,很簡(jiǎn)潔. 下載程序很簡(jiǎn)單,下好程序,用手柄測(cè)試,發(fā)現(xiàn)手柄沒有附帶電池.我得自己找兩個(gè)7號(hào)電池,桌子上的空調(diào)遙控器的電池剛好能用. 手機(jī)app畫面,很簡(jiǎn)易,就是一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作組,操控蠻方便.開源機(jī)械臂單舵機(jī)操縱開源機(jī)械臂上位機(jī)操縱
2017-07-17 16:42:59
51/stm32單片機(jī)控制6自由度機(jī)械臂（帶云臺(tái)）二次開發(fā)是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
51單片機(jī)怎么處理機(jī)械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
，感知到障礙物的存在。自主導(dǎo)航與尋路利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物，自主尋路和導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達(dá)傳感器，為思嵐在行業(yè)的布局
2021-11-12 14:12:43
智能小車如何與機(jī)械臂相結(jié)合？
2021-12-27 06:15:24
機(jī)械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機(jī)械臂的控制-------------控制器1.位置控制機(jī)器人最傳統(tǒng)，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達(dá)到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機(jī)器人末端到指定的地點(diǎn)（讓
2022-02-23 07:49:01
正運(yùn)動(dòng)學(xué)反過來，對(duì)于我們的機(jī)械臂而言，也就是已知末端執(zhí)行器的位置和朝向，求每個(gè)關(guān)節(jié)的角度。我們的機(jī)械臂的三維運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的，這里為了簡(jiǎn)化模型更加便于大家的理解，我們對(duì)模型進(jìn)行精簡(jiǎn)，先去掉下方云臺(tái)的...
2022-01-20 06:46:45
機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的知識(shí)點(diǎn)匯總，絕對(duì)實(shí)用
2022-01-20 06:53:26
機(jī)械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見慣，其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價(jià)格居高不下。 因此，北醒研發(fā)了CE30，它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13
想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
最為重要的，目前，主流的用于周圍環(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
`激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論：無人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
說并不是一個(gè)好的解決方案。激光雷達(dá)系統(tǒng)面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)是旋轉(zhuǎn)時(shí)的刷新率相對(duì)較慢。系統(tǒng)的刷新速率受復(fù)雜的光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)速度的限制。激光雷達(dá)系統(tǒng)最快的旋轉(zhuǎn)速率大約是10Hz，這限制了數(shù)據(jù)流的刷新速率。當(dāng)傳感器
2017-09-26 14:30:16
探測(cè)距離遠(yuǎn)，且不易受外界環(huán)境的干擾，是最適合AGV小車SLAM定位和建圖的傳感器。 N301導(dǎo)航型激光雷達(dá) 鐳神智能的激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)200米，測(cè)量精度高，可以很好的被用于地圖構(gòu)建，在
2018-11-09 15:59:01
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
目錄PWM舵機(jī)控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實(shí)現(xiàn)通訊協(xié)議設(shè)計(jì)STM32代碼實(shí)現(xiàn)測(cè)試、通常的機(jī)械臂都是由多路舵機(jī)組成，我使用的是某寶上
2021-07-01 10:24:21
最近在做一個(gè)機(jī)械臂，需要規(guī)劃機(jī)械臂的路徑，并且對(duì)它進(jìn)行定位和通過激光雷達(dá)進(jìn)行避障處理，不知道STM32F407計(jì)算性能怎么樣，能夠滿足要求嗎？
2016-05-31 17:17:06
【智能控制】機(jī)械手參數(shù)辨識(shí)——雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程.zip
