項目背景

客戶工廠主要從事汽車排氣管生產(chǎn)，在管路生產(chǎn)過程中，需要使用焊接連接管道，某些時候，需要電焊設(shè)備自身輸出問題，某些區(qū)域會出現(xiàn)漏焊情況（導致汽車排氣管道使用過程中漏氣），我們需要檢測出焊縫位置是否存在漏焊，并且在漏焊區(qū)域輸出信號。

項目目標

目標：準確有效的檢測到漏焊的焊縫，并輸出目標顏色信號。

難點：因為管路旋轉(zhuǎn)起來不是很平整，所以檢測點位置可能會有變化。

解決方案

傳統(tǒng)的光電只是反饋光強度的不同，在不銹鋼質(zhì)下同等距離時。無法準確檢測出焊縫。使用顏色傳感器，通過三色光原理，能有效反射不同顏色的參數(shù)而使得檢測更精準。而配套小光斑可以使得目標位置更精準。

本方案采用阿童木顏色傳感器CL1-N3S1+F-RP110+透鏡FG-RP03S(0-20mm光斑直徑4mm)，由于焊縫顏色與管路材質(zhì)顏色明顯不同，采用顏色傳感器能有效檢測出焊縫位置是否有漏焊。

阿童木顏色傳感器在檢測顏色數(shù)量和可靠性方面都優(yōu)勝于同行業(yè)。復雜光環(huán)境下，識別準確率依舊能達到99.97%。