電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）去年8月，企業(yè)家林文欽駕駛開(kāi)啟“自動(dòng)駕駛功能”的蔚來(lái)ES8發(fā)生事故導(dǎo)致身亡，引起了大眾對(duì)于車(chē)企在“自動(dòng)駕駛”宣傳上造成誤導(dǎo)的質(zhì)疑。使得在早期大肆宣傳“自動(dòng)駕駛”的一些車(chē)企，都開(kāi)始在宣傳用詞上有所收斂，比如小鵬已經(jīng)將原本官網(wǎng)上描述的“自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)”改成“智能輔助駕駛系統(tǒng)”。

當(dāng)然也有小部分頭鐵的企業(yè)依然將“自動(dòng)駕駛”放在介紹頁(yè)最顯眼的地方，是誰(shuí)在這里就不提了。目前大部分帶有輔助駕駛功能的車(chē)型，都是L2級(jí)別的系統(tǒng)，但按照普遍認(rèn)知中達(dá)到了“高度自動(dòng)駕駛”程度的L4級(jí)系統(tǒng)，就真的安全嗎？

近日理想汽車(chē)CEO李想在微博發(fā)表了關(guān)于公司智能駕駛研發(fā)的成績(jī)單，復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長(zhǎng)、國(guó)家 973 計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家楊珉教授在看到了李想的微博后，回復(fù)并質(zhì)疑了當(dāng)前智能駕駛系統(tǒng)的安全性。
“說(shuō)實(shí)話，我們安全研究人員覺(jué)得自動(dòng)駕駛安全性沒(méi)有想象的那么香，我們最新研發(fā)的駕駛系統(tǒng)安全性測(cè)試平臺(tái)針對(duì)某L4級(jí)別系統(tǒng)測(cè)試后，小伙伴們紛紛倒吸一口零度以下涼氣，表示不要嘗試L2以上功能。”

在楊珉教授給出的例子中，演示了某L4級(jí)別無(wú)人駕駛汽車(chē)必然會(huì)發(fā)生碰撞的其中一個(gè)特定場(chǎng)景。 當(dāng)車(chē)輛在既定車(chē)道行駛，前方車(chē)輛突然有加塞動(dòng)作時(shí)，車(chē)輛并未有減速動(dòng)作，在此場(chǎng)景下必觸發(fā)碰撞。而如果是人類(lèi)駕駛員遇到這種場(chǎng)景，一般會(huì)先在后面減速跟隨一段時(shí)間或閃爍大燈提醒前方車(chē)輛，確認(rèn)安全后再通過(guò)。

雖然按照事故定責(zé)案例來(lái)看，責(zé)任主要在變道車(chē)輛上，但對(duì)于自動(dòng)駕駛而言這樣100%發(fā)生事故的場(chǎng)景顯然是一個(gè)重大安全缺陷。而且這并不是孤例，楊珉教授還透露，測(cè)試系統(tǒng)僅在一周內(nèi)就發(fā)現(xiàn)數(shù)百個(gè)碰撞的案例。難道自動(dòng)駕駛真的是個(gè)偽命題？

智能駕駛系統(tǒng)盲區(qū)多

由于真實(shí)路況復(fù)雜，盡管目前的智能駕駛系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，有足夠的真實(shí)場(chǎng)景用于機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，但遇到個(gè)別特殊場(chǎng)景依然會(huì)出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別的狀況。
比如在2020年7月，一輛特斯拉Model S在美國(guó)公路上開(kāi)啟了Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)時(shí)，無(wú)法識(shí)別前方白色的警車(chē)，在造成追尾的同時(shí)還波及到警車(chē)前方的一輛救護(hù)車(chē)。 白色似乎是特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的一個(gè)盲區(qū)。同樣在2020年，中國(guó)臺(tái)灣嘉義縣的一輛特斯拉Model 3在高速公路上開(kāi)啟Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)時(shí)，沒(méi)有識(shí)別到前方因事故側(cè)翻在路上的白色貨車(chē)，毫無(wú)減速地撞上去。而調(diào)查結(jié)果顯示，當(dāng)時(shí)系統(tǒng)將白色貨車(chē)錯(cuò)誤識(shí)別成天空，因此并沒(méi)作出減速動(dòng)作。