2018-01-11 22:23:21
項(xiàng)目本來設(shè)想是使用高云 ministar 開發(fā)板。制做5640攝像頭模塊的圖像處理并使用高云 ministar內(nèi)嵌ARM硬核處理器做機(jī)械臂控制分揀垃圾的裝置。但奈何才學(xué)疏淺ZYNQ的結(jié)構(gòu)不會(huì)使用，只好
2021-05-11 21:48:41
申請(qǐng)理由：申請(qǐng)了個(gè)基于leapmotion智能機(jī)械臂的創(chuàng)新項(xiàng)目，現(xiàn)在申請(qǐng)到了國家的補(bǔ)助，希望用藍(lán)牙來完成傳輸部分，減少開發(fā)成本，完善開發(fā)穩(wěn)定項(xiàng)目描述：體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器，用藍(lán)牙來傳輸數(shù)據(jù)到機(jī)械臂上，模仿人類的手部動(dòng)作來完成機(jī)械臂的行動(dòng)
2015-08-08 12:12:38
全掉在地板上了，無意看到這塊活動(dòng)的套件，可以實(shí)現(xiàn)無線接入、wifi接入等，所以申請(qǐng)?jiān)囅拢瑢⑺械?b class="flag-6" style="color: red">傳感器以及末端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交互改為無線發(fā)送和接收的形式。項(xiàng)目描述：已有真正的6自由度機(jī)械臂：腰部、大臂、小臂
2015-08-04 15:17:51
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述：檢驗(yàn)系統(tǒng)流暢性，包括外觀布局，以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機(jī)械臂控制,現(xiàn)在想控制成本，做基于STM32的機(jī)械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
項(xiàng)目名稱：NanoPC-T4智能機(jī)械臂試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在AR領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)計(jì)過桌面級(jí)五軸加工中心、便攜式口袋打印機(jī)等，參與國內(nèi)多個(gè)汽車項(xiàng)目的開發(fā)，對(duì)計(jì)算機(jī)工控電子，汽車電子
2018-09-12 16:46:54
系統(tǒng)控制的機(jī)械臂控制開發(fā)系統(tǒng)，這樣可實(shí)現(xiàn)由物聯(lián)網(wǎng)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這樣大大地?cái)U(kuò)大機(jī)械臂的操作范圍，對(duì)以后工業(yè)化的發(fā)展有著大的提升。項(xiàng)目描述：現(xiàn)正在開發(fā)六軸機(jī)械臂控制系統(tǒng)，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器為三洋公司生產(chǎn)
2016-04-27 16:16:59
列產(chǎn)品開發(fā)出更好的產(chǎn)品。項(xiàng)目描述：制作出一個(gè)智能機(jī)器人，利用傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)人動(dòng)作捕獲及數(shù)據(jù)分析，并成功對(duì)目標(biāo)人物動(dòng)作進(jìn)行模擬跟隨。后期，還可在機(jī)器人上安裝攝像頭等設(shè)備，進(jìn)行圖像傳輸，目標(biāo)人通過視頻資料
2015-07-22 01:47:11
學(xué)習(xí)評(píng)測(cè)內(nèi)容有：1、學(xué)習(xí)Pocket-RIO的采用LabView進(jìn)行開發(fā)的工作流程。掌握從圖形建模、Labview函數(shù)塊流程、FPGA編譯、下載、在線調(diào)試的技術(shù)。2、外接驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳感器，進(jìn)行機(jī)械臂單
2016-12-19 15:30:56
特定規(guī)律下作業(yè)的情況下，由WIFI進(jìn)行視頻輸出，通過語音智能控制機(jī)械臂動(dòng)作來完成各種不規(guī)則動(dòng)作。這樣達(dá)到一個(gè)完美的人際交互的智能化的設(shè)備。
2017-05-24 16:13:35
項(xiàng)目名稱：基于北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在嵌入式和電路領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)計(jì)過北斗和GPS定位救生裝置，對(duì)定位系統(tǒng)
2020-05-28 17:29:18
() {
init_game();// 初始化游戲引擎和硬件設(shè)備控制器
while (true) {// 游戲主循環(huán)
process_input();// 處理用戶輸入，例如控制機(jī)械臂和傳感器操作等
2024-02-01 20:18:17
的視覺控制系統(tǒng)，在五自由度的機(jī)械臂進(jìn)行建模推導(dǎo)與控制設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目計(jì)劃①根據(jù)文檔，對(duì)RK1808人工智能計(jì)算棒AI加速器快速入門②通過學(xué)習(xí)RK1808人工智能計(jì)算棒AI加速器，熟悉開發(fā)
