利用函數(shù)TIM_GetCounter(TIMx)獲取上升沿和下降沿的CNT值，根據(jù)計(jì)數(shù)頻率進(jìn)行計(jì)算。

這里采用的方式是輸入捕獲，輸入捕獲模式可以用來測(cè)量脈沖寬度或者測(cè)量頻率。STM32的定時(shí)器，除了TIM6、TIM7，其他的定時(shí)器都有輸入捕獲的功能。下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的脈沖輸入為例，簡(jiǎn)單地講述一下輸入捕獲用于測(cè)量脈沖寬度的工作原理：

PWM圖

先設(shè)置輸入捕獲為上升沿檢測(cè)，記錄發(fā)生上升沿時(shí)TIMx_CNT的值。然后配置捕獲信號(hào)為下降沿捕獲，當(dāng)下降沿到來的時(shí)候發(fā)生捕獲，并記錄此時(shí)的TIMx_CNT的值。這樣，前后兩次TIMx_CNT的值之差就是高電平的脈寬。同時(shí)根據(jù)TIM的計(jì)數(shù)頻率，我們就能知道高電平脈寬的準(zhǔn)確時(shí)間。

2-3時(shí)間為t1，4-5時(shí)間為t2，這樣一個(gè)周期內(nèi)高電平脈寬時(shí)間占比t1/(t1+t2)

審核編輯：湯梓紅