plc初學(xué)者，學(xué)習(xí)編程，首先要了解PLC程序執(zhí)行的過程是什么。

PLC程序執(zhí)行分為三個(gè)階段：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段，輸入刷新階段。PLC一直循環(huán)執(zhí)行這三個(gè)階段，執(zhí)行完一遍，就叫一個(gè)掃描周期。

1，輸入采樣階段：PLC掃描所有輸入端子上的狀態(tài)，并保存到輸入映像存儲(chǔ)器內(nèi)，比如I0.0，I0.1等端子是接通還是斷開狀態(tài)。然后進(jìn)入下一階段，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，它內(nèi)部保存的各個(gè)點(diǎn)的狀態(tài)保持不變。直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才將輸入端子上的新狀態(tài)存取進(jìn)來更新。因此，PLC執(zhí)行時(shí)，所用到各個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)是從輸入映像存儲(chǔ)器內(nèi)調(diào)取的，并不是直接調(diào)取物理端子上的通斷狀態(tài)。也因此，輸入信號(hào)的寬帶要大于一個(gè)掃描周期。比如說某個(gè)輸入點(diǎn)上接了一個(gè)按鈕，按鈕按下的時(shí)間要大于一個(gè)掃描周期。為什么呢?如果按鈕按下時(shí)間很短，你按下時(shí)正好不在輸入采樣階段，就采集不到輸入信號(hào)。當(dāng)然，這是理論上講，因?yàn)?，PLC一個(gè)掃描周期時(shí)間很短，十幾毫米或者幾十毫米，或許你根本感覺不出來。

2，程序執(zhí)行階段：PLC從左至右，從上至下掃描執(zhí)行用戶程序，當(dāng)然也要根據(jù)程序內(nèi)不同指令的要求進(jìn)行，比如遇到跳轉(zhuǎn)指令，按照跳轉(zhuǎn)指令指定的步驟執(zhí)行。當(dāng)指令遇到輸入條件時(shí)，從輸入映像存儲(chǔ)器內(nèi)調(diào)取輸入狀態(tài)，運(yùn)算結(jié)果輸出時(shí)，將輸出狀態(tài)，存儲(chǔ)到輸出映像存儲(chǔ)器內(nèi)。

3，輸出刷新階段：在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)接通／斷開在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過輸出端子和外部電源，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。