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當今社會，機器人技術(shù)越來越成熟，越來越多的人開始關(guān)注和研究機器人技術(shù)。而步進電機是機器人中常用的一種電機，它具有精度高、速度穩(wěn)定等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于各種機器人中。

本周五M5的新品Stepmotor Driver Module13.2 v1.1，就是一款步進電機驅(qū)動模塊。這款產(chǎn)品采用了高性能的芯片，具有高精度、高速度、低噪音等特點。同時，它還支持多種控制方式，包括串口、I2C、SPI等，方便用戶進行二次開發(fā)。與M5的主機堆疊使用后，它可以幫助用戶輕松地控制步進電機的運動, 適用于打印機，掃描儀，CNC雕刻機控制以及各類運動模組的控制。

采用STM32+HR8825步進電機驅(qū)動方案，這款步進電機驅(qū)動模塊提供3路雙極步進電機控制接口。將該驅(qū)動器與M5主控堆疊后，由主控內(nèi)部ESP32產(chǎn)生信號直連驅(qū)動芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)獨立控制或是多軸電機聯(lián)動。

Stepmotor Driver Module13.2 v1.1集成STM32F030F4P6芯片充當IO拓展，提供4組輸入信號端子 、1組驅(qū)動芯片使能控制，通過I2C通訊，能夠控制和監(jiān)聽驅(qū)動芯片的復(fù)位與狀態(tài)，可用于外接限位開關(guān)、電機制動功能。模塊上含3個焊盤控制3組步進電機的細分模式，實現(xiàn)步進電機的細分調(diào)節(jié)。集成PWR485通信接口(RS485 + 9-24V電源輸入) 與DC-JACK，能夠用于通信的同時，供電方式也將更加靈活。支持UIFlow圖形化編程，可輕松配置信號輸出，對步進電機實現(xiàn)更加精準的控制。

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