無(wú)論是線(xiàn)下零售領(lǐng)域，還是線(xiàn)上的電子商務(wù)，物流越來(lái)越成為提升用戶(hù)體驗(yàn)的關(guān)鍵一環(huán)。近年來(lái)，現(xiàn)代物流行業(yè)不斷向智能化發(fā)展。其中備受矚目的倉(cāng)外配送無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)，和倉(cāng)內(nèi)搬運(yùn)分揀的智能機(jī)器人逐步成為現(xiàn)代物流的主角。倉(cāng)內(nèi)機(jī)器人包含AGV搬運(yùn)機(jī)器人，AGV分揀機(jī)器人，無(wú)人叉車(chē)，機(jī)械臂等，這些機(jī)器人具備高度自動(dòng)化、高效率、高靈活度等特點(diǎn)在業(yè)內(nèi)得到廣泛關(guān)注，成為越來(lái)越多無(wú)人倉(cāng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的選擇。機(jī)器人作業(yè)一改傳統(tǒng)電商物流中心“人到貨、人到貨位”的作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)“貨到人、貨位到人”的模式。

AGV無(wú)人倉(cāng)

隨著中國(guó)制造2025和工業(yè)4.0概念的深化，生產(chǎn)、裝備和物流行業(yè)正面臨一次全面升級(jí)，作為工業(yè)4.0三大核心之一的智慧物流也得到了越來(lái)越多的關(guān)注。數(shù)據(jù)顯示，2009-2014 年，全國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用在 GDP中的占比由 18.1%下降至 16.6%，但與發(fā)達(dá)國(guó)家物流占 GDP約 10%的比例還有很大差距，提高物流效率，降低成本成為企業(yè)的明確追求。

目前，AGV機(jī)器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車(chē)、醫(yī)藥、食品、3C電子、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)等多個(gè)行業(yè)。

AGV小車(chē)

當(dāng)前，AGV機(jī)器人主要技術(shù)為：車(chē)載控制、導(dǎo)航技術(shù)、調(diào)度系統(tǒng)。第一代磁導(dǎo)航AGV對(duì)導(dǎo)航和調(diào)度并沒(méi)有過(guò)高要求，第二代二維碼產(chǎn)品和第三代AMR產(chǎn)品除了車(chē)載控制之外，也更加注重導(dǎo)航技術(shù)和調(diào)度系統(tǒng)的積累。

導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使得AGV的產(chǎn)品種類(lèi)越來(lái)越多，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。產(chǎn)品種類(lèi)上從簡(jiǎn)單環(huán)形半自動(dòng)牽引、自動(dòng)裝卸，到低層托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)、高位窄巷道堆垛叉車(chē)，再到復(fù)合機(jī)械手AGV等；應(yīng)用上基本覆蓋了整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)制造環(huán)節(jié)：入庫(kù)、出庫(kù)、分揀、生產(chǎn)供線(xiàn)、產(chǎn)線(xiàn)制造、下線(xiàn)入庫(kù)、出庫(kù)等。

地牛AGV

整個(gè)無(wú)人倉(cāng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，算法是核心和靈魂，能使庫(kù)內(nèi)作業(yè)效率產(chǎn)生極大的提高。而這些算法的集合，將是人工智能在倉(cāng)庫(kù)的最好體現(xiàn)。

豐富的數(shù)據(jù)感知、人工智能算法決策和機(jī)器人系統(tǒng)組成了無(wú)人倉(cāng)眼睛、大腦和四肢，面對(duì)大量貨品的流動(dòng)，進(jìn)行有條不紊地冷靜調(diào)配和操作。與傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)模式相比，無(wú)人倉(cāng)在運(yùn)營(yíng)效率、靈活性、吞吐量等方面跨上了一個(gè)新的臺(tái)階。

審核編輯 黃宇