Part 01
前言
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的繞組??梢酝ㄟ^(guò)信號(hào)序列控制步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)順序和方向,根據(jù)電機(jī)額定參數(shù)調(diào)整輸出電流,保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路。 一個(gè)典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要包括以下部分,信號(hào)接口電路,邏輯控制電路,功率開關(guān)電路,保護(hù)電路。TMC2660是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,集成了先進(jìn)的電流控制算法、微步細(xì)分功能和多種保護(hù)機(jī)制。 下面的示例展示了基于STM32F405RGT6的TMC2660步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
Part 02
原理圖
Part 03
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驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)
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