機(jī)器人行業(yè)正在飛速發(fā)展，新技術(shù)亦層出不窮。TDK現(xiàn)推出RoboKit1-DK機(jī)器人開發(fā)平臺，它配備了機(jī)器人精確操作所必需的各種傳感器，有助于在各種機(jī)器人開發(fā)中提高效率和性能。本期推文就為您帶來此開發(fā)平臺的詳細(xì)介紹。

社會對機(jī)器人的需求日益增加，希望以此緩解勞動力短缺、提高生產(chǎn)力和改善日常生活。機(jī)器人可以分為兩大類：一類是工業(yè)機(jī)器人，在遠(yuǎn)離人類的工廠中工作；另一類是服務(wù)機(jī)器人，在接近人類的地方提供服務(wù)。由于一些原因需要避免人與人之間的接觸以及應(yīng)對物流量的增加，工業(yè)機(jī)器人（自主移動機(jī)器人（AMRs）、自動導(dǎo)引搬運(yùn)車（AGVs）、工廠自動化設(shè)備等）的使用率急劇增加，尤其是在制造業(yè)領(lǐng)域。因此對于許多公司來說，制造自動化是一個(gè)緊迫的問題。

同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模也在持續(xù)擴(kuò)張，比如通信機(jī)器人、無人機(jī)、家用電器（例如，清潔機(jī)器人）、移動農(nóng)業(yè)機(jī)器人，以及災(zāi)難響應(yīng)機(jī)器人等。此外，近年來還出現(xiàn)了“化身”機(jī)器人，這是一種通過機(jī)器人的身體出現(xiàn)在遠(yuǎn)程位置的技術(shù)。作為智慧城市和太空探索的基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)形式，它正引起人們的關(guān)注。

機(jī)器人的用途和分類非常廣泛，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。機(jī)器人正逐漸成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠帧?/p>

這種爆炸式的需求增長提高了機(jī)器人開發(fā)的速度以及技術(shù)要求，使得機(jī)器人制造商越來越難以在內(nèi)部自主開發(fā)。因此，參考設(shè)計(jì)的想法越來越強(qiáng)烈。參考設(shè)計(jì)是指包含元件和圖紙的成品示例，由半導(dǎo)體、其他元件和材料制造商向機(jī)器人等應(yīng)用產(chǎn)品生產(chǎn)者提供。通過利用參考設(shè)計(jì)，機(jī)器人制造商可以將他們的開發(fā)資源集中在他們獨(dú)特的優(yōu)勢上，以免因?yàn)樵筒牧系膯栴}而分散注意力，并且可以加快開發(fā)速度，減少人力。

雖然現(xiàn)在各家制造商都可以提供基于參考設(shè)計(jì)的機(jī)器人開發(fā)套件，但通常需要分別采購多個(gè)傳感器和處理器電路板，然后再進(jìn)行組裝。即使是創(chuàng)建一個(gè)基本的平臺也非常耗時(shí)且很復(fù)雜。

TDK RoboKit1-DK是一個(gè)能解決上述問題的機(jī)器人開發(fā)平臺，同時(shí)可作為一個(gè)理想的參考設(shè)計(jì)。它是一款TDK原創(chuàng)的開發(fā)套件，將6軸慣性測量單元（IMU）、數(shù)字I2S麥克風(fēng)、電容式氣壓傳感器、超聲波飛行時(shí)間（ToF）傳感器、工業(yè)IMU模塊、磁力計(jì)和電機(jī)控制器等所有關(guān)鍵產(chǎn)品均集成在一塊印刷電路板（PCB）上。這款機(jī)器人平臺將傳感器、處理器和執(zhí)行器均集成在一塊電路板上，因此無需采購多塊傳感器和處理器電路板，便可實(shí)現(xiàn)快速原型設(shè)計(jì)和開發(fā)各種機(jī)器人。

TDK RoboKit1-DK支持ROS 1和ROS 2（機(jī)器人操作系統(tǒng)），這是用于機(jī)器人開發(fā)的全球開源軟件，使機(jī)器人開發(fā)的應(yīng)用范圍更為廣泛。它具有一組強(qiáng)大的接口并與多個(gè)處理器兼容，不僅可以促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)建，還有利于打造下一代機(jī)器人，例如前文中提到的需要在設(shè)計(jì)和開發(fā)中集成大量高性能傳感器的“化身機(jī)器人”。

不同于傳統(tǒng)開發(fā)板，RoboKit1-DK采用ARMCortex-M7，具有多種內(nèi)置接口，并與Raspberry Pi和華碩Tinker開發(fā)板等多個(gè)處理器平臺兼容。

此外，我們還提供完整的機(jī)器人套件。在該套件中，除了開發(fā)板套件外，還包括一個(gè)3D打印機(jī)器人外殼，帶ToF傳感器用插座、一個(gè)底盤、一個(gè)工業(yè)IMU模塊（IIM-46230）和一個(gè)支持藍(lán)牙連接的ESP32 BLE模塊。

Anson Yeganegi是InvenSense（TDK集團(tuán)旗下公司）的系統(tǒng)解決方案總監(jiān)，他分享了自己對RoboKit1未來發(fā)展的看法?！癟DK RoboKit1-DK是一款完整的開發(fā)套件，它將TDK 集團(tuán)開發(fā)的高性能傳感器的硬件功能與適用于機(jī)器人的軟件和算法解決方案相結(jié)合。它肯定會加速先進(jìn)機(jī)器人的開發(fā)，利用該平臺構(gòu)建的各種新型機(jī)器人也會逐漸涌現(xiàn)。”

通過利用TDK RoboKit1-DK的突破性優(yōu)勢，TDK正推動著工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，致力于為機(jī)器人世界做出貢獻(xiàn)，這將有可能改變我們的未來。

TDK RoboKit1-DK將傳感器、處理器和執(zhí)行器集成在一塊電路板上，是進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人的理想平臺。

審核編輯 ：李倩