2019-09-23 15:39:37
激光雷達(dá)被認(rèn)為是L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器
當(dāng)前 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)主要由超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環(huán)繞車身共配有8個(gè)攝像頭，視野范圍達(dá)360度，對(duì)周圍環(huán)境
2023-09-19 13:35:01
眾為興SCARA四軸機(jī)械臂編程（一）概述方案原理功能實(shí)現(xiàn)通訊功能機(jī)械臂編程整體結(jié)構(gòu)參考代碼要點(diǎn)概述近年來工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用普遍，可以代替工廠普工完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機(jī)械臂
2021-07-20 07:45:24
Mini供電的發(fā)射器電路連接到手套上。該電路還包含IMU和柔性傳感器。 對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，使用了DIY flex傳感器： 柔性傳感器在管的兩端包含光發(fā)射器和接收器。當(dāng)管彎曲時(shí)，光接收器接收較少的光，從而檢測(cè)
2019-10-15 14:45:34
題目是基于DSP的三關(guān)節(jié)機(jī)械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要任務(wù)是以DSP-TMS320F2812控制器作為機(jī)械臂底層驅(qū)動(dòng)控制器，編寫機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)代碼；然后利用目標(biāo)跟蹤算法，結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現(xiàn)在跟別人合作，要搞個(gè)機(jī)械臂的東西。要求： 1.這個(gè)機(jī)械臂要搭載一個(gè)攝像頭，然后由于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)
2019-12-16 15:33:13
。四、寸有所長(zhǎng)：?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47
、寸有所長(zhǎng)：?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-26 09:19:09
。四、寸有所長(zhǎng)：?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04
的機(jī)械臂：除了“力反饋夾爪”，若是換成不同效應(yīng)器，那可以實(shí)現(xiàn)的結(jié)果也會(huì)不同：安裝“激光器”，就可以實(shí)現(xiàn)三維雕刻安裝“畫筆”，就可以進(jìn)行書畫安裝小型的“主軸”，可以作為 6 軸的雕刻機(jī)而上面展示的這一切
2021-10-11 11:29:42
畢設(shè)要求做機(jī)械手臂的仿真，表示菜鳥找不到機(jī)械臂控件也不知道怎么畫，求好心大俠指導(dǎo)
2015-05-04 13:31:23
`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見慣，其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價(jià)格居高不下。 因此，北醒研發(fā)了CE30，它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39
。四、寸有所長(zhǎng)：?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33
One設(shè)計(jì)了基于三球的機(jī)械臂，讓檢測(cè)傳感器、夾具和操作員觸覺反饋的精確定位成為可能，這提高了目前無人駕駛地面車輛(UGV)的可用性。三球機(jī)械臂提高了工作封套和UGV檢測(cè)硬件的精度，因此讓它能夠挖掘
2015-02-12 15:56:16
格式的讀寫等功能 (如圖9所示)。結(jié)論借助LabVIEW，我們?cè)谡n題中能夠快速地將開發(fā)和調(diào)試過程有機(jī)地結(jié)合在一起，利用LabVIEW 開發(fā)出能夠有效將機(jī)械臂所需要的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、位置編碼器、極限位置傳感器和數(shù)字IO 口等硬件資源整合的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和相應(yīng)軟件，并且保證了機(jī)構(gòu)的精度和開發(fā)時(shí)間的進(jìn)度要求。
2015-02-12 16:10:04
、肩關(guān)節(jié)以及上下移動(dòng)關(guān)節(jié)的機(jī)械平臺(tái)可以完成這項(xiàng)設(shè)計(jì)。在基于STC8H1K28雙軸機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊 給出了對(duì)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)上的步進(jìn)電機(jī)、角度傳感器讀取和控制模塊的設(shè)計(jì)。本文下面就是利用該模塊對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制?！?雙軸機(jī)械臂的外觀 01聯(lián)線配線1.步進(jìn)電機(jī)和角度傳感器接口(1)
