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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>紅外傳感器和超聲波傳感器在移動機器人側(cè)距系統(tǒng)中的應(yīng)用解析

紅外傳感器和超聲波傳感器在移動機器人側(cè)距系統(tǒng)中的應(yīng)用解析

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2020-08-18 10:23:23

移動機器人超聲波測距功能設(shè)計

去掉了用于近距離測距的紅外測距模塊節(jié)約了硬件資源。該機器人的最小系統(tǒng)為,觸摸屏模塊,超聲波模塊,攝像頭圖像采集模塊,直流電機閉環(huán)控制系統(tǒng),整個系統(tǒng)測距是最總要的一環(huán),它直接影響電機運行距離的精度
2021-10-08 09:41:30

移動機器人常用傳感器

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2012-08-20 22:33:40

移動機器人底盤主要包含哪些設(shè)備

移動機器人底盤主要包含電機,電機驅(qū)動,底盤控制和其它設(shè)備。底盤控制與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動,同時控制底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19

移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)

構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表
2021-09-01 08:12:28

紅外傳感器的制作原理是什么?紅外傳感器主要有哪些應(yīng)用?

紅外傳感器的制作原理是什么?紅外傳感器有哪些核心技術(shù)?紅外傳感器主要有哪些應(yīng)用?
2021-06-18 07:51:23

超聲波傳感器

3V防水型收發(fā)一體超聲波傳感器用哪個,求指點
2017-03-29 11:34:25

超聲波傳感器機器人中的應(yīng)用

、垂直的反射名義下進行的。但對于移動機器人很難保證其自身運動姿態(tài)的穩(wěn)定性,采用超聲波傳感器固定在移動機器人車身的探測方式,當(dāng)移動機器人偏離平行墻面時,探測系統(tǒng)往往很難得到實際的距離。另外,超聲波這種發(fā)散
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機器人避障中有什么作用

高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點,移動機器人感知系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要是因為波束角大、方向性差、測距的不穩(wěn)定性(非垂直的反射下)等,因此往往采用多個超聲波傳感器
2019-02-27 23:29:58

超聲波傳感器指導(dǎo)汽車安全駕駛的應(yīng)用

要求的不斷提高,超聲波傳感器的測距技術(shù),無論是提高汽車的安全性能還是輔助駕駛方面都滿足消費的需求,超聲波傳感器也將朝智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、無線化的方向發(fā)展。超聲波傳感器汽車的應(yīng)用制動輔助系統(tǒng)BA
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超聲波傳感器智能小車避障系統(tǒng)的應(yīng)用

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超聲波傳感器航模運行的應(yīng)用介紹

超聲波傳感器航模運行的應(yīng)用
2021-01-07 07:12:53

超聲波傳感器紅外傳感器對比分析

。在這些應(yīng)用中選擇傳感器對任何項目都具有挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于傳感器和應(yīng)用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器紅外傳感器哪個更好?
2020-08-17 07:43:07

超聲波傳感器紅外傳感器誰的可靠性更高?

是反射光波。 紅外光從物體反射或從紅外遙控或信標(biāo)發(fā)出。 紅外傳感器還用于測量距離或接近度。檢測反射光,然后計算傳感器和物體之間的距離估計。紅外傳感器不能在黑暗中工作而超聲波傳感器可以黑暗環(huán)境工作
2018-09-25 16:17:20

超聲波傳感器與聲納傳感器有什么區(qū)別?

,尤其是不透明的固體,它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。 超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器工業(yè)方面,超聲波
2016-12-16 18:17:08

超聲波傳感器原理

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 編輯 超聲波傳感器原理
2012-08-14 22:52:29

超聲波傳感器及應(yīng)用

系數(shù)大,靈敏度高;反之,靈敏度低。  二、結(jié)構(gòu)與工作原理   超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位(液位)監(jiān)測,機器人防撞,各種超聲波接近開關(guān),以及防盜報警等相關(guān)領(lǐng)域,工作可靠,安裝方便, 防水型,發(fā)射
2018-10-29 14:53:48

超聲波傳感器在行人檢測中發(fā)揮什么作用

超聲波傳感器來檢測行人,并及時減速剎車從而降低事故傷害。所以說超聲波傳感器行人檢測技術(shù)有很強的使用價值,它能夠與行人跟蹤,行人重識別等技術(shù)結(jié)合,應(yīng)用于汽車無人駕駛系統(tǒng)(ADAS),智能機器人,智能視頻監(jiān)控
2018-12-12 15:24:03

超聲波傳感器如何適應(yīng)您的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)?

