滾動軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架四部分組組成內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動體均勻分布，防止?jié)L動體脫落，引導(dǎo)滾動體旋轉(zhuǎn)起潤滑作用。滾動軸承使用維護方便，工作可靠，起動性能好，在中等速度下承載能力較高。與滑動軸承比較，滾動軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時壽命低，聲響較大。

目前，檢測和診斷軸承運行狀態(tài)比較可行的方法有3種：測溫、噪聲和振動參數(shù)測試技術(shù)。測溫技術(shù)由于其簡單易行能綜合反映包括軸承潤滑狀態(tài)在內(nèi)的諸因素，并且各種軸承失效均反映為軸承的顯著溫升，因此采用測溫法，便可對軸承的運行進行有效的監(jiān)測，避免或減少故障帶來的損失。

1、ZigBee無線測溫技術(shù)

ZigBee無線測溫技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)。這一名稱來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂（bee）是靠飛翔和“嗡嗡”（zig）地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本。主要適合用于自動控制和遠程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。

由于軸承屬于頻繁更換的大型器件，軋鋼廠現(xiàn)場環(huán)境惡劣，空氣中油污多，若采用有線方式檢測溫度，不僅更換不方便，而且頻繁插撥會使接頭處受油污污染，影響數(shù)據(jù)傳輸。ZigBee技術(shù)作為一種新興技術(shù)，是專為低速傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議， 非常適合于工業(yè)自動控制和遠程控制領(lǐng)域。

ZigBee標(biāo)準(zhǔn)包括物理層、介質(zhì)訪問層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。有如下特點：

（1）功耗小。由于工作周期很短、收發(fā)信息功耗較低，因此在待機模式下， 2節(jié)5號干電池可支持1個節(jié)點工作6~24個月， 在睡眠模式下，電池壽命可長達數(shù)年， 其發(fā)射功率約為1 mW.

（2）成本低。模塊價格低廉，且ZigBee 協(xié)議是免專利費的。

（3）時延短。ZigBee的響應(yīng)速度快， 從睡眠中激活和激活后進入網(wǎng)絡(luò)均只需15 ms.

（4）容量大。在簇狀和網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)中， 一個主節(jié)點最多可管理254個子節(jié)點，若采用級連，節(jié)點數(shù)可達到65 000個。

（5）安全。提供了三級安全模式和高級加密標(biāo)準(zhǔn)。

2、軸承溫度檢測系統(tǒng)

2.1 系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

安裝在軸承座內(nèi)的溫度傳感器將檢測到的溫度信號，輸入到ZigBee RFD模塊，模塊內(nèi)置的休眠定時器和節(jié)能設(shè)備可大大降低系統(tǒng)的功耗，采集溫度與電池電壓數(shù)據(jù)，ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接收到數(shù)據(jù)后，一方面返回給相應(yīng)的ZigBee RFD模塊確認信息，另一方面把接收到的數(shù)據(jù)以有線連接的方式傳送到總控制臺。采用LED實時顯示各傳感器檢測到的當(dāng)前溫度值，配有報警器、報警燈等，并且提供友好的人機界面，對接收到的數(shù)據(jù)進行顯示、存儲、記錄，能夠?qū)崿F(xiàn)異常情況報警并輸出控制信號對系統(tǒng)進行保護。檢測系統(tǒng)中最關(guān)鍵的是測量節(jié)點的設(shè)計，下面對其硬件實現(xiàn)和軟件實現(xiàn)進行介紹。

2.2 測量節(jié)點的硬件實現(xiàn)

采用Jennic公司的JN5139-Z01-M00/M01模塊作為ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點核心，圖2為溫度采集硬件電路與JN5139的接口電路。

圖2中選用DS18B20數(shù)字化溫度傳感器，其體積小，測量溫度范圍為-55 ℃~+125 ℃。在-10 ℃~+85 ℃范圍內(nèi)，精度為±0.5 ℃。

DS18B20采集到的節(jié)點溫度量，經(jīng)過信號調(diào)理電路后，輸入到JN5139-Z01-M00模塊。JN5139-Z01-M00是基于無線微控制器JN5139的發(fā)射模塊，具有低功率、低成本等特點，集成了32 bit RISC MCU內(nèi)核、高性能的IEEE802.15.4收發(fā)器、192 KB ROM和96 KB RAM，可以在很短的時間內(nèi)在低成本下設(shè)計實現(xiàn)ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 該系統(tǒng)節(jié)點工作在2.4 GHz頻段，傳輸速率為250 kb/s，傳輸距離大于100 m，工作穩(wěn)定，可靠性高。

JN5139的CTS0、RTS0、TXD0、RXD0四個引腳與MAX232相連，可通過S2（PROM）即編程/運行的狀態(tài)選擇鍵來決定當(dāng)前狀態(tài)。當(dāng)處于運行狀態(tài)時，串口用于發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)處于編程狀態(tài)時，串口用于下載程序。

2.3 測量節(jié)點的軟件實現(xiàn)

使用Jennic公司的Jennic CodeBlocks開發(fā)環(huán)境。采用其公司已經(jīng)編好的MAC層軟件，通過C語言編程完成應(yīng)用層的開發(fā)。