2022-02-18 06:01:26
文章目錄三軸機(jī)械臂的控制原理三軸機(jī)械臂接線三軸機(jī)械臂控制垂直坐標(biāo)系控制立體空間坐標(biāo)系控制三軸機(jī)械臂的控制原理參考我寫的博客：Algorithm——逆解算三軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)公式得到運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)三軸機(jī)械臂接線
2021-12-13 07:14:08
機(jī)械掃描激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車典型的激光雷達(dá)模塊由光源和傳感器組成，可實(shí)現(xiàn)120度FOV。遺憾的是120度的視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛環(huán)境來說遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。要實(shí)現(xiàn)360度全方位FOV，需要用一個(gè)由置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的光源
2022-11-03 07:12:38
基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？如何去開發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)？基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-09-08 06:12:06
如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對(duì)于三軸機(jī)械臂控制器設(shè)計(jì)？
2021-12-21 06:46:42
如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對(duì)于三軸機(jī)械臂控制器設(shè)計(jì)？
2021-12-21 06:37:56
如何對(duì)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)繪圖？
2021-11-03 06:05:38
如何對(duì)三軸機(jī)械臂控制電路讀取肩部角度編碼器ST-3806-15-RS數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試呢？如何對(duì)三軸機(jī)械臂控制電路讀取肘部角度編碼器ST-3806-15-RS數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試呢？
2021-12-14 07:12:20
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)械臂的三維仿真環(huán)境，包括以下幾部分： 1. 如何導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型； 2. 如何進(jìn)行（正/逆）運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
很多小伙伴在使用ROS的時(shí)候，都會(huì)產(chǎn)生類似的疑問，程序?qū)戇^那么多，仿真也跑過不少，但是如何控制真實(shí)機(jī)械臂/機(jī)器人呢？今天古月君就來嘗試破個(gè)題。首先，解決這個(gè)問題的關(guān)鍵詞是“接口”。所謂接口，即
2021-09-07 09:12:55
1、概述由于課題要求，需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論，我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此，只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-12 08:15:02
如何通過arduino單片機(jī)和機(jī)械臂零件設(shè)計(jì)一個(gè)手柄操控自學(xué)習(xí)機(jī)械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通過步進(jìn)電機(jī)去控制機(jī)械臂？如何通過步進(jìn)電機(jī)去實(shí)現(xiàn)一種插補(bǔ)算法？
2021-07-08 06:54:36
? 00機(jī)械臂的改動(dòng)今天（2020-09-28 09:14:46）對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行整體調(diào)試。機(jī)械臂的改動(dòng)包括有：在肩部關(guān)節(jié)對(duì)于 57HSXXXXEIS一體化步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī) 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
機(jī)械臂控制算法、數(shù)據(jù)記錄以及實(shí)時(shí)監(jiān)控，SMC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制、傳感器數(shù)據(jù)采集與通訊功能。在軟件上，SMC控制器采用μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法，方便軟件系統(tǒng)管理和后續(xù)升級(jí)，在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上采用Visual C++與OpenGL設(shè)計(jì)監(jiān)控軟件。