另一方面，因施工或其他情況導(dǎo)致路面劃線不清晰時(shí)，系統(tǒng)同樣容易出現(xiàn)誤判。（如上圖）
而上文楊珉教授給出的例子，其實(shí)現(xiàn)實(shí)中早已經(jīng)有類(lèi)似事件發(fā)生。此前在深圳南坪，一輛Model 3在開(kāi)啟Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的情況下，由于最右車(chē)道被封，在右前方行駛的比亞迪渣土車(chē)提早打了轉(zhuǎn)向燈，并向Model 3所在的車(chē)道變線。但Autopilot系統(tǒng)并沒(méi)有停下，反而加速跟上前車(chē)，最終發(fā)生碰撞。
不單是特斯拉，其他品牌的車(chē)型都出現(xiàn)過(guò)系統(tǒng)識(shí)別錯(cuò)誤的事故。比如去年9月，一輛開(kāi)啟了NGP（智能導(dǎo)航輔助駕駛）的小鵬P7，在高速公路上追尾了一輛空載的掛車(chē)。原因很可能是因?yàn)閽燔?chē)底盤(pán)高度太低而出現(xiàn)誤判。
去年1月，在沈海高速上一輛蔚來(lái)ES8在開(kāi)啟NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛功能的時(shí)候，撞上了因輪胎問(wèn)題在高速公路最內(nèi)側(cè)車(chē)道拋錨的五菱宏光。在車(chē)主提供的行車(chē)記錄視頻中可以看到，當(dāng)時(shí)的天氣狀況不太理想，雨勢(shì)較大。

當(dāng)然，以上事故中，司機(jī)分神是其中一個(gè)重要原因之一，不過(guò)類(lèi)似事件的頻發(fā)，也反映出智能駕駛系統(tǒng)對(duì)于特定場(chǎng)景識(shí)別的盲區(qū)。

可能會(huì)有人認(rèn)為，這些車(chē)企的智能駕駛系統(tǒng)級(jí)別不高，一些自動(dòng)駕駛公司的L4級(jí)別系統(tǒng)會(huì)有更好效果。確實(shí)，大多自動(dòng)駕駛公司從一開(kāi)始就往著完全自動(dòng)駕駛的方向去研發(fā)，目前一些Robotaxi項(xiàng)目也開(kāi)始落地，但從實(shí)際體驗(yàn)上來(lái)看依然存在一些危險(xiǎn)動(dòng)作。
比如百度Apollo的L4自動(dòng)駕駛，在某博主體驗(yàn)的過(guò)程中，車(chē)輛在通過(guò)人行橫道時(shí)沒(méi)有明顯減速，從普通駕駛員的角度來(lái)看，有多次危險(xiǎn)動(dòng)作出現(xiàn)。

盡管現(xiàn)實(shí)中可能是小概率事件，但對(duì)于汽車(chē)而言，無(wú)論發(fā)生的概率有多少，只要有可能發(fā)生，都會(huì)直接關(guān)系到乘員的生命安全，這也是為何車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品要求的缺陷率要達(dá)到0PPM（百萬(wàn)分之0）。

自動(dòng)駕駛還能不能成？

去年8月，工信部發(fā)布了一份關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)文件，其中最關(guān)鍵的一句話是：明確未經(jīng)審批，不得通過(guò)在線等軟件升級(jí)方式新增或更新汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能。

而在給汽車(chē)推送自動(dòng)駕駛功能前，“應(yīng)當(dāng)確保汽車(chē)產(chǎn)品至少滿(mǎn)足系統(tǒng)失效識(shí)別與安全響應(yīng)、人機(jī)交互、數(shù)據(jù)記錄、過(guò)程保障和模擬仿真等測(cè)試驗(yàn)證的要求。”這意味著在監(jiān)管層面上，監(jiān)管部門(mén)已經(jīng)開(kāi)始推進(jìn)車(chē)企“自動(dòng)駕駛”功能安全性方面的審核。

但真的要實(shí)現(xiàn)純自動(dòng)駕駛，可能不是某個(gè)車(chē)企依靠自己技術(shù)能夠做到的。在真實(shí)的交通場(chǎng)景中，車(chē)輛與車(chē)輛之間是互為黑盒子的關(guān)系，對(duì)于人類(lèi)駕駛員而言，與其他駕駛員其實(shí)一直處于不斷互相判斷、互相試探的過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程中的變數(shù)，不只是駕駛員對(duì)實(shí)時(shí)路面情況基于經(jīng)驗(yàn)的判斷以及反應(yīng)速度，還有不同駕駛員的心理狀態(tài)。

這或許是目前業(yè)界對(duì)于完全自動(dòng)駕駛誕生的時(shí)間節(jié)點(diǎn)并不樂(lè)觀的原因之一。因此，V2X一類(lèi)的技術(shù)如今還難以大規(guī)模普及的情況下，純自動(dòng)駕駛依然遙遙無(wú)期。

所以，未來(lái)要避免因智能駕駛功能而出現(xiàn)的事故，重點(diǎn)還是在于人類(lèi)駕駛員，從技術(shù)的角度來(lái)看，DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）在未來(lái)的智能駕駛功能上將會(huì)處于更加重要的地位，通過(guò)判定更加敏感的DMS來(lái)及時(shí)提醒駕駛員，確保駕駛員保持對(duì)路面的專(zhuān)注。只是，這跟自動(dòng)駕駛的初衷似乎又有點(diǎn)相違背了...

而對(duì)于目前自動(dòng)駕駛的小概率缺陷，楊珉教授的這句話也引人深思：“時(shí)代的每一片雪花，落在每一個(gè)人身上都是一座大山?！?br />