環(huán)境感知作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)搭載的視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周?chē)?/b>的道路環(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周?chē)?/b>目標(biāo)的類(lèi)別、位置、尺寸和速度等信息，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)決策、規(guī)劃與控制的基礎(chǔ)。
2024-03-22 12:34:01
65 
，通過(guò)外媒了解到，是因?yàn)槠?b class="flag-6" style="color: red">傳感器的感知原理并非基于光學(xué)圖像，但更多細(xì)節(jié)未知?！捌?chē)市場(chǎng)正處于技術(shù)變革浪潮的前端，隨著車(chē)輛向自動(dòng)駕駛和自主導(dǎo)航發(fā)展，我們的車(chē)輛需要實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確和全新的信息感知技術(shù)來(lái)掌握周邊
2020-07-29 07:38:32
當(dāng)夜幕降臨，汽車(chē)儀表盤(pán)上有一雙“眼睛”默默地感知周?chē)?/b>的光線(xiàn)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)背光亮度，以保證用戶(hù)最佳的駕駛體驗(yàn)且降低功耗。這雙神奇的 “眼睛”便是今天的主角---環(huán)境光傳感器。為什么要使用環(huán)境光傳感器
2022-11-10 07:16:14
，那肯定不是一輛好開(kāi)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。但如果你有很棒的人工智能和控制系統(tǒng)，但配的傳感器很糟糕的話(huà)，同樣還是會(huì)碰到問(wèn)題，因?yàn)槿绻?b class="flag-6" style="color: red">傳感器不靈的話(huà)，汽車(chē)就沒(méi)辦法感知所處的周遭環(huán)境，繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50
特斯拉在五月份發(fā)生的自動(dòng)駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說(shuō)明了傳感器在自動(dòng)駕駛中的重要性：環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周?chē)h(huán)境，那么接下來(lái)的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺(tái)。
2020-05-14 07:34:45
差異。按傳感器來(lái)分，SLAM主要分為激光、視覺(jué)兩大類(lèi)。自動(dòng)駕駛通過(guò)定位技術(shù)準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置，將自身視作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)并與環(huán)境有機(jī)結(jié)合起來(lái)。按定位技術(shù)原理不同可分為三類(lèi)。第一類(lèi)，基于信號(hào)的定位
2019-05-09 04:41:09
自動(dòng)駕駛概念想必大家并不陌生，但對(duì)于其中發(fā)揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽(tīng)八方的各種
傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測(cè)結(jié)果，一輛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)安裝多種
傳感器，本文對(duì)
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的
傳感器進(jìn)行介紹，作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授?！ ?/div>
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車(chē)廠商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累，場(chǎng)景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛，進(jìn)而在將來(lái)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛;某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認(rèn)知；另一方面則是讓不少風(fēng)投看到了機(jī)會(huì)，認(rèn)為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā)，以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)為支撐的軟件技術(shù)，將會(huì)迎來(lái)更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：量產(chǎn)導(dǎo)向還是性能導(dǎo)向， 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告三：車(chē)載芯片篇，自動(dòng)駕駛芯片，GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來(lái)， 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之四：傳感器篇，多傳感器融合自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之五：控制執(zhí)行篇，轉(zhuǎn)向制動(dòng)電子需要報(bào)告的關(guān)注微信公眾號(hào)：AI汽車(chē)人回復(fù)“自動(dòng)駕駛報(bào)告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24
作者：余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知世界。類(lèi)似雷達(dá)，激光雷達(dá)，使用不可見(jiàn)的光脈沖來(lái)繪制周?chē)?/b>區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
