Analog Devices ADIS16550六自由度慣性傳感器是一款完整的慣性系統(tǒng)，內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16550中的每個慣性傳感器都將業(yè)界領先的僅MEMS技術與信號調理相結合，具有經(jīng)過優(yōu)化的動態(tài)性能。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Analog Devices Inc. ADIS16550六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)手冊.pdf

ADI ADIS16550傳感器的靈敏度、偏置和對準均經(jīng)過工廠校準。ADIS16550提供一種經(jīng)濟高效的方法，用于將精確的多軸慣性檢測技術集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設計所涉及的復雜性和投資進行比較時。所有必要的運動測試和校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。緊密的正交對準簡化了導航系統(tǒng)中的慣性框架對準。串行外設接口（SPI）和寄存器結構提供簡單的數(shù)據(jù)采集和配置控制接口。

ADIS16550的占位面積和連接器系統(tǒng)可輕松實現(xiàn)從 [ADIS16485] 、 [ADIS16488A] "ADIS16490、ADIS16495和ADIS16497") 、ADIS16490、ADIS16495和ADIS16497 進行升級。ADIS16550采用鋁制封裝，尺寸約為47mm×44mm×15mm，包含一個標準連接器接口。

特性

• 三軸數(shù)字陀螺儀，±300°/秒
  • 軸對軸錯位：±0.05°（典型值）
  • 軸到封裝錯位：±0.25°（最大值）
  • 運行偏置穩(wěn)定性：1°/小時
  • 0.13°/√小時角度隨機游走
• ±14g三軸數(shù)字加速度計、9μg運行偏置穩(wěn)定性
• 三軸、角度增量和速度增量輸出
• 工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準
  • 校準溫度范圍：-40°C至+85°C
• SPI 兼容
• 可編程操作和控制
  • 手動偏置校正控制
  • 數(shù)字I/O - 數(shù)據(jù)就緒、外部時鐘選項
  • 采樣時鐘選項：內部、外部或比例
  • 慣性傳感器按需自檢
• 單電源供電：4.75V至5.25V
• 機械沖擊生存率：1500g
• 工作溫度范圍：-40°C至+105°C

應用

• 精密儀器、穩(wěn)定
• 指導、導航和控制
• 精密自主機器和機器人
• 全球定位系統(tǒng)（gps）被拒環(huán)境的航位推算

功能框圖