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滬軌交8號線無人駕駛地鐵亮相:車頭可觀光,橡膠輪胎噪音低

楓雪路?來源:澎湃新聞? 2017年01月19日 10:36 ? 次閱讀

  即將投入使用的上海軌道交通8號線三期首列列車。?

  一列可在車頭觀光的無人駕駛地鐵列車亮相上海。

  1月9日上午,上海軌道交通8號線三期首列列車抵達浦江鎮(zhèn)。車輛選用膠輪路軌APM系統(tǒng),運用世界最先進的無人駕駛技術(shù),走行部為橡膠輪胎,噪音低。

  記者在現(xiàn)場看到,8號線三期列車為四節(jié)編組,車身灰色白色交接,座位為灰色。列車沒有駕駛室,全部車廂均用于載客,乘客可直接在車廂頭部感受類似觀光車視角。據(jù)上海地鐵運營方介紹,該列車載客量約726人,這條軌交線路有望年底開通試運營。

?

  

  橡膠輪胎,中間裝有里程器。本文圖片均為澎湃新聞記者李菁圖

  選用膠輪減少噪音與振動

  澎湃新聞記者從現(xiàn)場工作人員處獲悉,為了更好服務(wù)地上海閔行浦江鎮(zhèn)居民,8號線三期列車運行線路會穿越居民區(qū)。

  因此,列車采用了減少噪音與振動的橡膠輪胎,主要是為了減少噪音與振動,其噪音比鋼輪鋼軌至少小10-20分貝。

  同時,橡膠輪胎運行轉(zhuǎn)彎半徑小,爬坡能力強,也方便進行貼近居民區(qū)的線路設(shè)計,適應(yīng)于臨近社區(qū)運行。

  考慮到技術(shù)條件、運能及環(huán)境要求,8號線三期列車選擇采用膠輪路軌全自動無人駕駛運行系統(tǒng),車輛采用中車浦鎮(zhèn)龐巴迪運輸系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的最新型號——INNOVIA APM300型列車。

  膠輪路軌APM系統(tǒng)(Automated People Mover systems,旅客自動捷運系統(tǒng))作為一種成熟可靠的大眾運輸系統(tǒng),目前在許多國家和地區(qū)均有廣泛和成熟的運用。

  

  8號線三期列車不設(shè)駕駛室,車頭車尾均為載客車廂,可供乘客觀光。

  無人駕駛系統(tǒng)開關(guān)門時間增加10秒

  8號線三期列車的最大亮點,無疑是全自動無人駕駛。

  這套系統(tǒng)為列車提供了更多運行方式,列車可以根據(jù)乘客需要加開夜班車。

  8號線三期列車信號系統(tǒng)項目經(jīng)理婁琦向澎湃新聞記者介紹,之所以運用全自動無人駕駛技術(shù),是為了使列車運行更加規(guī)律、不受司機和其他人為因素的干擾。

  以自動開關(guān)門為例,人工駕駛列車進站出站,司機要進行開關(guān)門,時間為16-20秒(人工延誤加系統(tǒng)執(zhí)行時間)。而全自動駕駛由系統(tǒng)自動控制開關(guān)門,作業(yè)時間可以控制在8-10秒,可供乘客上下車的時間增加了10秒左右。

  同時,自動駕駛可以縮短列車運行間隔時間,兩趟車之間最小間隔為90秒,在有效提高列車用量的同時,也不浪費資源——信號系統(tǒng)可根據(jù)客流變化來調(diào)整車輛安排。

  車門與屏蔽門之間也有了一對一連接,如果哪扇車門壞了,對應(yīng)的屏蔽門也不會打開。列車停站更準,正負誤差在10-15公分,小于傳統(tǒng)的約25公分誤差。

  全自動駕駛系統(tǒng)還接了許多外圍接口設(shè)備,如氣象站信息輸入設(shè)備,如果有氣象災(zāi)害發(fā)生,在人工確認信息無誤的情況下,列車會自動停車或到站??浚尦丝蜕舷萝?。

  8號線三期列車有部分在地面上,車道不是全封閉。為防止異物侵入和人為攀爬,地面部分設(shè)置了超高站臺門。另外,車輪前方還有排障器,以清除地面異物。

  

  車輪前方的排障器。

  列車車門更寬,車廂沒有駕駛室

  除了系統(tǒng)差異,8號線三期列車本身也與往常軌交有所不同。

  列車沒有駕駛室,使用軌道交通行業(yè)無人駕駛系統(tǒng)的最高等級GOA4模式運營,降低行車間隔、實現(xiàn)高頻次的發(fā)車,在增大運能的同時進一步減少旅客的候車時間。

  節(jié)能環(huán)保方面,列車采用輕量化的車體、再生制動及智能電力管理系統(tǒng),降低了能量的消耗。

  安全方面,列車配備“防爆鋼圈輪胎”,可滿足全天候不間斷的運營需求。無人駕駛、節(jié)能、先進的維保系統(tǒng)等技術(shù)的使用,也給列車帶來更優(yōu)化的全壽命周期成本。