什么是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)技術(shù)?無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測的是什么?超聲波傳感器如何適應(yīng)您的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)?
2021-05-18 07:02:19

超聲波傳感器有何特點

的頻率特性  超聲波傳感器實質(zhì)上是一種可逆的換能器。一方面,它將電振蕩的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械振蕩,形成超聲波;另一方面,它又將接收的超聲波能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娬袷?。因?b class="flag-6" style="color: red">超聲波傳感器可分為發(fā)送及接收。典型的產(chǎn)品是空氣傳播的小型超聲波傳感器,如圖2所示?! D2超聲波傳感器結(jié)構(gòu)  a(發(fā)送部件 b)接收部件:
2018-12-04 13:49:30

超聲波傳感器測距系統(tǒng)如何設(shè)計

超聲波測距主要應(yīng)用于非接觸測量領(lǐng)域。目前測距專用超聲波系統(tǒng)由于成本高等的原因,一些中小規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域中難以廣泛應(yīng)用。隨著汽車智能化的發(fā)展,需要研制出能夠以更高的精度測距的新式傳感器,且成本低
2020-04-23 07:34:29

超聲波傳感器的優(yōu)勢及原理

  超聲波傳感器有哪些優(yōu)勢  超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。它在生產(chǎn)生活較為常見,像汽車的倒車?yán)走_、機器人自動避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53

超聲波傳感器的優(yōu)缺點分析

的,可以在室內(nèi)或室外使用。超聲波傳感器可以處理[機器人]避免碰撞,并且只要不太快就會移動超聲波傳感器被廣泛使用,可以可靠地應(yīng)用于谷物箱傳感應(yīng)用,水位傳感,[無人機應(yīng)用]和當(dāng)?shù)刂苯硬宛^或銀行的感應(yīng)車。超聲波
2023-04-21 09:09:05

超聲波傳感器的制作

本人小白一只,這個學(xué)期選了傳感器的選修課,要做個超聲波傳感器。有沒有會做的人能教教我?
2016-03-30 00:26:15

超聲波傳感器的基礎(chǔ)(紀(jì)客老白分享)

超聲波傳感器已經(jīng)有幾十年的歷史了,但是由于它們的性能、靈活性和低成本,它們?nèi)匀徽紦?jù)著傳感市場的很大一部分。隨著越來越多的產(chǎn)品實現(xiàn)了自動化,隨著機器人、自動駕駛汽車和無人駕駛飛機的出現(xiàn),需求進一步增長
2022-03-24 11:59:05

超聲波傳感器的工作原理

超聲波傳感器是利用超聲波的特性,將超聲波信號轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器。講述超聲波傳感器之前,我們先來了解一下超聲波。超聲波聲波是一種能在氣體、液體、固體傳播的機械波。聲波按頻率可分為次聲波、聲波
2016-12-16 18:07:21

超聲波傳感器的工作原理

原理】一、HC-SR04超聲波傳感器簡介超聲波傳感器是利用檢測采集超聲波的形式來獲得環(huán)境信息的傳感器。通常用于測距、定位等具體應(yīng)用場景。超聲波是一種彈性介質(zhì)的機械波,通常其振動頻率為幾十KHz到...
2021-08-06 07:32:44

超聲波傳感器的應(yīng)用案例

傳感器用于閘機系統(tǒng)的車輛檢測  停車場和車庫,入口使用閘機系統(tǒng)來控制。當(dāng)有一個車輛欄桿下面,欄桿不能降下。超聲波傳感器特別適合控制這一過程。他們檢測目標(biāo)物不會受車輛的型號或者顏色的影響,欄桿的下方監(jiān)測整個區(qū)域。
2018-11-12 10:41:50

超聲波傳感器的檢測方式

超聲波傳感器彼此之間是獨立同分布的,不容易互相影響。以更替方法工作傳感器越多,回應(yīng)的電源開關(guān)頻率越低?! z測標(biāo)準(zhǔn)  超聲波傳感器非常合適“氣體”這類物質(zhì)工作。這類傳感器也可以在其他汽體物質(zhì)
2020-07-01 10:21:23

超聲波傳感器的選型和使用使用注意事項

的影響,包括煙塵環(huán)境和雨天。注意事項根據(jù)超聲波傳感器的特點和使用的不同情況,需要注意一下幾點:1、為確保可靠性及延長使用壽命,請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器。2、細(xì)粉末和棉紗之類的材料吸收
2016-12-16 18:15:35

