近日，埃斯頓酷卓科技正式發(fā)布第二代人形機器人CODROID 02。CODROID 02實現(xiàn)全身關節(jié)運動能力升級，顯著提升復雜場景適應性與靈活性，標志著國產人形機器人技術邁入新階段。

2024年9月首發(fā)的CODROID 01已具備44自由度、單臂5kg負載及3km/h步速等能力（參數(shù)：身高170cm，重量<80kg，單臂7自由度，靈巧手自由度6-7）。此次發(fā)布的CODROID 02基于初代機型的技術積累全面升級，身高170cm、體重70kg、單臂負載5公斤，全身自由度可達31個（不含靈巧手）。

CODROID 02讓人驚喜的最大亮點是它分層設計的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)來自快慢系統(tǒng)協(xié)同的具身智能體架構。負責輸出精確的動作指令，實現(xiàn)低延遲的運動控制快系統(tǒng)依托模型預測控制與流匹配算法，實時接收當前關節(jié)、觸覺、力覺等狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據以及慢系統(tǒng)輸出。慢系統(tǒng)則是采用視覺語言大模型，負責高層次的任務理解和語義解析。這樣的控制系統(tǒng)分層設計，既能保證機器人對困難且復雜任務的理解，又能確保機器人實時控制的響應速度。

此次發(fā)布的CODROID 02通過一體化自研關節(jié)模組優(yōu)化，突破運動控制瓶頸，在工業(yè)使用場景上兼具體力勞動和精細化任務，為工業(yè)制造與服務場景提供了更高精度解決方案。

除新產品CODROID 02的發(fā)布之外，埃斯頓酷卓近期動作密集，已構建完整技術落地生態(tài)：

1. 產學研融合：5月末，埃斯頓酷卓與南京大學共建具身智能聯(lián)合實驗室，產業(yè)資源與學術優(yōu)勢構建技術孵化與商業(yè)落地的創(chuàng)新生態(tài)，推動AI算法產業(yè)化；

2. 國際權威認證：5月23日，埃斯頓酷卓協(xié)作機器人產品獲得德國萊茵TüV頒發(fā)的CE-MD機械指令與功能安全符合性證書。這一認證表明埃斯頓酷卓產品技術已達國際標準，獲得國際認可，將助力為埃斯頓酷卓下一步進軍歐美市場鋪路；

3. 產業(yè)背書：埃斯頓酷卓聚焦AI+機器人領域，背靠國產工業(yè)機器人“四小龍”之一的埃斯頓自動化集團重點孵化。依托埃斯頓在運動控制、機械本體、工業(yè)場景等數(shù)據方面的積累，埃斯頓酷卓快速整合制造與研發(fā)資源。

作為成立僅3年的新銳企業(yè)（2022年7月創(chuàng)立），埃斯頓酷卓通過“技術研發(fā)-認證-場景落地”閉環(huán)，快速完成從實驗室到市場的跨越。CODROID 02的發(fā)布將補全其具身智能產品矩陣，在人形機器人賽道逐步構建差異化競爭優(yōu)勢，加速人形機器人在工業(yè)自動化、服務領域的規(guī)?；瘧谩?/p>