圖3中在所測電池電壓小于2.8 V時報警，提示工作人員及時更換。若無網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)則每5 min發(fā)送一次，若有網(wǎng)絡(luò)接收則每15 s發(fā)送一次數(shù)據(jù)，而且僅在每次檢測到溫度數(shù)據(jù)，需要發(fā)送時發(fā)射模塊開始工作，發(fā)送完本組數(shù)據(jù)，其余時間將整個系統(tǒng)置于休眠狀態(tài)。數(shù)據(jù)接收端軟件流程如圖4所示。

3、 低功耗策略及測試分析

3.1 低功耗策略

在系統(tǒng)設(shè)計中，根據(jù)實際需求，充分利用各種低功耗資源模式，盡量縮短節(jié)點工作時間，從而降低功耗。通常使用的電池實際容量與放電電流有關(guān)，放電電流較小時，電池放出的總電量明顯大于標(biāo)稱容量，甚至明顯小于標(biāo)稱容量。因此采取如下策略來降低系統(tǒng)工作電流，延長節(jié)點壽命。

在硬件方面， 選用低功耗、低電壓器件；對于工作電流小的器件如DS18B20、MAX232等采用引腳供電， 對于功耗大而又周期性工作的部件；此外，不使用的單片機引腳按照數(shù)據(jù)手冊進行設(shè)置，這對減少系統(tǒng)休眠模式下的電流效果顯著。

在軟件方面，利用硬件提供的支持， 關(guān)閉暫時不使用的部件的電源， 如DS18B20等；按照協(xié)議工作周期， 由軟件控制JN5139的工作模式，進行周期性檢測和睡眠。選用長短時間選擇性休眠的方式檢測數(shù)據(jù)，這種方式與單一性的15 s休眠相比，在發(fā)送數(shù)據(jù)無網(wǎng)絡(luò)接收時功耗小了20倍。

3.2 測試分析

完成系統(tǒng)設(shè)計后， 在電池電壓3.4 V、發(fā)射功率為+2.5 dBm、接收靈敏度為-96.5 dBm 的情況下， 結(jié)合數(shù)據(jù)手冊上的數(shù)據(jù)，對傳感器節(jié)點的工作電流進行了實際測試， 忽略喚醒休眠時間等，結(jié)果如表1所示。

根據(jù)表1的工作模式及工作周期， 計算節(jié)點的平均工作電流為：

150 ℃高溫工作環(huán)境下采用容量為1 800 mAh的電池，放電深度為50%.即由于系統(tǒng)長時間運行中電池的自放電因素， 電池可用電量為總?cè)萘康?0%， 由公式（1）的結(jié)果以及表1得到：當(dāng)系統(tǒng)以15 s為周期對軸承溫度進行檢測時， 可維持節(jié)點工作半年以上， 達到了設(shè)計要求， 其計算公式如式（2）所示。

3.3 電壓檢測

由于采用電池供電，需要對其電壓進行檢測，以防電壓不足時影響測量溫度值的準(zhǔn)確度。

如圖5所示，JN5139內(nèi)部有6個12位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，采用了逐次逼近設(shè)計提高轉(zhuǎn)換精度，其中4個可用于外部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，另外2個用于連接內(nèi)部的溫度傳感器和內(nèi)部電源監(jiān)控電路。

利用內(nèi)部電源監(jiān)控電路，對芯片24腳即模擬電源引腳VDD進行測量，VDD腳電壓經(jīng)過芯片內(nèi)部一個電阻分壓器將電壓降至0.666倍后輸入模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，對其進行檢測，可以實時監(jiān)控電源供電狀態(tài)。

4 、試驗結(jié)果

目前已完成工業(yè)小試樣機的研制，由于該檢測系統(tǒng)工作環(huán)境溫度在50 ℃~80 ℃之間，當(dāng)軸承發(fā)生故障時瞬間會達到100 ℃左右的高溫，而且工作環(huán)境油污非常多，因此需要對采集模塊的短時耐超高溫工作能力和密封性進行實驗。具體實驗數(shù)據(jù)如表2所示。

軸承需要經(jīng)常更換，因此除了對高溫工作環(huán)境外，對于常溫下以及冬天低溫環(huán)境下的工作能力也需要進行檢測。圖6為不同模塊放置于不同環(huán)境中的檢測實驗。而當(dāng)置于低溫環(huán)境下時，電池供電能力明顯下降，電壓下降幅度大。此時及時更換電池便可對軸承運行狀態(tài)進行持續(xù)、準(zhǔn)確的監(jiān)控。

經(jīng)實驗及現(xiàn)場調(diào)試，基于ZigBee技術(shù)的低功耗軸承溫度檢測系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確地檢測軸承運轉(zhuǎn)過程中的溫度及其變化，監(jiān)測軸承運行狀態(tài)，在軸承故障前期及時采取措施，避免了對軋輥、鋼板的損傷以及油溫升高引起爆炸等重大事故的發(fā)生。相信通過努力，一個功能完善、基于ZigBee技術(shù)的軸承溫度檢測系統(tǒng)將得到推廣和應(yīng)用。

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