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摘要：首先建立了微小型無人直升機(jī)較完整的動(dòng)力學(xué)模型，然后利用參考文獻(xiàn)提出的無人駕駛直升機(jī)自適應(yīng)控制器，借助RealFlight模擬飛行軟件對(duì)動(dòng)力學(xué)模型和自適應(yīng)控制算法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，本文所建立的動(dòng)力學(xué)模型與實(shí)際直升機(jī)的特性基本相符；自適應(yīng)控制算法較好地控制了無人直升機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，表明該控制算法完全可以滿足無人直升機(jī)控制的需要。
關(guān)鍵詞：無人直升機(jī)；動(dòng)力學(xué)模型；仿真；RealFlight
關(guān)鍵詞：無人直升機(jī)；動(dòng)力學(xué)模型；仿真；RealFlight
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