  列車的設(shè)計也體現(xiàn)了人性化的一面。車門寬度達1980mm(目前的A型地鐵車門寬度為1400mm),更有利于乘客加快上下車速度,減少停站時間,縮短發(fā)車間隔。此外,不同于常規(guī)APM列車,8號線三期車廂之間互相貫通,增加了載客量,乘客分布更加均勻。

  

  8號線三期列車途經(jīng)站點。

  線路名將不同于既有軌交線名

  8號線三期自沈杜公路站至匯臻路站,全長6.6公里,車站6座。目前所有車站主體已實現(xiàn)封頂、全線結(jié)構(gòu)貫通。

  作為大運量軌道交通系統(tǒng)的延伸與補充,8號線三期將運營穿梭于閔行區(qū)浦江鎮(zhèn)區(qū)域,可通過與8號線二期沈杜公路站的換乘,便捷聯(lián)系中心城區(qū)。因此,其線路命名也將與上海既有軌交線名有所不同,具體線名正在研究中。

  此外,澎湃新聞記者從上海地鐵運營方了解到,此次8號線三期初期共購置11列列車,列車將陸續(xù)抵滬進行調(diào)試,為今年年底8號線三期試運營工作奠定基礎(chǔ)。

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近日,在“2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會”上,北醒(北京)光子科技有限公司的CTO疏達博士表示,在“重....
發(fā)表于 2023-10-07 09:43? 310次閱讀
北醒CTO疏達:算法和算力的進階將促進激光雷達、...

百度牽頭 | 國內(nèi)首個道路高精導(dǎo)航電子地圖快速更...

9月25日下午,由 百度牽頭,聯(lián)合中國測繪科學(xué)研究院、清華大學(xué)等行業(yè)代表性機構(gòu)和企業(yè)共同承擔(dān)的《道路....
發(fā)表于 2023-09-28 18:45? 231次閱讀
百度牽頭 | 國內(nèi)首個道路高精導(dǎo)航電子地圖快速更...

激光雷達與視覺感知的優(yōu)劣對比

激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置信息的傳感器,本質(zhì)上是激光探測和測距,其原理是通過發(fā)射與接收激....
發(fā)表于 2023-09-28 11:06? 720次閱讀
激光雷達與視覺感知的優(yōu)劣對比

中科創(chuàng)達加速智能駕駛向人機共駕邁進的步伐

9月26-27日,2023汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會暨全球汽車電子博覽會在深圳隆重舉辦。在“軟件定義汽車”的....
發(fā)表于 2023-09-28 09:32? 266次閱讀
中科創(chuàng)達加速智能駕駛向人機共駕邁進的步伐

百度Apollo聯(lián)合多家機構(gòu)發(fā)起 “AI超凡玩家...

9月24日,百度Apollo聯(lián)合上海市科創(chuàng)教育指導(dǎo)委員會、世博會總代表和館長聯(lián)合會、上海國際汽車城(....
發(fā)表于 2023-09-27 18:35? 388次閱讀
百度Apollo聯(lián)合多家機構(gòu)發(fā)起 “AI超凡玩家...

院士談共融機器人產(chǎn)業(yè)群的創(chuàng)新發(fā)展和跨越發(fā)展

羅森布洛克(H.H.Rosenbrock)教授在其報告“自動化與社會”(Automation and....
發(fā)表于 2023-09-27 17:31? 605次閱讀
院士談共融機器人產(chǎn)業(yè)群的創(chuàng)新發(fā)展和跨越發(fā)展

小鵬G9智能底盤可OTA持續(xù)進化 帶來更極致的駕...

近日,由中國汽車技術(shù)研究中心聯(lián)合行業(yè)權(quán)威機構(gòu)、985高校舉辦的“2023中國十佳底盤評選”(10 B....
發(fā)表于 2023-09-27 15:37? 326次閱讀
小鵬G9智能底盤可OTA持續(xù)進化 帶來更極致的駕...

喜報!中海達獲2023年衛(wèi)星導(dǎo)航定位創(chuàng)新應(yīng)用最高...

近日,由中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會組織評選的2023年衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎各類獎項揭曉,其中2023年衛(wèi)....
發(fā)表于 2023-09-27 11:51? 233次閱讀
喜報!中海達獲2023年衛(wèi)星導(dǎo)航定位創(chuàng)新應(yīng)用最高...

易控智駕國內(nèi)外礦山無人駕駛解決方案滿足澳洲市場需...

9月18日至19日,易控智駕海外團隊在2023年澳大利亞珀斯未來礦業(yè)博覽會(Future of Mi....
發(fā)表于 2023-09-27 10:14? 170次閱讀
易控智駕國內(nèi)外礦山無人駕駛解決方案滿足澳洲市場需...