2011-09-29 17:02:53
工控機(jī)作為監(jiān)控計(jì)算機(jī)，SMC控制器與監(jiān)控計(jì)算機(jī)用CAN總線連接。監(jiān)控計(jì)算機(jī)主要完成機(jī)械臂控制算法、數(shù)據(jù)記錄以及實(shí)時(shí)監(jiān)控，SMC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制、傳感器數(shù)據(jù)采集與通訊功能。在軟件上，SMC控制器
2011-09-29 17:07:12
工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究?jī)?nèi)容第二章機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
方案需求基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程機(jī)械臂技術(shù)飛速的發(fā)展，而使得物聯(lián)網(wǎng)成為新一代信息技術(shù)重要組成部分，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)，若采用物聯(lián)網(wǎng)來控制機(jī)械臂，就可以達(dá)到意想不到的結(jié)果，當(dāng)把物聯(lián)網(wǎng)作為輸入設(shè)備，在
2019-03-11 14:12:09
局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達(dá)傳感器特點(diǎn)：多維掃描、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分辨率高、成本高多線激光雷達(dá)是單線激光雷達(dá)的升級(jí)版，成功彌補(bǔ)了單線激光雷達(dá)的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
`一、產(chǎn)品介紹： 小型四軸碼垛工業(yè)機(jī)器人是由一款桌面級(jí)四軸開源迷你機(jī)器臂組成，配合本系統(tǒng)的二軸或者單軸機(jī)械爪可組成六軸或五軸機(jī)器人，采用鋁合金材質(zhì)鑄造，步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，兩個(gè)機(jī)器人均為等比例
2015-10-23 11:26:44
通信軟件設(shè)計(jì)及開發(fā)10、工業(yè)機(jī)械臂的圖形化編程軟件的應(yīng)用及開發(fā)11、工業(yè)機(jī)械臂的多連桿機(jī)械結(jié)構(gòu)分析及應(yīng)用12、基于工業(yè)碼垛機(jī)器人開發(fā)板的漫反射光電傳感器的驅(qū)動(dòng)與開發(fā)13、基于CAN總線的多機(jī)器人協(xié)同控制
2015-10-23 11:29:03
持續(xù)提升。智能雷達(dá)感應(yīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開蓋通水等智能化操作。此外在智能家居、智能衛(wèi)浴、停車場(chǎng)道閘、智能樓宇、安防輔助、養(yǎng)老健康、無人機(jī)、機(jī)器人、工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域，也能良好解決傳統(tǒng)傳感器的誤觸問題，廣受市場(chǎng)
2021-08-23 15:54:54
如何實(shí)現(xiàn)基于Arduino的PS2機(jī)械臂偏小車的設(shè)計(jì)？
2021-10-19 06:02:01
現(xiàn)在確定的功能大致如下： 一：賬號(hào)登入系統(tǒng)二：基礎(chǔ)功能的遙控：底盤控制，機(jī)械臂控制（空間角度機(jī)械臂自動(dòng)調(diào)整為平衡，可通過特殊動(dòng)作鍵進(jìn)行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵
2017-04-26 16:48:42
新手求助怎樣通過ROS去控制機(jī)械臂呢？其PRU匯編程序該怎樣去實(shí)現(xiàn)呢？
2021-12-21 06:32:14
，多路獨(dú)立輸出用于不同監(jiān)控目的。當(dāng)檢測(cè)到入侵者時(shí)，可提供準(zhǔn)確的位置信息，結(jié)合視頻系統(tǒng)實(shí)時(shí)追蹤聚焦。激光雷達(dá)+安防監(jiān)控應(yīng)用據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器與智能傳感解決方案全球領(lǐng)導(dǎo)者
2020-02-29 17:03:44
互動(dòng)提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力，推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程。 雷達(dá)在各種機(jī)器人身上應(yīng)用 怎么樣，是不是確實(shí)是神仙CP組合呀？ 智能化的一個(gè)重要入口 把激光雷達(dá)裝在機(jī)器人身上，解決了智能的第一個(gè)
2019-02-15 15:12:28
前言：有個(gè)把月沒更新博客了，一是有點(diǎn)忙，二來也不是特別想寫博客。上個(gè)月主要是在搭建永磁同步電機(jī)和機(jī)械臂聯(lián)合仿真的模型，最后仿真效果還算良好，應(yīng)該算完成了。永磁同步電機(jī)與機(jī)械臂的聯(lián)合simulink
