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　　GPS固定數(shù)據(jù)輸出語(yǔ)句($GPGGA)

　　這是一幀GPS定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。為了便于理解，下面舉例說(shuō)明$GPGGA語(yǔ)句各部分的含義。例1是用GN-77N和筆者開(kāi)發(fā)的軟硬件接口，在筆者所在地接收到的$GPGGA語(yǔ)句的內(nèi)容。

　　例1：$GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，-7.0，M，，*65

　　其標(biāo)準(zhǔn)格式為：$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)*hh(CR)(LF)

　　各部分所對(duì)應(yīng)的含義為：

　　(1)定位UTC時(shí)間：05時(shí)09分01秒

　　(2)緯度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分);

　　(3)N/S(北緯或南緯)：北緯39度31.4449分;

　　(4)經(jīng)度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分);

　　(5)E/W(東經(jīng)或西經(jīng))：東經(jīng)116度43.5123分;

　　(6)質(zhì)量因子(0=沒(méi)有定位，1=實(shí)時(shí)GPS，2=差分GPS)：1=實(shí)時(shí)GPS;

　　(7)可使用的衛(wèi)星數(shù)(0～8)：可使用的衛(wèi)星數(shù)=07;

　　(8)水平精度因子(1.0～99.9);水平精度因子=1.4;

　　(9)天線高程(海平面，-9999.9～99999.9，單位：m);天線高程=76.2m);

　　(10)大地橢球面相對(duì)海平面的高度(-999.9～9999.9，單位：m):-7.0m;

　　(11)差分GPS數(shù)據(jù)年齡，實(shí)時(shí)GPS時(shí)無(wú):無(wú);

　　(12)差分基準(zhǔn)站號(hào)(0000～1023)，實(shí)時(shí)GPS時(shí)無(wú):無(wú);

　　*總和校驗(yàn)域;

　　hh 總和校驗(yàn)數(shù):65

　　(CR)(LF)回車，換行。

　　b.可視衛(wèi)星狀態(tài)輸出語(yǔ)句($GPGSV)

　　例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78

　　標(biāo)準(zhǔn)格式： 　　$GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)

　　各部分含義為：

　　(1)總的GSV語(yǔ)句電文數(shù);2;

　　(2)當(dāng)前GSV語(yǔ)句號(hào):1;

　　(3)可視衛(wèi)星總數(shù):08;

　　(4)衛(wèi)星號(hào):06;

　　(5)仰角(00～90度):33度;

　　(6)方位角(000～359度):240度;

　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次為第10，16，17號(hào)衛(wèi)星的信息);

　　*總和校驗(yàn)域;

　　hh 總和校驗(yàn)數(shù):78;

　　(CR)(LF)回車，換行。

　　注：每條語(yǔ)句最多包括四顆衛(wèi)星的信息，每顆衛(wèi)星的信息有四個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)，即：

　　(4)-衛(wèi)星號(hào)，(5)-仰角，(6)-方位角，(7)-信噪比。

　　串口設(shè)置一般為：1個(gè)開(kāi)始位，8bit，1個(gè)結(jié)束位 沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，波特率參考接收設(shè)備說(shuō)明書。