如果沒有A792的報警信息 102
IF MIT_SK1 AND NOT Mit_Komb_ST1 THEN ---F560=EIN使用標準焊接控制器--
$OUT[O_SK1_m_Proz]=NOT $IN[I_SK1_o_Proz] AND NOT $FLAG[F_o_Prozess]
-A792 帶焊接 -E145(選擇不帶進程工具) -F525 選擇不帶工具(需要人員手動控制給出,因此一般不使用)
如果是手動焊鉗的話就,是E10這個點是否帶電流焊接
當他改為OFF后將焊接無電流,但是不會報錯,也沒有提示。
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原文標題:機器人給BOSCH的--A792(選擇帶焊接)的使用
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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