Adi Trinamic TMC5240x步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC配備了串行通信接口（SPI和UART）和廣泛的診斷能力。這些智能高性能IC將靈活的斜坡優(yōu)化斜坡發(fā)生器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)合在一起。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基于256微步進(jìn)內(nèi)置分度器和兩個(gè)完全集成的36V、3A（最大值）半橋以及非耗散集成電流檢測 (IC)。

數(shù)據(jù)手冊:*附件：ADI Trinamic TMC5240x步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC數(shù)據(jù)手冊.pdf

TMC5240x控制器具有4.5VDC 至36VDC 電壓范圍和豐富的診斷保護(hù)功能，例如短路保護(hù)/過電流保護(hù) (OCP)、熱關(guān)斷和欠壓鎖定。這些電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC提供測量驅(qū)動(dòng)器溫度、估計(jì)電機(jī)溫度和測量一個(gè)外部模擬輸入的功能。TMC5240x IC采用小型TQFN32 5mm x 5mm封裝和經(jīng)過散熱優(yōu)化的TSSOP38 9.7mm x 4.4mm封裝（帶裸露焊盤）。典型應(yīng)用包括紡織品、縫紉機(jī)、針織機(jī)、實(shí)驗(yàn)室、工廠自動(dòng)化、3D打印機(jī)、ID打印機(jī)/證卡打印機(jī)、ATM、現(xiàn)金循環(huán)機(jī)、驗(yàn)鈔機(jī)和提款機(jī)。

特性

• 電壓范圍：4.5VDC 至36VDC
• 230mΩ（典型值，TA = 25°C）低導(dǎo)通電阻（高側(cè)+低側(cè)）
• 每個(gè)H橋的額定電流（25°C時(shí)的典型值）：
  • IMAX = 5.0A（電橋峰值電流）
  • IRMS = 2.1A RMS （3A正弦波峰值）
• 完全集成的無損電流檢測（ICS）
• EightPoint運(yùn)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)最小加加速度
• SPI和單線UART
• 編碼器接口和2個(gè)參考開關(guān)輸入
• 每整步256微步的高分辨率
• 靈活的波表和相移，匹配電機(jī)
• StealthChop2靜音電機(jī)運(yùn)行
• SpreadCycle高動(dòng)態(tài)電機(jī)控制斬波器
• StealthChop2和SpreadCycle無干擾組合
• StallGuard2和StallGuard4無傳感器電機(jī)負(fù)載檢測
• CoolStep電流控制可實(shí)現(xiàn)高達(dá)75%的節(jié)能效率
• 被動(dòng)制動(dòng)和自由旋轉(zhuǎn)模式
• 電機(jī)相位溫度估算
• 芯片溫度測量
• 通用模擬輸入
• 全面保護(hù)和診斷
• 過壓保護(hù)輸出
• 緊湊型5mm x 5mm TQFN32封裝或9.7mm x 4.4mm TSSOP38封裝

應(yīng)用

• 紡織機(jī)、縫紉機(jī)和針織機(jī)
• 實(shí)驗(yàn)室和工廠自動(dòng)化
• 3D打印機(jī)和身份證打印機(jī)/卡片打印機(jī)
• 液體處理和醫(yī)療應(yīng)用
• 辦公自動(dòng)化和紙張?zhí)幚?/li>
• POS和按摩椅
• 自動(dòng)取款機(jī)、現(xiàn)金循環(huán)機(jī)、驗(yàn)鈔機(jī)和提款機(jī)
• 閉路監(jiān)控和安保
• 泵和閥門控制
• 定日鏡和天線定位

框圖