近日，Dogotix（多夠機器人）對外發(fā)布了兩款已經(jīng)批量生產(chǎn)的第二代高動態(tài)性能四足機器人，型號分別是DG-48A和DG-160A，DG-48A自重13KG，搭配峰值動力48N.m電機負(fù)重6KG，而DG-160A的自重為24KG，搭配峰值動力160N.m，電機設(shè)計載重14KG。 業(yè)內(nèi)人士表示，雖然多夠目前的DG-160A相比于Spot mini還有一定差距，但是在一般性的工業(yè)應(yīng)用上已經(jīng)可以實現(xiàn)應(yīng)用。 波士頓動力得益于其20年的軟件技術(shù)積累在部分?jǐn)?shù)據(jù)上仍然具有一定優(yōu)勢，不過這種差距正在迅速的縮小。多夠機器人官方聲明，按照其研發(fā)團隊目前的研發(fā)和迭代速度，在未來的8-12個月，預(yù)計DG-160A在軟件方面也將同樣達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 作為對標(biāo)波士頓動力Spot mini的仿生四足機器人，Dogotix這款產(chǎn)品推出后，無疑會對行業(yè)領(lǐng)頭羊波士頓動力的Spot mini 產(chǎn)生一定的沖擊。 目前波士頓動力的Spot mini零售價為7萬美金，而多夠機器人的同類型產(chǎn)品僅為0.5萬美金。同樣頂級的零部件配置，這樣的價格比將極大的促進(jìn)中國仿生四足機器人行業(yè)的發(fā)展。 在產(chǎn)品上，尤其值得注意的是，本次多夠機器人推出的24公斤級標(biāo)配160牛米峰值扭矩的大狗DG-160A，這個型號兼具了負(fù)載與動力。 除此之外，Dogotix本次推出的小狗DG-48A型號機器人，整體重量僅13KG，并配置峰值動力48N.m的電機。還同時發(fā)布了四款不同級別的電機扭矩分別為24N.m、48N.m、160N.m、240N.m，并且全部對外出售。

為了便于用戶多方位的開發(fā)應(yīng)用機器人，Dogotix團隊宣布從控制器到核心器件均可以單獨出售，并嚴(yán)格控制零售單價，做到極具性價比優(yōu)勢，現(xiàn)在均已開始供貨，訂單需要2-4周的交期，在各大電商平臺均能順利購買。 除了多夠機器人，波士頓動力的商業(yè)化之路也不斷前進(jìn)，四足機器人的春天來了嗎？拋開機械發(fā)燒友，企業(yè)級應(yīng)用到底在哪里？ 相比于傳統(tǒng)的輪式移動機器人，腿足機器人具備輪式機器人無法比擬的優(yōu)勢。比如在散布碎石、坑洼的地面，腿足機器人能夠更好跨越，同時能夠?qū)崿F(xiàn)上下樓梯。總的來說，跨越復(fù)雜地形、上下樓梯會成為腿足機器人對比輪式機器人的最大優(yōu)勢。 基于此，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，腿足機器人現(xiàn)階段的主要場景將會是在巡檢領(lǐng)域，這是由于巡檢的范圍可能包括了山區(qū)、郊外等，但輪式機器人無法覆蓋這些復(fù)雜的地形條件，且對臺階、碎石等路面情況也束手無策。 “當(dāng)我們的機器人能力不斷進(jìn)步，人們的對四足機器人的認(rèn)識不斷增強的時候，人們終會發(fā)現(xiàn)一臺腿足機器人能做的事情更多，巡檢的范圍也能拓展到更大范圍。腿足機器人在短距離內(nèi)從事巡檢工作一定是未來趨勢?！睒I(yè)內(nèi)人士表示。 與此同時，腿足機器人在硬件成本上比輪式機器人多出來的部分僅在于執(zhí)行關(guān)節(jié)，目前執(zhí)行關(guān)節(jié)作為機器人的關(guān)鍵部件在造價上有很好的成本控制方案，尤其是在實現(xiàn)量產(chǎn)后，售價可以做到與輪式相當(dāng)?shù)乃剑瑤缀蹩梢詫r格劣勢抹平。

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