5月14日，全球領(lǐng)先的無線通信模組和AI解決方案提供商廣和通宣布：與具身智能行業(yè)應用與技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)者云深處科技攜手合作，為新一代四足機器人提供定制化雙目視覺融合定位模塊RV-BOT。廣和通RV-BOT通過視覺、RTK等多傳感器深度融合與算法革新，為機器人在室外開放和半開放環(huán)境下提供穩(wěn)定厘米級定位信息，助力絕影X30在電力巡檢、應急救援等嚴苛環(huán)境中持續(xù)高效作業(yè)。

廣和通RV-BOT：視覺融合RTK定位的破局之道
在巡檢偵察、搶險救災的場景中，機器人面臨著大量室外環(huán)境，如工地、廠區(qū)、廢墟、曠野、建筑群等。而單一定位方案存在顯著短板：激光雷達因為空曠環(huán)境特征稀疏，定位穩(wěn)定性不足；RTK雖在開闊地帶表優(yōu)異，但易受信號遮擋、多徑干擾影響；純視覺方案則受光照、紋理制約，難以保障長期可靠定位，且依賴高算力支持。
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廣和通RV-BOT創(chuàng)新構(gòu)建視覺、RTK、IMU、輪速計的多模態(tài)融合架構(gòu)，通過時空同步校準與內(nèi)置AI算法，在室外開放、半開放的復雜場景下突破限制，實現(xiàn)了定位精度、連續(xù)性、抗干擾性的優(yōu)異表現(xiàn)（定位誤差<3 cm，角度誤差<1.5 deg, 位姿輸出頻率最高50Hz）。RV-BOT的機器學習模型可以識別典型多徑干擾模式，結(jié)合視覺語義信息和運動學解算，動態(tài)修正RTK定位偏差。即便衛(wèi)星信號不佳，可也通過實時補償確保厘米級連續(xù)定位。同時RV-BOT支持網(wǎng)絡RTK與自建RTK基站雙模式，在無網(wǎng)絡環(huán)境下仍可依托本地基站實現(xiàn)500米半徑高精度定位，適應野外、廠區(qū)、建筑群等全場景需求。
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開放生態(tài)：加速客戶產(chǎn)品落地
RV-BOT內(nèi)置標準化二次開發(fā)接口API，支持客戶快速接入，進行語義分割、目標檢測等AI算法開發(fā)。此外，廣和通提供全場景定位仿真測試工具包，幫助客戶在實驗室階段模擬建筑物遮擋、電磁干擾等復雜工況。
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搭載RV-BOT的絕影X30將在多個標桿場景展現(xiàn)卓越性能。在電力巡檢領(lǐng)域，絕影X30代替人工在惡劣天氣和環(huán)境進行高強度、重復性巡檢任務，在全球多個變電站開展無人巡檢；在應急救援領(lǐng)域，絕影X30將協(xié)助救援人員在災后廢墟和易塌建筑物、化學污染及泄露有毒、缺氧等環(huán)境下開展偵查工作。在教育科研，絕影X30可用于四足機器人集群、具身智能等高層級科研項目，也適用于深度學習和強化學習的多樣訓練與開發(fā)。

廣和通AIC產(chǎn)品管理部總經(jīng)理張泫舜表示：
"廣和通視覺融合RTK定位模塊RV-BOT不僅解決了四足機器人在動態(tài)環(huán)境中的定位盲區(qū)問題，其開放架構(gòu)更為客戶節(jié)省了大量底層開發(fā)資源和時間。我們很高興能與云深處科技合作，助力其在電力巡檢、應急救援等惡劣高危環(huán)境完成任務，加速機器人發(fā)展。"
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