NVIDIA 最新公開課來了，本次將圍繞用于開發(fā)和訓(xùn)練智能機(jī)器人的模擬平臺——NVIDIA Isaac Sim。

NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim 由 Omniverse 提供支持，是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人模擬應(yīng)用和合成數(shù)據(jù)生成工具，可提供逼真、物理屬性準(zhǔn)確的虛擬環(huán)境，以便開發(fā)、測試和管理基于 AI 的機(jī)器人。

Isaac Sim 提供逼真的模擬效果，其模組化設(shè)計(jì)旨在解決多數(shù)常見的機(jī)器人用例，包括操作、導(dǎo)航和生成用于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的合成數(shù)據(jù)，并可以進(jìn)行自定義并擴(kuò)展到許多新用例中。通過 Isaac SDK 和 ROS/ROS2 接口、全功能 Python 腳本編寫以及用于導(dǎo)入機(jī)器人和環(huán)境模型的插件，輕松將機(jī)器人大腦連接到虛擬世界。

此次培訓(xùn)共分為 2 場, 采用線上知識講解和實(shí)踐操作結(jié)合的形式開展，并以直播 + Q&A 的形式呈現(xiàn)。培訓(xùn)特邀請 NVIDIA 解決方案架構(gòu)師匡磊、張瑞和黃鄭瑜，從 Isaac Sim 的特點(diǎn)、基礎(chǔ)用法、工作流程、API 和擴(kuò)展插件等方面進(jìn)行講解，并讓培訓(xùn)的同學(xué)能夠動手實(shí)踐，模擬自己的機(jī)器人，加速 AI 感知算法的開發(fā)，并掌握如何縮小 Sim2Real 的差距。

公開課第一講將于 10 月 19 日重磅推出！

第二講也將于 10 月 25 日上線，敬請期待。

AI 機(jī)器人開發(fā)第一講

NVIDIA Isaac Sim 入門

10 月 19 日 周三 | 1400

主要內(nèi)容

NVIDIA 最新的 ISAAC Sim 功能、工作流程、解決方案

ISAAC Sim 的基本演示演練，核心 API 以及示例程序

主講人

匡磊 |NVIDIA 解決方案架構(gòu)師

曾就讀于北京郵電大學(xué)、美國哥倫比亞大學(xué)，現(xiàn)任 NVIDIA 解決方案架構(gòu)師。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人與人工智能加速、高性能可視化等。

張瑞 |NVIDIA 解決方案架構(gòu)師

現(xiàn)任 NVIDIA 解決方案架構(gòu)師，主要負(fù)責(zé)機(jī)器人仿真、AI 感知和 3D 等方向的技術(shù)支持，幫助客戶更好地使用 NVIDIA 的軟件產(chǎn)品構(gòu)建機(jī)器人解決方案。