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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>ARM>基于ARM移動(dòng)機(jī)器人測(cè)距傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      基于ARM移動(dòng)機(jī)器人測(cè)距傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2017-11-29 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人安全避障， 設(shè)計(jì)了一種基于 S3C44B0X微控制器的 8路超聲波測(cè)距系統(tǒng)。具體介紹了該超聲波測(cè)距傳感器的軟、硬件設(shè)計(jì)及工作原理。系統(tǒng)利用 ARM 外圍豐富的 I/O 接口和內(nèi)部定時(shí)器精確控制選通開(kāi)關(guān)芯片 CD4066的使能端， 以消除多路超聲波傳感器之間回波干擾和直接串?dāng)_的問(wèn)題， 并采用最小二乘法對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和修正。實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明， 該系統(tǒng)具有良好的測(cè)距性能。

      　　本文提出一種新的多路超聲波信號(hào)干擾處理方法，系統(tǒng)利用ARM 外圍豐富的 I/O 接口和內(nèi)部定時(shí)器精確控制選通開(kāi)關(guān)芯片 CD4066的使能端，以消除多路超聲波傳感器之間回波干擾和直接串?dāng)_的問(wèn)題。本文研究的超聲波測(cè)距傳感器系統(tǒng)由 8路超聲波發(fā)射電路， 回波放大電路和選頻檢測(cè)電路組成，并由 ARM 處理器統(tǒng)一管理，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 1。

      基于ARM移動(dòng)機(jī)器人測(cè)距傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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