2021-08-30 06:31:51
有些機(jī)械臂控制的問題請(qǐng)教大神
2018-01-08 17:18:53
。據(jù)了解，在不同技術(shù)路線中，所使用到的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭三類，且各具優(yōu)缺點(diǎn)。 一、主流傳感器對(duì)比激光雷達(dá)：激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
提供給客戶，或提供系統(tǒng)級(jí)參考設(shè)計(jì)。而作為機(jī)器人的眼睛，激光雷達(dá)能夠幫助倉儲(chǔ)AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲(chǔ)AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達(dá)、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
計(jì)算出運(yùn)行路徑（三維），把極坐標(biāo)的機(jī)械臂相對(duì)于直角坐標(biāo)的機(jī)床的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)掘出來，現(xiàn)在比較粗糟，見笑了!注：機(jī)械臂的模型是從互聯(lián)網(wǎng)上下載的，我只是把它轉(zhuǎn)換為WRL文件而已，我非常感謝原作者！感謝NI公司
2014-11-16 16:01:45
碳纖維機(jī)械手臂、碳纖維機(jī)械臂、碳纖維工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備、機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化產(chǎn)品方面。產(chǎn)品的輕量化和高強(qiáng)度大大提高了機(jī)械手臂的工作效率和節(jié)能的效果。其次還具有重量輕、強(qiáng)度高、耐高溫
2020-04-24 14:37:59
一、初始化二、抓取實(shí)驗(yàn)1.編寫程序1.1選擇為機(jī)器人編程——選擇一個(gè)空程序。2.機(jī)械手激活下面開始編寫程序，依次點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)——URCap——機(jī)械爪激活，回到命令窗口，點(diǎn)激活。3.設(shè)置路點(diǎn)依次點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)
2021-09-14 06:38:36
本設(shè)計(jì)能夠成功的完成空間站的物品打掃，設(shè)計(jì)指標(biāo)是按照空間站的物品打掃設(shè)計(jì)，進(jìn)行DH建模，對(duì)機(jī)械臂求逆解，同時(shí)防誤撞的核心思想是用RRT算法規(guī)劃出一條路徑，讓機(jī)械臂的末端繞過遮擋物品從而到達(dá)需要到達(dá)的位置。...
2021-09-07 06:38:08
舵機(jī)怎么調(diào)機(jī)械臂
2016-07-30 09:01:45
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的？
2021-06-28 09:17:36
請(qǐng)問如何通過ROS控制真實(shí)機(jī)械臂？
2021-10-13 08:25:50
覺得可能用得上重力傳感器，但是重力傳感器采集的數(shù)據(jù)要供多個(gè)電機(jī)使用，這時(shí)怎么處理數(shù)據(jù)呢？假設(shè)我需要控制3個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂。需要加入其他的寄存器來控制嗎？可能我的描述有點(diǎn)亂，其實(shí)就是用PIC來
2012-12-23 11:48:58
格式的讀寫等功能 （如圖9所示）。結(jié)論 借助LabVIEW，我們?cè)谡n題中能夠快速地將開發(fā)和調(diào)試過程有機(jī)地結(jié)合在一起，利用LabVIEW開發(fā)出能夠有效將機(jī)械臂所需要的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、位置編碼器、極限位置傳感器和數(shù)
2019-05-06 09:26:38
激光雷達(dá)傳感器是一種主動(dòng)式的現(xiàn)代光學(xué)檢測(cè)技術(shù)，可廣泛應(yīng)用于社會(huì)多個(gè)領(lǐng)域，是一種極為先進(jìn)的環(huán)境感知傳感器。隨著車輛智能化大大提高，高度化的自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)智能車輛將大規(guī)模應(yīng)用，而激光雷達(dá)傳感器技術(shù)在智能化車輛系統(tǒng)中也有著非常重要的應(yīng)用。本文即介紹激光雷達(dá)傳感器在車輛系統(tǒng)中有哪些應(yīng)用。
2022-03-30 16:09:43
7519 機(jī)械激光雷達(dá)的組成包括哪些？ 機(jī)械激光雷達(dá)是一種用于測(cè)量物體距離和位置的器件，它利用雷達(dá)技術(shù)和激光束進(jìn)行測(cè)量，是一個(gè)非常重要的無人駕駛行業(yè)的核心部件。正是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械激光雷達(dá)的存在，才使得自動(dòng)駕駛汽車
2023-08-23 16:14:271411
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