已經(jīng)滲透到了社會(huì)生活的方方面面。人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)?duì)整個(gè)汽車(chē)出行領(lǐng)域產(chǎn)生顛覆性變革。汽車(chē)的人工智能技術(shù)和數(shù)據(jù)后端的最新突破使自動(dòng)駕駛成為可能。深度學(xué)習(xí)、高級(jí)數(shù)字助理和動(dòng)態(tài)電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車(chē)上后，可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車(chē)輛，開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)，目前國(guó)際上普遍認(rèn)可的是SAE（國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）的標(biāo)準(zhǔn)，分為L(zhǎng)0-L5，共六級(jí)，SAE在
2018-12-14 17:30:15
的價(jià)格。自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術(shù)是最基礎(chǔ)、最重要的一環(huán)。通過(guò)環(huán)境感知，可實(shí)時(shí)、可靠且準(zhǔn)確地識(shí)別出車(chē)輛行駛路徑周邊對(duì)其安全行駛可能存在隱患的物體
2020-11-18 14:15:16
自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)肎PS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機(jī)、雷達(dá)和激光“看”它們周?chē)?/b>的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車(chē)2個(gè)足球場(chǎng)遠(yuǎn)的物體——其中包括人、車(chē)輛、施工區(qū)、鳥(niǎo)、騎車(chē)人等?！ ?010年，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試
2016-10-25 11:08:31
最近一段時(shí)間我把蘋(píng)果這十年的 iPhone 發(fā)布會(huì)都看了一遍，目的只有一個(gè)，就是研究 iPhone 在傳感器使用上的演進(jìn)。所謂傳感器（Sensor），就是能夠感知周?chē)h(huán)境并輸出電信號(hào)的元器件。像
2019-07-29 06:34:16
申請(qǐng)理由：很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人，這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過(guò)，超聲波傳感器和巡線(xiàn)傳感器還未接觸過(guò)，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
，這將觸發(fā)超過(guò)5米每平方秒的緊急制動(dòng)，這是無(wú)法接受的?？傊?，道路環(huán)境異常復(fù)雜，雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響，要實(shí)現(xiàn)100%安全性，自動(dòng)駕駛需要彌補(bǔ)本地傳感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
，性能和響應(yīng)速度也必須大幅提升（圖3、圖4）。圖3. 為了確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全，必須充分探測(cè)當(dāng)前和歷史狀態(tài)、環(huán)境特性以及車(chē)輛自身狀態(tài)（位置、速度、軌跡和機(jī)械狀況）。圖4. 自動(dòng)駕駛等級(jí)和傳感器要求。將
2020-06-16 18:53:55
道路安全從摩爾定律中受益良多，處理能力的提升以及 CMOS 圖像傳感器 (CIS) 和其他傳感器技術(shù)的發(fā)展，讓車(chē)輛制造商得以推出高級(jí)駕駛員感知系統(tǒng) (ADAS)。ADAS 能增強(qiáng)駕駛員對(duì)周邊環(huán)境的感知，減少發(fā)生碰撞的概率。部分系統(tǒng)還能夠監(jiān)控駕駛員并向駕駛員發(fā)出告警，例如在駕駛員打盹時(shí)。
2020-05-13 08:12:39
，即可快速、無(wú)縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無(wú)人駕駛方案中，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專(zhuān)業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
汽車(chē)行業(yè)正從SAE L2（車(chē)輛在人類(lèi)監(jiān)督下控制加速、剎車(chē)和轉(zhuǎn)向）向完全自主的L5（車(chē)輛無(wú)需與人互動(dòng)）發(fā)展，因此對(duì)強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長(zhǎng)，以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛的各種攝像機(jī)
2018-10-11 14:26:38
控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域?yàn)榇?，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此，它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)，代表了高科技發(fā)展的前沿。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，人們發(fā)明了各式各樣的具有感知，決策，行...
2021-08-09 09:37:34
自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。第四級(jí)別是汽車(chē)駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高級(jí)別，也就是通常所說(shuō)的無(wú)人駕駛。現(xiàn)實(shí)中，部分自動(dòng)駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用，利用一系列的傳感器和攝像頭，來(lái)實(shí)現(xiàn)前后車(chē)距測(cè)量、自動(dòng)泊車(chē)
2019-05-13 00:26:37
未來(lái)，自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來(lái)汽車(chē)的一個(gè)趨勢(shì)，感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車(chē)半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
環(huán)境監(jiān)測(cè)、車(chē)身感知兩大類(lèi)：環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器用于探測(cè)和感知周?chē)h(huán)境，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所必需的傳感器；車(chē)身感知傳感器用于獲取車(chē)身信息，如胎壓、油壓、車(chē)速等，是維持汽車(chē)正常、穩(wěn)定、安全行駛所必備的基礎(chǔ)傳感器
2020-06-28 16:14:23