超聲波傳感器選型指導(dǎo)詳解

傳感器的經(jīng)驗,有著專業(yè)知識以幫助客戶識別滿足需求的合適產(chǎn)品。以下指導(dǎo),詳述了提供客戶產(chǎn)品選型援助時所考慮的超聲波傳感器選型標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)眾多變量選擇理想的傳感器,包括:測量應(yīng)用測量物體的距離輸出需求
2021-03-24 11:16:52

超聲波式液位傳感器的應(yīng)用

超聲波技術(shù)是傳感器技術(shù)的一種重要應(yīng)用,而超聲波式液位傳感器則是應(yīng)用最為廣泛的類型之一。超聲波式液位傳感器作為一種可靠的測量儀器,日常生活和各行各業(yè)的應(yīng)用中發(fā)揮著越來越重要的作用。下面將從技術(shù)
2023-05-05 15:19:42

超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計

基于單片機設(shè)計的超聲波測距系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、測量誤差小等特點。因此,它不僅可用于移動機器人,還可用在其它檢測系統(tǒng)。 window.google_render_ad();
2008-10-15 15:25:58

超聲波液位傳感器的測量原理

其他兩種傳感器都無法做到的。超聲波因為傳感器可以將水位情況轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)顯示,讓用戶知道實時剩余水量。超聲波液位傳感器的精度可以達到±2mm,精度高,能非常精準(zhǔn)的檢測液位情況。超聲波液位傳感器的缺點是
2020-12-01 16:35:20

超聲波避障技術(shù)助力智能掃地機器人的市場

基于超聲波避障技術(shù)是建立獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運用超聲波傳感器,根據(jù)超聲波測距原理,結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15

超聲波風(fēng)速傳感器海洋監(jiān)測的應(yīng)用分享!

超聲波風(fēng)速傳感器是一種全數(shù)字化信號檢測儀器,可以通過超聲波空氣傳播的時間來計算風(fēng)速,隨著人們對于海洋的開發(fā)與利用,這種設(shè)備也逐漸的海洋領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用因為人們開發(fā)海洋的同時,也要預(yù)防海洋
2019-09-19 00:52:08

超聲波風(fēng)速傳感器的工作原理

和傳統(tǒng)的風(fēng)速傳感器相比,超聲波風(fēng)速傳感器具有測量精度好、功能多的優(yōu)勢,而且它的探頭的結(jié)構(gòu)比較簡單,很多應(yīng)用領(lǐng)域中他替代了傳統(tǒng)的風(fēng)速風(fēng)向傳感器。所以一些野外精確測量工作中人們會選擇這種傳感器。
2020-08-12 06:31:44

Knowles Acoustics超聲波聲學(xué)傳感器

  Knowles Acoustics推出用于探測/接收空氣超聲波的組件——超聲波聲學(xué)傳感器(UAS)。該超聲波傳感器采用最新的MEMS(微電子機械系統(tǒng))技術(shù),可適應(yīng)多種環(huán)境要求,是一種高性能機械
2018-11-19 16:42:35

Labview My RIO 移動機器人

初次使用 NI MyRIO控制開發(fā)四輪全向移動機器人,由四個全向輪和直流電機與增量式編碼和NI 9001控制組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
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【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機軟件設(shè)計與實現(xiàn)

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了解超聲波傳感器的基礎(chǔ)知識

由于其多樣化的能力和靈活性,超聲波傳感器占據(jù)了鄰近傳感市場的很大一部分,在過去的幾十年不斷地取得進展。近年來,由于自動駕駛汽車、機器人和無人駕駛飛機的出現(xiàn),對超聲波傳感器的需求有所增長。隨著需求
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什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題

的實踐經(jīng)驗,來系統(tǒng)的梳理一下什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題。文中涉及到的開源項目網(wǎng)站地址如下:開源項目網(wǎng)站Handsfree
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單雙張檢測超聲波傳感器,baumer超聲波傳感器,單雙張識別傳感器,超聲波傳感器廠家

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的信息而實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波傳感器都在移動機器人中得到實際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點,移動機器人感知系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要
2018-11-02 16:04:48

基于超聲波傳感器的自主移動機器人的探測系統(tǒng)

實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波傳感器都在移動機器人中得到實際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點,移動機器人感知系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要
2012-01-19 13:45:49

