開(kāi)發(fā)者可以訪問(wèn)新的 NVIDIA NIM 微服務(wù)，用于 Isaac Lab 和 Isaac Sim 中的機(jī)器人仿真、OSMO 機(jī)器人云計(jì)算編排服務(wù)和遠(yuǎn)程操作數(shù)據(jù)捕獲工作流等。

為加速全球人形機(jī)器人的發(fā)展，NVIDIA 于今日宣布，為全球領(lǐng)先的機(jī)器人制造商、AI 模型開(kāi)發(fā)者和軟件制造商提供一套服務(wù)、模型以及計(jì)算平臺(tái)，以開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練和構(gòu)建下一代人形機(jī)器人。

整套產(chǎn)品包括用于機(jī)器人仿真和學(xué)習(xí)的全新NVIDIA NIM微服務(wù)和框架、用于運(yùn)行多階段機(jī)器人工作負(fù)載的NVIDIA OSMO編排服務(wù)，以及支持 AI 和仿真的遠(yuǎn)程操作工作流，該工作流允許開(kāi)發(fā)者使用少量人類(lèi)演示數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人。

NVIDIA 提供了三個(gè)計(jì)算平臺(tái)來(lái)簡(jiǎn)化人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，分別是：用于訓(xùn)練模型的 NVIDIA AI 超級(jí)計(jì)算機(jī)；基于 Omniverse 構(gòu)建的NVIDIA Isaac Sim，使機(jī)器人可以在仿真世界中學(xué)習(xí)和完善技能；以及用于運(yùn)行模型的NVIDIA Jetson Thor人形機(jī)器人計(jì)算機(jī)。開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)具體需求來(lái)訪問(wèn)和使用全部平臺(tái)或其中的任何部分。

開(kāi)發(fā)者現(xiàn)在可以加入 NVIDIA 人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者計(jì)劃，以訪問(wèn) NVIDIA OSMO 和 Isaac Lab，并將很快能夠訪問(wèn) NVIDIA NIM 微服務(wù)。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“AI 的下一波浪潮是機(jī)器人，其中最令人興奮的發(fā)展之一是人形機(jī)器人。我們正在推進(jìn)整個(gè) NVIDIA 機(jī)器人堆棧的發(fā)展，面向全球人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者和公司開(kāi)放訪問(wèn)，讓他們能夠使用最符合其需求的平臺(tái)、加速庫(kù)和 AI 模型?！?/p>

審核編輯：彭菁