自動(dòng)駕駛離不開(kāi)感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
L2.5 和 L4 級(jí)別 自動(dòng)駕駛汽車(chē)滲透率分別將達(dá) 70%和 18%。從產(chǎn)業(yè)鏈上看，僅上游（感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層）和中游平臺(tái)層，到 2025 年新增市場(chǎng)空間達(dá) 3088 億元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
汽車(chē)傳感器類(lèi)型和發(fā)展路徑1、傳感器是汽車(chē)的眼睛，ADAS和自動(dòng)駕駛必不可少的元件汽車(chē)在向高級(jí)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛演進(jìn)過(guò)程中，機(jī)器的自動(dòng)/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動(dòng)性，完成環(huán)境感知、計(jì)算分析、控制執(zhí)行
2020-05-20 07:54:27
能力更強(qiáng)。在這種前提下，只有幾種傳感器的融合才能提供車(chē)輛周?chē)h(huán)境更精準(zhǔn)的繪圖信息，并達(dá)到OEM主機(jī)廠所需的安全標(biāo)準(zhǔn)。目前，高性能激光雷達(dá)的量產(chǎn)和成本問(wèn)題，仍是通往多傳感器融合技術(shù)方案，乃至完全自動(dòng)駕駛的障礙之一。`
2017-09-06 11:36:58
認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn)，且無(wú)需深度學(xué)習(xí)算法，可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢(shì)，可顯著提升自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論：無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車(chē)公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
、分神，也會(huì)因?yàn)槭д`而犯錯(cuò)。為了提升安全性，汽車(chē)制造商正在設(shè)計(jì)應(yīng)用于小客車(chē)的ADAS解決方案。汽車(chē)依靠各種各樣的傳感器來(lái)感測(cè)不同情況下復(fù)雜的周?chē)h(huán)境。然后，這些數(shù)據(jù)將被傳送給例如TITDA2x等高精密的處理器，最后被用于自動(dòng)緊急剎車(chē) (AEB)，車(chē)道偏離報(bào)警 (LDW) 和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等功能。
2020-08-20 06:39:23
最近，我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車(chē)輛（AVs）中雷達(dá)的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車(chē)在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50
不同的傳感器陣列相連。它們連接至云，并可以完全實(shí)時(shí)模擬車(chē)輛周?chē)?/b>的外 部環(huán)境，從而根據(jù)當(dāng)前四周的交通情況預(yù)期需要采取的行動(dòng)。 無(wú)論氣候、環(huán)境和交通條件的范圍和狀況如何，這些操作都會(huì) 正常執(zhí)行。
2019-08-02 08:03:06
輔助系統(tǒng)系統(tǒng)）用到的技術(shù)重迭。自駕車(chē)如何看見(jiàn)世界為什么要這么多種傳感器？?jī)?yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)目前多數(shù)車(chē)商在量產(chǎn)車(chē)中配備的“自動(dòng)駕駛”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奧迪等，事實(shí)上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
因?yàn)橥ㄐ偶夹g(shù)的影響網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以獲取路側(cè)或者其他車(chē)輛的感知信息，并將車(chē)輛部分計(jì)算需求委托至路側(cè)、MEC、云端完成，因此網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)車(chē)載傳感器的數(shù)量及精度需求降低，對(duì)車(chē)載計(jì)算單元性
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車(chē)工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)已不是一件遙不可及的夢(mèng)想，Google與國(guó)際車(chē)廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
超聲波主要用于泊車(chē)測(cè)距、輔助剎車(chē)等，量程較短等，然而在倒車(chē)輔助過(guò)程中，超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結(jié)合使用，從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周?chē)?/b>障礙物的情況，解除駕駛員泊車(chē)、倒車(chē)和起動(dòng)車(chē)輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野死角和視線(xiàn)模糊的缺陷，提高駕駛安全性。
2020-08-18 07:13:24
通常無(wú)法做出及時(shí)有效的處理，單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動(dòng)駕駛也很難避免車(chē)禍的發(fā)生，但是車(chē)聯(lián)網(wǎng)通過(guò)基于兩輛車(chē)的數(shù)據(jù)分析，提前預(yù)知到“車(chē)禍”的可能性，對(duì)兩輛車(chē)完成協(xié)調(diào)，避免潛在事故發(fā)生。車(chē)輛網(wǎng)在近年來(lái)
2019-03-19 06:20:10
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)在車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)多種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車(chē)行業(yè)對(duì)于完全自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。如今，幾乎所有汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商的新款車(chē)都配備了多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器，可實(shí)現(xiàn)如輔助自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車(chē)道輔助行駛、司機(jī)疲勞駕駛警報(bào)等基于感知的各項(xiàng)功能。
