PLC的用戶程序執(zhí)行過程很復(fù)雜,下面以PLC正轉(zhuǎn)控制線路為例進(jìn)行說明。圖3-8是PLC正轉(zhuǎn)控制線路,為了便于說明,圖中畫出了PLC內(nèi)部等效圖。
圖3-8PLC正轉(zhuǎn)控制線路
圖3-8中PLC內(nèi)部等效圖中的X0、X1、X2稱為輸入繼電器,它由線圈和觸點(diǎn)兩部分組成,由于線圈與觸點(diǎn)都是等效而來,故又稱為軟線圈和軟觸點(diǎn),Y0稱為輸出繼電器,它也包括線圈和觸點(diǎn)。PLC內(nèi)部中間部分為用戶程序(梯形圖程序),程序形式與繼電器控制電路相似,兩端相當(dāng)于電源線,中間為觸點(diǎn)和線圈。
用戶程序執(zhí)行過程說明如下。
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí),輸入繼電器X0線圈得電,它使用戶程序中的X0常開觸點(diǎn)閉合,輸出繼電器Y0線圈得電,它一方面使用戶程序中的Y0常開觸點(diǎn)閉合,對(duì)Y0線圈供電鎖定外,另一方面使輸出端的Y0常開觸點(diǎn)閉合,接觸器KM線圈得電,主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí),輸入繼電器X1線圈得電,它使用戶程序中的X1常閉觸點(diǎn)斷開,輸出繼電器Y0線圈失電,用戶程序中的Y0常開觸點(diǎn)斷開,解除自鎖,另外輸出端的Y0常開觸點(diǎn)斷開,接觸器KM線圈失電,KM主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
若電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中電流過大,熱繼電器FR動(dòng)作,F(xiàn)R觸點(diǎn)閉合,輸入繼電器X2線圈得電,它使用戶程序中的X2常閉觸點(diǎn)斷開,輸出繼電器Y0線圈失電,輸出端的Y0常開觸點(diǎn)斷開,接觸器KM線圈失電,KM主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn),從而避免電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過流運(yùn)行。
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