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AGV倉儲物流作業(yè)流程:從入庫到出庫

linbir ? 來源:linbir ? 作者:linbir ? 2025-02-19 12:22 ? 次閱讀
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AGV

當下,傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨著升級轉(zhuǎn)型之道,企業(yè)生產(chǎn)模式逐步走向智能化和多樣化。叉車AGV作為智能工廠里的搬運機器人,它適應多種材料、形狀、重量等搬運裝卸,并能與智能化物理系統(tǒng)中的其他設備無縫對接,實現(xiàn)制造和生產(chǎn)物流的柔性化。

AGV目前廣泛應用于產(chǎn)線及倉庫間的物料或成品轉(zhuǎn)運,同時具備跨樓層搬運功能,滿足多樓層、多區(qū)域的物料運輸需求。AGV跨樓層搬運技術(shù),可以使AGV自行與電梯或電子門進行對接,自動完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉(zhuǎn)換和區(qū)域轉(zhuǎn)運的動作,有效解決了各企業(yè)跨樓層、多區(qū)域物料搬運的難題。

wKgZO2e1XG2AGIceAARjOs_bdYA54.jpegAGV倉儲

相比于傳統(tǒng)的搬運方式,AGV搬運機器人更加智能化、柔性化、自動化,促進工業(yè)自動化技術(shù)進步,促進智能化工廠的建設,減輕勞動強度,縮減人員配置,淘汰落后的生產(chǎn)工藝和裝備,優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)約人力、物力、財力,創(chuàng)建人機友好的生產(chǎn)環(huán)境。

wKgZPGe1XG2AZhjhABApfbp7ccw93.jpegAGV叉車

接收到指令后,通過與倉庫、立體庫的對接,AGV輕松完成多點之間的物料配送運輸任務,達到物料出庫、運輸、配送、入庫等過程的高度自動化,實現(xiàn)物料的柔性存儲。

AGV叉車沿著規(guī)劃好的路徑自主行駛,過程中會不斷感知周圍環(huán)境的變化,并根據(jù)實際情況調(diào)整行駛路線。當遇到障礙物時,AGV叉車會及時停車或繞行,以避免碰撞。

wKgZO2e1XG6AMskgAACtbcqp6lo74.jpeg地牛AGV

當AGV叉車到達指定的貨架位置時,它會根據(jù)貨架的結(jié)構(gòu)和貨物的位置調(diào)整叉車的高度和速度,以確保穩(wěn)定地搬運貨架上的貨物。取貨后,AGV叉車會繼續(xù)沿著規(guī)劃好的路徑行駛至目標位置。

在到達目的地后,AGV叉車會根據(jù)預設的放貨位置或操作人員的指示將貨物放置在指定位置。放貨完成后,AGV叉車會向控制系統(tǒng)發(fā)送完成信號,確認任務完成。

審核編輯 黃宇

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