2019-07-29 08:26:19
控制三部分。類(lèi)似于人類(lèi)駕駛員在駕駛過(guò)程中，通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官系統(tǒng)感知行駛環(huán)境和車(chē)輛狀態(tài)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)配置內(nèi)部和外部傳感器獲取自身狀態(tài)及周邊環(huán)境信息。內(nèi)部傳感器主要包括車(chē)輛速度傳感器、加速
2020-07-21 14:12:56
有時(shí)更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時(shí)它生死攸關(guān)。例如，自動(dòng)駕駛汽車(chē)本質(zhì)上是一臺(tái)裝有輪子的高性能計(jì)算機(jī)，它通過(guò)大量的傳感器來(lái)收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車(chē)輛能夠安全可靠地運(yùn)行，它們需要立即對(duì)周?chē)?/b>的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來(lái)說(shuō)，要在接下來(lái)十年里保證自動(dòng)駕駛車(chē)安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)在車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)多個(gè)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車(chē)行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。當(dāng)今的新車(chē)均已配備多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)基于感知的輔助功能，如
2022-11-10 08:09:48
、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，讓機(jī)器人擁有超越人類(lèi)眼睛的環(huán)境感知能力，目前主要致力自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)。2016年12月底，牛車(chē)網(wǎng)曾采訪速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO邱純鑫，2年多的時(shí)間，他已帶領(lǐng)企業(yè)完成
2017-10-13 16:08:29
的新型傳感器作為 ADAS 的基礎(chǔ)設(shè)施，尤其是攝像頭系統(tǒng)、雷達(dá)和 LIDAR 等機(jī)器視覺(jué)傳感器。這些傳感器的使用將為汽車(chē)提供所需的態(tài)勢(shì)感知功能，但對(duì)大量新數(shù)據(jù)的解讀也將對(duì)系統(tǒng)處理能力提出挑戰(zhàn)。例如
2018-09-14 11:03:54
自動(dòng)駕駛車(chē)輛想要在路上安全行駛，首要的是能夠準(zhǔn)確感知周?chē)h(huán)境，如車(chē)輛、行人、交通標(biāo)識(shí)等，需要搭載多種傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、LiDAR（激光雷達(dá)）等。不同傳感器的原理和功能各不相同，能在不同場(chǎng)景中發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)，目前難以相互替代。
2018-08-01 10:23:003767 現(xiàn)在，無(wú)人駕駛車(chē)輛也在做這些事情，只不過(guò)他們用的不是眼睛而是攝像頭。但是他們也有雷達(dá)和激光雷達(dá)，它們可以幫忙測(cè)量原始距離，可以得到與周?chē)h(huán)境物體的距離。對(duì)于每個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)，它的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一是利用海量的傳感器數(shù)據(jù)，來(lái)模仿人腦理解這個(gè)世界。談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器時(shí)也會(huì)涉及到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)、人工智能。
2018-08-24 14:05:126040 自動(dòng)駕駛可不光是配備個(gè) AI 那么簡(jiǎn)單。它需要學(xué)會(huì)像人類(lèi)一樣感知環(huán)境。
2018-08-28 16:30:595234 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)怎么感知周?chē)h(huán)境并做出“人類(lèi)”的決定？如何在系統(tǒng)中使用 MATLAB？
2018-09-09 09:57:045070 自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要應(yīng)用多種類(lèi)型的傳感器，以感知并測(cè)繪車(chē)輛周?chē)?/b>的環(huán)境。
2018-09-17 17:42:293505 自動(dòng)駕駛感知的實(shí)現(xiàn)需要軟硬件結(jié)合，本文從傳感器和算法的角度帶大家來(lái)了解一下自動(dòng)駕駛的感知。
2018-11-29 09:41:049444 隨著傳感器技術(shù)、成像技術(shù)、雷達(dá)、LiDAR、人工智能技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)十種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能已得以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)傳感器融合，以允許全自動(dòng)駕駛車(chē)輛或無(wú)人駕駛車(chē)輛對(duì)周?chē)h(huán)境檢測(cè)，并警告駕駛員潛在的道。
2018-12-25 09:42:413721 為保證自動(dòng)駕駛車(chē)輛能為電腦提供及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠的決策控制依據(jù)，實(shí)現(xiàn)或輔助實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的駕駛操作，需由傳感器為感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集車(chē)輛自身狀態(tài)信息、周?chē)h(huán)境信息等數(shù)據(jù)。