基于超聲波傳感器的航模應(yīng)用

一款非常出色的低成本通用型傳感器。 行人檢測超聲波傳感器MB1010應(yīng)用和操行人檢測安全運動檢測可電池供電自動導(dǎo)航教育和愛好機器人學(xué)避免碰撞 行人檢測超聲波傳感器MB1010波束圖: 行人檢測超聲波傳感器MB1010選型:
2019-03-01 04:53:41

基于ARM9的DF-1機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計

感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前仿人機器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37

基于ARM處理的吸塵機器人硬件設(shè)計

、超聲波等組成多傳感器系統(tǒng)。機器人的上方裝有紅外接收傳感器,底盤邊緣均勻分布裝有接近傳感器,用來檢測障礙物;機器人的前方裝有碰撞傳感器;前方和左右裝有超聲波測距傳感器,用來檢測周圍環(huán)境
2018-11-06 16:01:27

基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計方案

了一種輪式移動機器人的設(shè)計方案。該機器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息,采用PTR2000實現(xiàn)移動機器人與計算機通信,從而實現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計算機控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04

基于STM32的超聲波傳感器的設(shè)計過程是怎樣的

超聲波傳感器的原理是什么?基于STM32的超聲波傳感器的設(shè)計過程是怎樣的?
2022-01-24 06:26:07

聲納傳感器的測距原理是什么?

超聲波測距具有迅速、方便、且計算簡單,測量精度高等諸多特點,因此倒車?yán)走_、測距儀、移動機器人和農(nóng)產(chǎn)品無損檢測等廣泛應(yīng)用。聲納(Sonar)是聲音導(dǎo)航測距(Sound Navigation
2019-09-18 07:18:18

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2018-11-01 14:41:27

如何使用超聲波傳感器節(jié)能

超聲波傳感應(yīng)用包括油罐液位傳感、無人機著陸輔助和高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)。隨著占用傳感器市場不斷增長,額外使用的潛力似乎是無限的??梢韵旅娴膱鼍盀槔?。大學(xué)學(xué)習(xí),需要每天走200-300英里
2022-11-15 07:03:38

如何去設(shè)計超聲波液體密度傳感器?

超聲波液體密度計的工作原理是什么?基于FPGA的超聲波液體密度傳感器的設(shè)計
2021-04-28 06:31:46

如何實現(xiàn)移動機器人的設(shè)計?

,導(dǎo)航技術(shù),計算機技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何檢測超聲波傳感器的好壞

=0.O1μF時,約0.76kHZ?! 〕S玫?b class="flag-6" style="color: red">在空氣傳播的小型超聲波傳感器的主要參數(shù)見表1?! ”?常用超聲波傳感器主要參數(shù):
2018-12-04 14:58:13

家庭移動機器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動機器人機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

常用傳感器原理

簡介:介紹了機器人中常用的傳感器的原理。包括:紅外傳感器,超聲波傳感器,陀螺儀,GPS,電子羅盤,激光傳感器,編碼盤以及多普勒傳感器。同時也介紹了TOF 測量法和三角測量法。關(guān)鍵字:傳感器,紅外傳感器
2012-07-11 09:28:06

怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計?

怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計?
2021-11-10 07:00:11

想用紅外傳感器檢測,傳感器應(yīng)該接到2812 哪一個引腳

想用紅外傳感器檢測,傳感器應(yīng)該接到2812 哪一個引腳
2019-04-12 16:50:19

掃地機器人傳感器選擇,請教大神

掃地機器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達成這個目的,基于51單片機的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

測距傳感器原理

回來被接收管接收,經(jīng)過處理之后,通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機,機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。  總結(jié),上述的內(nèi)容主要是針對測距傳感器的原理方面的知識講解的,如超聲波測距傳感器
2018-11-12 16:16:45

測距的傳感器除了超聲波紅外,有沒有別的

請問一下,網(wǎng) 里測距的傳感器除了超聲波紅外,有沒有別的?因為超聲波的測距范圍是一個傘形區(qū),若傳感器和待測物體不垂直,所測距離偏差很大。如果我需要的距離是:“傳感器所在直線到待測物體上一個點的距離”,有沒有傳感器可以實現(xiàn)?
2020-07-08 07:38:15

