每個(gè)RTOS任務(wù)都有一個(gè)32位的通知值，任務(wù)創(chuàng)建時(shí)，這個(gè)值被初始化為0。RTOS任務(wù)通知相當(dāng)于直接向任務(wù)發(fā)送一個(gè)事件，接收到通知的任務(wù)可以解除阻塞狀態(tài)，前提是這個(gè)阻塞事件是因等待通知而引起的。

發(fā)送通知的同時(shí)，也可以可選的改變接收任務(wù)的通知值。

可以通過(guò)下列方法向接收任務(wù)更新通知： 不覆蓋接收任務(wù)的通知值 覆蓋接收任務(wù)的通知值 設(shè)置接收任務(wù)通知值的某些位 增加接收任務(wù)的通知值

一個(gè)任務(wù)可以有多個(gè)通知，一個(gè)通知都有32bit的值,和一個(gè)state是8bit,state狀態(tài)確定有沒(méi)有被處理。

我們不能對(duì)stats進(jìn)行直接的讀寫操作，是系統(tǒng)自動(dòng)的，我們只能對(duì)notification value 進(jìn)行操作。

直接任務(wù)通知是，任務(wù)A直接改變?nèi)蝿?wù)B的Notifiction的值。

設(shè)置NotifictionValue：

讀取NotifictionValue：

舉例：

審核編輯：劉清