2019-02-03 11:13:0019117 由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中汽中心”）主辦的“《汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)圖》環(huán)境感知技術(shù)推廣會(huì)”在天津成功召開(kāi)。西門(mén)子工業(yè)軟件自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線(xiàn)總監(jiān)黃漢知做了《環(huán)境感知傳感器性能建模方法和在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用》的主題演講。。
2019-03-07 16:57:113753 據(jù)外媒報(bào)道，自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)非常復(fù)雜，需要許多不同的元件一起工作，以監(jiān)控當(dāng)?shù)氐奈ｋU(xiǎn)和可能的路線(xiàn)。此類(lèi)系統(tǒng)依賴(lài)激光雷達(dá)和近距離傳感器等大量傳感器，以確保車(chē)輛可避免碰撞，并使車(chē)內(nèi)外的人免受傷害。盡管目前
2019-03-16 11:01:36453 
傳感器是汽車(chē)感知周?chē)?/b>的環(huán)境的硬件基礎(chǔ)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的各個(gè)階段都必不可少。自動(dòng)駕駛離不開(kāi)感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。目前
2019-07-27 10:53:131690 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵的環(huán)境感知用來(lái)采集周?chē)h(huán)境的基本信息，也是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)傳感器來(lái)感知環(huán)境，傳感器就如同汽車(chē)的眼睛。
2019-12-26 17:46:218366 自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器看見(jiàn)世界。但是它們?nèi)绾翁幚硗ㄟ^(guò)傳感器獲得的數(shù)據(jù)呢？ 用行業(yè)術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)，問(wèn)題的關(guān)鍵在于感知，即在行駛過(guò)程中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)處理和識(shí)別道路數(shù)據(jù)（從街道標(biāo)識(shí)到行人，乃至周?chē)?/b>交通環(huán)境
2020-09-29 16:02:123350 ，自動(dòng)駕駛汽車(chē)也需要即時(shí)決策的能力。 目前，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠多個(gè)傳感器感知世界，大多數(shù)系統(tǒng)使用攝像頭、雷達(dá)傳感器和激光雷達(dá)傳感器組合，車(chē)載計(jì)算機(jī)將這些數(shù)據(jù)融合在一起，形成對(duì)汽車(chē)周?chē)?/b>情況的全面了解。沒(méi)有這些
2021-02-05 12:27:081851 
為了使車(chē)輛能夠自動(dòng)駕駛，他們必須借助傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境：攝像頭，雷達(dá)，超聲波和LiDAR傳感器等。 傳感器如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 大眾甲殼蟲(chóng)看上去很美，但它并不能識(shí)別周?chē)?/b>的環(huán)境。對(duì)于汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2021-03-04 15:39:472160 對(duì)周?chē)h(huán)境的分析。下面來(lái)分別介紹一下三種傳感器。 1.1? ? ? 攝像頭 攝像頭是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中與肉眼成像最為接近的傳感器。攝像頭傳感器實(shí)時(shí)地拍攝周?chē)h(huán)境生成圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)圖像數(shù)據(jù)使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行分析，就能檢測(cè)車(chē)
2021-05-18 10:12:491831 路”的重要環(huán)節(jié)，可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)和駕駛員一樣，讀懂周?chē)?/b>的交通要素。感知系統(tǒng)是利用車(chē)載傳感器以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來(lái)獲取道路、車(chē)輛位置、障礙物、車(chē)輛自身位置等信息，并將獲取的這些信息傳輸給車(chē)載控制中心，給自動(dòng)駕駛汽車(chē)提
2022-07-18 08:38:481271 激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一?；诩す饫走_(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云，自動(dòng)駕駛感知算法能精確感知周?chē)h(huán)境，識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)周?chē)?/b>的路面等可行駛區(qū)域和車(chē)輛、行人等障礙物，為自動(dòng)駕駛的決策和控制提供依據(jù)。
2022-07-21 11:24:00373 自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)涉及多學(xué)科的復(fù)雜技術(shù)，其中感知系統(tǒng)是至關(guān)重要的一部分。感知系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的感知，從而為車(chē)輛提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息，以便進(jìn)行決策和控制。
2023-03-07 09:25:082353 傳感器是自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)的重要技術(shù)部分，主要用于獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息。自動(dòng)駕駛傳感器包括車(chē)載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，其中車(chē)載攝像頭主要用于識(shí)別車(chē)輛周?chē)?/b>的路標(biāo)、交通信號(hào)燈
