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EtherCAT 轉 CClinkIE 協議網關與三菱CClinkIE通訊方法

遠創(chuàng)智控 ? 來源:遠創(chuàng)智控 ? 作者:遠創(chuàng)智控 ? 2023-10-13 17:48 ? 次閱讀
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遠創(chuàng)智控YC-ECTM-CCLKIE網關產品是工業(yè)領域的一大神器,它可以通過各種數據接口與儀表、PLC、計量設備等產品進行連接,實時采集這些設備中的運行數據、狀態(tài)數據等信息。然后,它將采集的數據進行整合、運算等操作后,傳輸到其他設備或者云平臺。是的,你沒有聽錯,它能夠采集EtherCAT設備數據采集的數據可轉換成轉發(fā)。網關可內嵌多種設備驅動,采集對應的終端設備數據,并可把采集的數據發(fā)送給其他設備或者云平臺。系統的連接架構如下:網關設備可以采集各種數據接口和工業(yè)領域的儀表、PLC、計量設備等產品連接,實時采集這些設備中的運行數據、狀態(tài)數據等信息,并把采集的數據進行整合、運算等操作后傳輸到其他設備或者云平臺。

wKgZomUpEnqAFjldAABXihAIvbc71.webp



首先獲取 cat 設備的點位信息


Cat 設備 IN 口通過網線連接到電腦,關閉電腦上的其他網口

wKgaomUpEnuAZQPyAACN7Dl725s06.webp



SM1A:1080L:128F:00010032Type:2SM2A:1100L:23F:00010074Type:3SM3A:1d00L:25F:00010030Type:4

FMMU0Ls:00000000Ll:23Lsb:0Leb:7Ps:1100Psb:0Ty:02Act:01FMMU1Ls:00000017Ll:25Lsb:0Leb:7Ps:1d00Psb:0Ty:01Act: 01FMMUfunc0:11:22:33:0
MBXlengthwr:128rd:128MBXprotocols:0c CoEdetails:2fFoEdetails:01EoEdetails:00SoEdetails:00Ebuscurrent:0[mA] onlyLRD/LWR:0
PDOmappingaccordingtoCoE:

SM2outputs //outputs 是點位類型

addrb index:subbitldata_type name [0x0000.0]0x2300:0x020x20REAL32 TargetPressure
[0x0004.0]0x2200:0x020x20REAL32 TargetPosition//TargetPosition 是點位名稱,


[0x0004.0]是地址,REAL32 是數據類型 float

[0x0008.0]0x2401:0x140x20REAL32PressureInputDigitalSensor1[0x000C.0]0x2402:0x140x20REAL32PressureInputDigital Sensor2[0x0010.0]0x2002:0x000x08INTEGER8ControlMode
[0x0011.0]0x2F00:0x060x10UNSIGNED16 GeneralControlSetpoint[0x0013.0]0x2F00:0x070x20REAL32 PressureRampTime
SM3inputs //inputs 是點位類型

addrb index:subbitldata_type name

[0x0017.0]0x2300:0x010x20REAL32 ActualPressure[0x001B.0]0x2401:0x180x20REAL32
PressureSensor1[0x001F.0]0x2402:0x180x20REAL32 PressureSensor2 [0x0023.0]0x2200:0x010x20REAL32 ActualPosition//ActualPosition 是點位名稱,
[0x0023.0]是地址,設置到網關中是 0x23-0x17=12(網關中填寫 10 進制)
[0x0027.0]0x2002:0x000x08INTEGER8 ControlMode[0x0028.0]0x2030:0x030x10UNSIGNED16 ErrorNumber [0x002A.0]0x2F00:0x0D0x10UNSIGNED16 GeneralStatus[0x002C.0]0x2F00:0x0E0x10UNSIGNED16
GeneralWarnings[0x002E.0]0x2F00:0x0F0x10UNSIGNED16 ExtendedWarnings

Endslaveinfo,closesocketEndprogram



設置網關采集 EtherCAT 數據


1. 點擊新建工程。點擊“新建設備”,驅動類型選擇如下。

wKgZomUpEnuAQRDaAAA5sC6CSLs62.webp


2,把設備的站地址填入下面。

wKgaomUpEnuATikIAAATGG5KH9850.webp



3, 把數據寫入到 EtherCAT 設備

wKgZomUpEnyADns_AABBztJ8uxY63.webp


4, 添加 ActualPosition 標簽,讀取 EtherCAT 設備數據。

wKgaomUpEnyABuPDAAA9YN8aJmQ67.webp


配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網關里。就可以查看網關采集到的數據。

wKgZomUpEnyAOTJtAAA5vixPyJM56.webp



轉換成 CCLinkIE 協議

1,點擊菜單,服務-CCLinkIEFieldBasic。啟用設置成 Yes。

wKgaomUpEn2AP1iOAAA3oOiM3x834.webp



2.把要轉換的變量添加到對應的分類中。

wKgaomUpEn2AONARAABiyKKT65024.webp



3,設置完成后,點擊“下載”,把工程下載到網關中。
4,其他設備就可以通過 CCLink 協議讀取網關的數據。


三菱PLC 連接網關的CClinkIE 功能
1,網關的網口接到 PLC 的 CCLinkeIE 接口,不能接其他接口。

2,電腦上打開“GXWorks2”軟件。

3,新建 PLC 的工程,或者打開已有工程。點擊 plc 參數。

wKgZomUpEn2AZpeqAABHpKYRh1k45.webp



4,依次點擊“內置以太網端口設置”-“CC-LinkIEFBasic 設置”

wKgaomUpEn6AItk3AAA88gV3hQo20.webp



5,依次操作如下 1,2,3 處的設置,然后點擊“網絡配置設置”

wKgZomUpEn6Ac08zAABUUORTVnA81.webp



6,點擊“連接設備自動檢測”就可以獲取到網關的信息,如網關的 IP 地址,起始點的設置。


7,搜索到網關信息,先檢查一下網關和 PLC 是否已經連接。也可以點擊 4 處,手動添加.

wKgaomUpEn6ATyDhAABNAFJNgXg48.webp


8,在上圖的模塊上點擊右鍵,選擇“在線”-“反映從站的通信設置”。在彈出的對換框中選擇
“是”。

9,關閉以上窗口。點擊“設置結束”,不能點“取消”,否則設置不生效。

10,完成以上設置后,點擊菜單“在線”-“PLC 寫入”,將組態(tài)下載到 PLC 中。下載完成后,PLC 斷電重啟,才能生效。

wKgZomUpEn-ABL9aAACFwg_xMGI95.webp



11,輸入此前設置的軟元件名,查看網關里的數據。

wKgaomUpEn-AdIv8AACNqDV_90E41.webp


測試

wKgZomUpEoCABUGqAAB-Mtfs3i816.webp



這款網關產品的功能十分強大,如果你對它感興趣,請在評論區(qū)留下你的看法,如果你想了解更多信息,請關注我們的頻道。

審核編輯 黃宇

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