現(xiàn)代機器人中有什么傳感器

控制和通信 IC 的發(fā)展實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

用MB1444實現(xiàn)超聲波傳感器短距離測量應(yīng)用解決方案分享

,可測距離長達6.45米。同時,它也是公司很受歡迎的室內(nèi)超聲波傳感器,因為它是一款非常出色的低成本通用型傳感器。 工業(yè)制造方面:制造和其他工業(yè)應(yīng)用機器人的自動化是日益增長的趨勢。他們工廠車間四處
2020-09-14 14:34:44

詳解移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題

什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42

請問怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33

轉(zhuǎn): 基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計

,介紹了一種輪式移動機器人的設(shè)計方案。該機器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息,采用PTR2000實現(xiàn)移動機器人與計算機通信,從而實現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計算機控制命令的發(fā)送
2016-07-28 15:02:56

采用ARM9實現(xiàn)嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計

機器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人系統(tǒng)進行了介紹
2019-07-29 06:09:58

移動機器人超聲波避碰傳感器系統(tǒng)設(shè)計

為了避免移動機器人在行進過程中與障礙物發(fā)生碰撞,設(shè)計了一種基于LPC2119微控制器的超聲波避碰傳感器系統(tǒng)。文章首先介紹了超聲波發(fā)射電路、回波電壓放大電路和檢測電路的設(shè)
2009-07-10 15:52:2048

移動機器人紅外感測系統(tǒng)研制

文章充分利用紅外傳感器的優(yōu)點,研制了基于紅外傳感器移動機器人感測系統(tǒng)。該感測系統(tǒng)由基于分立反射式紅外傳感器的測距系統(tǒng)、基于一體反射式紅外傳感器的引導(dǎo)系統(tǒng)、基
2010-01-13 14:41:4327

超聲波傳感器,超聲波傳感器是什么意思

超聲波傳感器,超聲波傳感器是什么意思 超聲波傳感器的定義 超聲波傳感器,是通過
2010-03-03 15:30:413547

超聲波移動機器人導(dǎo)航設(shè)計方法

  摘要: 采用新型的超聲波傳感器,設(shè)計并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點介紹該超聲波傳感器的實現(xiàn)原理以及在
2012-05-11 15:06:292359

移動機器人避障使用的傳感器

實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用避障使用的傳感器主要有超聲傳感器視覺傳感器紅外傳感器激光傳感器
2017-01-07 11:40:181371

基于ARM移動機器人測距傳感器的設(shè)計與實現(xiàn)

為實現(xiàn)移動機器人安全避障, 設(shè)計了一種基于 S3C44B0X微控制器的 8路超聲波測距系統(tǒng)。具體介紹了該超聲波測距傳感器的軟、硬件設(shè)計及工作原理。系統(tǒng)利用 ARM 外圍豐富的 I/O 接口和內(nèi)部
2017-11-29 11:39:0631

采用超聲波移動機器人導(dǎo)航設(shè)計方法[圖]

摘要: 采用新型的超聲波傳感器,設(shè)計并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點介紹該超聲波傳感器的實現(xiàn)原理以及在機器人平臺中的整個軟件
2018-01-17 22:39:10298

機器人超聲波傳感器應(yīng)用技術(shù)

射線,遇到障礙物,聲波或射線被反射回來,并被傳感器接收,這時傳感器就認(rèn)為發(fā)現(xiàn)了障礙物。?此外超聲波傳感器也是移動機器人避障、測距常用傳感器之一。超聲波傳感器是一個電子模塊,測量距離在3cm到400cm
2018-03-09 10:22:141418

超聲波傳感器紅外傳感器哪個更好?

。在這些應(yīng)用中選擇傳感器對任何項目都具有挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于傳感器和應(yīng)用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器紅外傳感器哪個更好??為了確定適合項目應(yīng)用的傳感器,傳感器選擇
2018-09-14 15:25:3820600

基于DSP和CAN總線實現(xiàn)移動機器人超聲測距系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計

移動機器人要實現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下運行,必須具備自動導(dǎo)航和避障功能。在移動機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外超聲傳感器等都在實際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中,超聲波
2019-10-18 07:49:005617

超聲波傳感器紅外傳感器誰的可靠性更高?

。在這些應(yīng)用中選擇傳感器對任何項目都具有挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于傳感器和應(yīng)用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器紅外傳感器哪個更好?為了確定適合項目應(yīng)用的傳感器傳感器選擇
2018-09-30 11:07:26552

移動機器人的5大定位技術(shù)解析

隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高,智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢?經(jīng)總結(jié)目前移動機器人主要有這5大定位技術(shù)。 移動機器人超聲波
2020-10-20 14:27:34851

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