2023-04-11 11:12:071122 智能傳感器：智能傳感器是無(wú)人駕駛車(chē)輛的“眼睛”。汽車(chē)正在向一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人快速演進(jìn)，進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，最終實(shí)現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等四類(lèi)。
2023-04-18 12:55:261091 我們?nèi)祟?lèi)天生就配備多種傳感器，眼睛可以看到周?chē)?/b>的環(huán)境，耳朵可以用來(lái)聽(tīng)，鼻子可以用來(lái)嗅，也有觸覺(jué)傳感器，甚至還有內(nèi)部傳感器，可以測(cè)量肌肉的偏轉(zhuǎn)。通過(guò)這些傳感器，我們可以感知到
我們周?chē)?/b>的環(huán)境。我們
2023-06-01 15:26:47
0 主要依靠車(chē)輛自身的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行。
環(huán)境感知通過(guò)車(chē)載傳感器完成對(duì)周?chē)h(huán)境的探測(cè)以及定位功能。計(jì)算決策一方面將傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別；另一方面
2023-06-01 11:18:3514 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等，汽車(chē)制造商開(kāi)始質(zhì)疑車(chē)輛至少在部分時(shí)間內(nèi)需要多少傳感器才能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。 這些傳感器用于收集有關(guān)周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)，包括圖像、激光雷達(dá)、雷達(dá)
2023-06-06 15:46:01816 
為了使車(chē)輛能夠自動(dòng)駕駛，必須借助傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境：攝像頭、雷達(dá)、超聲波和LiDAR傳感器等。、
大眾甲殼蟲(chóng)看上去很美，但它并不能識(shí)別周?chē)?/b>的環(huán)境。對(duì)于汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，感知環(huán)境就像人類(lèi)利用
2023-06-06 10:48:530 自動(dòng)駕駛典型系統(tǒng)架構(gòu)，包括：環(huán)境感知、決策規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制三部分；
感知層：用來(lái)完成對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的感知識(shí)別，主要目的：獲取并處理環(huán)境信息；汽車(chē)自動(dòng)駕駛常用傳感器主要包括：攝像頭、毫米波雷達(dá)
2023-06-06 10:35:420 有關(guān)周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)，包括圖像、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波和熱傳感器。一種類(lèi)型的傳感器是不夠的，因?yàn)槊恳环N都有其局限性。這是傳感器融合背后的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，它結(jié)合了多種類(lèi)型的傳感器以實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。 所有 2 級(jí)或更高級(jí)別的車(chē)輛都依靠傳
2023-06-07 09:51:27570 為了實(shí)現(xiàn)自主決策和駕駛控制，無(wú)人駕駛汽車(chē)（AV）配備了傳感器，利用5G等通信技術(shù)的進(jìn)一步進(jìn)步，既可以感知周?chē)h(huán)境，也可以感知遠(yuǎn)處的環(huán)境。與此同時(shí)，同人類(lèi)一樣，當(dāng)?shù)氐闹X(jué)將
繼續(xù)是近距離控制車(chē)輛
2023-06-07 11:34:500 激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一。基于激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云，自動(dòng)駕駛感知算法能精確感知周?chē)h(huán)境，識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)周?chē)?/b>的路面等可行駛區(qū)域
2022-07-21 09:22:13457 
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周?chē)h(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車(chē)后，需要通過(guò)傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位置。傳感器標(biāo)定為后續(xù)建圖、定位、感知和控制打下
2023-07-08 09:35:37376 
來(lái)源：汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù) 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周?chē)h(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車(chē)后，需要通過(guò)傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位置。傳感器標(biāo)定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18528 傳感器是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心元素之一，用于感知和理解車(chē)輛周?chē)?/b>的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測(cè)量單元（IMU）等。這些傳感器收集的數(shù)據(jù)可以用來(lái)感知車(chē)輛周?chē)?/b>的物體、道路狀況、交通信號(hào)等信息。
2023-08-10 14:43:531063 自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一是準(zhǔn)確感知和解釋車(chē)輛周?chē)h(huán)境的能力。這需要使用各種傳感器，如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)，來(lái)捕捉周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)。 然而，這些傳感器捕獲的數(shù)據(jù)通常位于與車(chē)輛自身坐標(biāo)系不同的坐標(biāo)系
2023-11-14 11:49:41245 
傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論