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基于MEMS慣性傳感技術(shù)的超小型、高精度慣性測算系統(tǒng)

MEMS ? 來源:MEMS ? 作者:MEMS ? 2022-11-02 11:26 ? 次閱讀
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DG606姿態(tài)檢測模組

DG606姿態(tài)傳感模組是基于MEMS慣性傳感技術(shù)的超小型、高精度慣性測算系統(tǒng),該系統(tǒng)內(nèi)嵌了一顆經(jīng)過標(biāo)定的中宏威宇 MotionCore軟、硬件核心,可以在任意時刻、任意運動狀態(tài)下精確輸出載體的三個姿態(tài)角(俯仰角、橫滾角、航向角)以及其它輔助傳感信號(加速度、角速度)。

1DG606姿態(tài)檢測模組在電動工具中的工作原理

在使用電動工具時,電錘反扭事故屢見不鮮,如打掉牙齒、打腫眼睛等事故頻頻發(fā)生,因此推薦大家購買帶有安全離合的電錘。電錘的安全離合主流是機械式離合,原理是當(dāng)鉆頭卡住時,內(nèi)部的動力脫扣結(jié)構(gòu)會被觸發(fā),切斷動力的輸出,以此來達到保護的效果。 中宏微宇創(chuàng)新推出一種主動防扭技術(shù)的電動工具解決方案,原理是當(dāng)鉆頭卡住時,機器會因為反作用力出現(xiàn)瞬間大角度的旋轉(zhuǎn)趨勢,模組感應(yīng)到旋轉(zhuǎn)后控制電機立刻切斷電源進行剎停保護,雙重保護,足夠安心。同時具有精準(zhǔn)定位功能,當(dāng)操作過程中電動工具偏離預(yù)設(shè)定位角度時,會發(fā)出報警提示,以提高電動工具使用過程中的精準(zhǔn)度。

2姿態(tài)檢測模組的應(yīng)用

目前,姿態(tài)檢測模組已廣泛應(yīng)用于航空航天、航海、汽車電子、VR等領(lǐng)域。除此之外姿態(tài)檢測模組在電動工具行業(yè)內(nèi)仍有極大的用武之地:如電鉆、電錘、沖擊鉆、曲線鋸、角磨機、云石機、電圓鋸、切割機、電刨、砂輪機等領(lǐng)域。

3解決方案 姿態(tài)檢測單元自身能夠?qū)ψ藨B(tài)特征數(shù)據(jù)處理,對陀螺儀進行不斷修正,使姿態(tài)角保持較高精度輸出,即使系統(tǒng)有運動加速度時,依然保持失準(zhǔn)角的最優(yōu)計算,保證系統(tǒng)在不同運動狀態(tài)下均具有較高的姿態(tài)測量精度。

產(chǎn)品參數(shù):

7cd52dd4-5a03-11ed-a3b6-dac502259ad0.jpg

該模塊集成高精度MEMS陀螺儀、加速度計,采用先進的濾波算法、姿態(tài)融合算法,并配合卡爾曼濾波器進行角度解算,輸出毫秒級響應(yīng)的實時運動姿態(tài)。姿態(tài)測量精度靜態(tài) 0.05°,動態(tài) 0.1°。

7ce465a6-5a03-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

審核編輯 :李倩

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