資料介紹
9.1本章介紹與范圍已經(jīng)看到,使用FreeRTOS的應(yīng)用程序被構(gòu)造為一組獨立的任務(wù),并且這些任務(wù)很可能必須彼此通信,以便它們可以共同提供有用的系統(tǒng)功能。通過中介對象進(jìn)行通信本書已經(jīng)描述了任務(wù)之間可以相互通信的各種方式。 到目前為止描述的方法需要創(chuàng)建通信對象。 通信對象的示例包括隊列,事件組和各種不同類型的信號量。使用通信對象時,事件和數(shù)據(jù)不會直接發(fā)送到接收任務(wù)或接收ISR,而是會發(fā)送到通信對象。 同樣,任務(wù)和ISR從通信對象接收事件和數(shù)據(jù),而不是直接從發(fā)送事件或數(shù)據(jù)的任務(wù)或ISR接收事件和數(shù)據(jù)。 這
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