車載攝像頭感知環(huán)境，依托海量真實路況數據和端到端神經網絡，逐步實現城市道路復雜場景的處理能力。這種“獨立決策、自我迭代”的模式，顯著降低了對外部基礎設施的依賴，成為早期自動駕駛技術落地的重要路徑，也是后續(xù)車路協同實現的基礎。

然而，單車智能也存在著能力局限：

感知范圍受限于傳感器的物理邊界，難以應對超視距場景。

算力成本與能耗壓力。

長尾場景的覆蓋難題。

智能網聯：從“單點突破”到“系統升級”

智能網聯的核心理念，是通過“車-路-云-網”的協同，將自動駕駛從“個體能力”升級為“群體智慧”。其優(yōu)勢體現在三個方面：

感知冗余與全局視角：路側傳感器與云端數據可彌補單車感知盲區(qū)。

算力共享與成本分攤：通過云控平臺將部分計算任務卸載至路側或云端，可降低車載芯片的負荷，同時利用群體數據優(yōu)化算法模型。

交通效率與安全協同：智能網聯能實現車輛間的信息互通，避免因個體決策沖突導致的擁堵或事故。

智能網聯并非對單車智能的否定，正如中國工程院院士李克強所言：“單車智能是‘車路云一體化’的基礎，而‘車路云一體化’是單車智能的升級?！碧厮估璅SD已并非傳統意義的“單車智能”，其影子模式和大模型訓練機制本質上依賴車云協同，通過全球車隊數據反哺算法優(yōu)化。

單車智能與智能網聯的優(yōu)勢互補與協同發(fā)展

單車智能的優(yōu)勢在于部署靈活、初期投入低，適合技術快速迭代和商業(yè)化試水;而智能網聯的核心價值在于建立整體交通系統的全局保障，這需要政府、車企、通信運營商等多方協作，但其規(guī)模效應一旦形成，邊際成本將顯著下降。

2024年6月，為了更好的支持車路云一體化落地，智行者與清華大學、國家智能網聯汽車創(chuàng)新中心、中國汽車工程學會等28家單位共同編制《車路云一體化系統云控基礎平臺功能場景參考架構1.0》。該白皮書首次系統性地提煉出一套云控基礎平臺功能場景參考架構，它將提供有價值的理論框架和關鍵共性技術的基礎支撐，為云控基礎平臺的設計與開發(fā)提供參考。智行者希望通過此次參編，助力我國智能網聯汽車基礎設施建設，從而全面推進邏輯協同、架構統一的智能網聯汽車車路云一體化系統建設，促進我國智能網聯汽車產業(yè)未來的規(guī)?；ㄔO與應用推廣。

智行者實踐：助力打造中國車路云一體化新標桿

自動駕駛的終極目標并非讓車輛“獨立于環(huán)境”，而是構建人、車、路、云和諧共生的智能交通網絡，形成：聰明的車、智慧的路，強大的“云”，為人們提供運行監(jiān)管、協同駕駛、交通優(yōu)化等服務，使駕駛更安全、高效。

在這一過程中，智行者作為行業(yè)的積極參與者，始終堅守用自動駕駛技術賦能各行業(yè)，構建智慧生活圈的使命。

憑借深厚的技術積累和創(chuàng)新能力，智行者深度參與了北京、上海、廣州、成都、重慶、武漢、南京、蘇州、合肥、福州、鄂爾多斯、海口—三亞—瓊海聯合體等多個車路云一體化試點地區(qū)的城市級方案規(guī)劃和落地建設，為智能交通網絡生態(tài)的構建貢獻著自己的智慧與力量。重慶西部科學城智能網聯示范項目，智行者提供了如自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、自動駕駛小巴、自動駕駛巡邏車等多類型應用產品，與合作伙伴共同構建了“車-路-云-網-圖”一體化的智能網聯汽車體系;博野縣人工智能教育基地項目，集自動駕駛技術展示與互動體驗于一體，將車路云一體化的魅力，通過淺顯易懂的方式傳遞給普羅大眾;合肥濱湖森林公園智能網聯化項目，成為安徽省首個5G-V2X智慧公園，智行者提供了全套場景應用的解決方案，展現了智行者在智慧交通領域的深厚底蘊和創(chuàng)新能力。

自動駕駛沒有終極答案，只有持續(xù)演進的技術路徑。當行業(yè)從“單車突圍”轉向“生態(tài)共建”，自動駕駛才能真正跨越安全與效率的門檻，開啟智慧出行的新紀元。當單車攝像頭與智慧路側設備共享同一套數字語言時，自動駕駛將不再是單車的“獨舞”，而是車、路、云共奏的交響——這或許才是交通智能化的終極答案。

關于智行者

智行者成立于2015年，聚焦自動駕駛技術的研發(fā)及應用，致力于成為通用場景L4解決方案提供商。公司核心團隊主要來自清華大學汽車系，技術優(yōu)勢顯著。公司已申請專利1200余件，并成功入選國家級專精特新小巨人企業(yè)。公司已獲得厚安(厚樸/Arm)、百度、順為、京東等多家知名機構的投資。

智行者的技術能力及產品能力均處于行業(yè)領先地位，完整打造了以軟件、硬件、數據為核心的鐵人三項，自主研發(fā)的自動駕駛技術已成功應用于特種應用、智慧清潔、車路云一體化等多個領域，逐步實現用自動駕駛解決方案構建智慧生活的企業(yè)愿景，已實現自動駕駛整機設備的批量化落地，商業(yè)化能力位于國內自動駕駛企業(yè)前列。