百度地圖2023十一出行預(yù)測:近年最熱鬧十一!人...

中秋、國慶“雙節(jié)”臨近,人們的探親旅游計劃已提上日程。喜迎八天長假,全國人民計劃去哪里、怎樣過? 百....
發(fā)表于 2023-09-26 19:35? 995次閱讀
百度地圖2023十一出行預(yù)測:近年最熱鬧十一!人...

最新白皮書:軟件定義的硬件打開通往高性能數(shù)據(jù)加速...

但是從諸如大模型、新一代通信、智能駕駛、自動駕駛和金融科技等近年來不斷快速成長的新興市場來看,企業(yè)投....
發(fā)表于 2023-09-26 16:24? 169次閱讀
最新白皮書:軟件定義的硬件打開通往高性能數(shù)據(jù)加速...

基于雙TDA4VM行泊一體方案

在汽車智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的進程中,眾多智能駕駛領(lǐng)域的企業(yè)扎根成長,將智能駕駛技術(shù)引入現(xiàn)實生活中。我們看到更...
發(fā)表于 2022-11-03 07:54? 534次閱讀
基于雙TDA4VM行泊一體方案

大灣區(qū)國際創(chuàng)客峰會預(yù)熱活動《展商項目快閃》隆重來襲

導(dǎo)讀:       硬聲,是中國廣受歡迎的電子發(fā)燒友網(wǎng)推出的一款電子行業(yè)原創(chuàng)短視頻分享和社交平...
發(fā)表于 2021-11-18 10:37? 14982次閱讀
大灣區(qū)國際創(chuàng)客峰會預(yù)熱活動《展商項目快閃》隆重來襲

關(guān)于無人駕駛硬件平臺的解決方案,不看肯定后悔

關(guān)于無人駕駛硬件平臺的解決方案,不看肯定后悔...
發(fā)表于 2021-11-03 06:32? 2015次閱讀
關(guān)于無人駕駛硬件平臺的解決方案,不看肯定后悔

如何實現(xiàn)無人駕駛硬件平臺的設(shè)計?

如何實現(xiàn)無人駕駛硬件平臺的設(shè)計?
發(fā)表于 2021-11-02 09:29? 1965次閱讀
如何實現(xiàn)無人駕駛硬件平臺的設(shè)計?

如何構(gòu)建一輛無人駕駛車呢?

如何構(gòu)建一輛無人駕駛車呢?
發(fā)表于 2021-09-30 07:37? 2218次閱讀
如何構(gòu)建一輛無人駕駛車呢?

無人駕駛硬件系統(tǒng)主要包括哪些

本文是無人駕駛技術(shù)系列的第十篇,著重介紹無人駕駛硬件平臺設(shè)計。無人駕駛硬件系統(tǒng)是多種技術(shù)、多個模塊的集成,主要...
發(fā)表于 2021-09-09 08:16? 2701次閱讀
無人駕駛硬件系統(tǒng)主要包括哪些

介紹無人駕駛硬件平臺設(shè)計

本文是無人駕駛技術(shù)系列的第十篇,著重介紹無人駕駛硬件平臺設(shè)計。無人駕駛硬件系統(tǒng)是多種技術(shù)、多個模塊的集成,主要...
發(fā)表于 2021-09-09 07:37? 2008次閱讀
介紹無人駕駛硬件平臺設(shè)計

方案|基于飛凌FETMX8MP-C核心板實現(xiàn)的商用車智能駕駛終端

一、背景:2019年3月,我國交通部發(fā)布了JT/T 1178.2,即《營運貨車安全技術(shù)條例 第2部分:牽引車輛與掛車》,其中規(guī)...
發(fā)表于 2021-09-07 13:58? 1706次閱讀
方案|基于飛凌FETMX8MP-C核心板實現(xiàn)的商用車智能駕駛終端

基于飛凌FETMX8MP-C核心板實現(xiàn)的商用車智能駕駛終端

2019年3月,我國交通部發(fā)布了JT/T 1178.2,即《營運貨車安全技術(shù)條例 第2部分:牽引車輛與掛車》,其中規(guī)定自2020年...
發(fā)表于 2021-08-31 19:17? 2157次閱讀
基于飛凌FETMX8MP-C核心板實現(xiàn)的商用車智能駕駛終端

中鑫優(yōu)配熱點前瞻:無人駕駛+氫能源+儲能板塊+銀行 精選資料分享

一、熱點前瞻熱點一:無人駕駛邏輯概述:全球首款搭載激光雷達的量產(chǎn)智能汽車,小鵬P5近日已開啟預(yù)售。據(jù)最近消息,小...
發(fā)表于 2021-08-31 06:06? 1494次閱讀
中鑫優(yōu)配熱點前瞻:無人駕駛+氫能源+儲能板塊+銀行  精選資料分享