在Modbus通信中，使用ModbusRTU還是比較多的，在使用Modbus的串口通信中，使用485的也是比較多，當(dāng)然，出現(xiàn)問題比較多的還是485的。

那為什么485使用起來那么多問題，還是那么多人選擇使用485呢。

那就不得不講講485和232的區(qū)別了。

什么是全雙工？簡(jiǎn)單地說，就像我們現(xiàn)在的手機(jī)打電話，兩個(gè)人可以同時(shí)說話的，只是我們習(xí)慣了一個(gè)人先說，另一個(gè)人再說。如果能力允許的話，兩個(gè)人完全可以同時(shí)說話，提高聊天效率的。

那半雙工呢，就像以前的對(duì)講機(jī)，先有一個(gè)說話，說完之后，還要加一句over，然后對(duì)方再按開關(guān)說話。完了還在補(bǔ)一句over。

而Modbus協(xié)議呢，從交互流程來說呢，是屬于一問一答的形式。

先由主站發(fā)起讀或者寫請(qǐng)求，從站收到命令之后，再作回復(fù)。因此，在這里，全雙工的優(yōu)勢(shì)并不能發(fā)揮出來。

而RS232呢，只能一對(duì)一通信，RS485，可以做到一對(duì)多通信。這個(gè)一對(duì)多，指的是，在485總線網(wǎng)絡(luò)里，只能有一個(gè)主站，可以有多個(gè)從站。

在這一點(diǎn)上，如果主控制器需要接多個(gè)從控制器的，485的優(yōu)勢(shì)就發(fā)揮出來了。

通信距離，RS232呢，一般是小于15米，也有說是小于20米的，筆者選擇保守一些，就小于15米吧。如果是按遵循EIA/TIA-232標(biāo)準(zhǔn)，然后最大線路對(duì)地電容量為2500pF，對(duì)100pF/m的電纜，則長(zhǎng)為25米。所以取個(gè)保守點(diǎn)的值吧。

所以通信距離來說，RS485的優(yōu)勢(shì)又勝了。

信號(hào)傳輸，RS232是共地傳輸?shù)?，因此也就決定了通信距離，共地傳輸呢，也容易有共模信號(hào)干擾。RS485是差分傳輸?shù)模詡鬏斁嚯x也長(zhǎng)一些，也因此只需要兩根差分信號(hào)線就可以了，同時(shí)也決定其只能使用半雙工的形式。

RS422我們就暫時(shí)不介紹了。RS422是綜合了RS232和RS485的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

綜合來看呢，在很多場(chǎng)合用485就特別合適了。特別是需要一對(duì)多的情況，只能非485莫屬了。

既然說Modbus 的RS485可以一對(duì)多，那最多是允許接多少個(gè)設(shè)備呢。

聽過比較多的答案是32臺(tái)設(shè)備。

當(dāng)然，這并不是絕對(duì)的，很多現(xiàn)場(chǎng)連10臺(tái)都達(dá)不到。有些現(xiàn)場(chǎng)也能超過32臺(tái)的。

那為什么是32呢。因?yàn)槭枪俜組odbus 文檔說的，大家也就按這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)回答了。

那官方說這個(gè)數(shù)字的依據(jù)是什么呢。

所允許的地址，設(shè)備使用RS485單元負(fù)載總量，以及所需要的線偏置。

其實(shí)這里面，實(shí)際還是看其負(fù)載總量。

簡(jiǎn)單點(diǎn)說，具體看實(shí)際情況。理論只是理論。這可是很有用的廢話。

RS485要怎么接呢。

菊花鏈接法

這種接法是最常見，也是RS485建議使用的。

簡(jiǎn)單點(diǎn)來說，就是A接A，B接B。一個(gè)接一個(gè)，手拉手式的。如果再畫下去，就會(huì)像一個(gè)菊花瓣的一樣的，所以就叫菊花鏈接法。

總線式接法

其實(shí)這種接法呢，一般只存在于圖片中，因?yàn)樵趯?shí)際的485接法中，很容易將總線式接成菊花鏈接法，因?yàn)橹饕际且粋€(gè)接一個(gè)，手拉手。

誰(shuí)會(huì)好端端地在總線上摳一個(gè)口出來，然后把線接上去呢。

或者你會(huì)問，那可以都把線從一個(gè)主控設(shè)備引出來呀。這么做的話，那又變成了星型接法了。

所以說RS485，很少看到有總線型接法的。

星型接法

簡(jiǎn)單地說，就是所有的接線，都從一個(gè)地方出來。

星型接法呢，如果對(duì)于從設(shè)備少的話，比如只有兩三個(gè)，其實(shí)也還少，問題不大的。但是如果設(shè)備多了，比如七八個(gè)，甚至十個(gè)，估計(jì)主控的接線端子都扛不住了吧，得擰多大的一坨線端子，帶來隱患不說，又不美觀，而且看起來還不專業(yè)。

當(dāng)然了，如果從設(shè)備多，都想使用星型接法，那在主控這端，可以加一個(gè)485集線器，這樣從設(shè)備都接到集線器這里，再由集線器和主控設(shè)備接起來。無(wú)端增加一個(gè)集線器，何必呢。

所以綜合來說，還是建議使用菊花鏈接法。最多也就兩個(gè)線接在一個(gè)端子上，也不會(huì)擰出一大坨線，稍微打扮一下，接線看起來還是比較美觀，而且還專業(yè)。

線接好了，我們就可以通信了。

Modbus的RS485通信，還有哪些要注意的么。

要正確使用Modbus 的RS485通信，還是有一些前提條件的。

在RS485總線上，只能有一個(gè)主站設(shè)備。主站設(shè)備沒有自己的站號(hào)。只有從站設(shè)備才有站號(hào)的概念。

在RS485總線上，Modbus 的從站設(shè)備，設(shè)備站號(hào)不能沖突，且不能為廣播站號(hào)0。

在RS485總線上，設(shè)備要上電，才能進(jìn)行工作和通信。

這看起來就是一句廢話，但是筆者就是在一些現(xiàn)場(chǎng)中，遇到客戶忘了給設(shè)備上電，然后一直測(cè)試發(fā)現(xiàn)通信不上。

其實(shí)前提條件也不是很苛刻，不過，可能就會(huì)有讀者有疑惑的。

我們回到讀者提問環(huán)節(jié)。

1）在RS485總線上，Modbus 的從設(shè)備站號(hào)有限制呢，一定要按順序嘛。

Modbus的通信，是由主站發(fā)起的通信，要訪問的設(shè)備，是提前在主站設(shè)備設(shè)置的。

但是呢，有一些主控設(shè)備呢，支持動(dòng)態(tài)站號(hào)掃描。

比如主控會(huì)在啟動(dòng)的過程中，或者出現(xiàn)中斷異常之后，需要進(jìn)行恢復(fù)，就會(huì)進(jìn)行站號(hào)掃描。

簡(jiǎn)單點(diǎn)說，就是從站1號(hào)，挨個(gè)請(qǐng)求，看哪個(gè)設(shè)備有回復(fù)。如果設(shè)備號(hào)設(shè)置太大，就會(huì)增加掃描時(shí)間或者通信恢復(fù)時(shí)間。比如設(shè)置站號(hào)250。掃描一個(gè)設(shè)備需要100ms左右，那得需要25秒才能掃描上。

所以，建議在使用中，站號(hào)盡量往小了設(shè)置，然后再依次增加。

2） 梁老師，你寫的文章水貨，哦，不是，干貨真多，能加你微信么。

這位同學(xué)，你的想法很可愛，這個(gè)嘛，一切看緣分，機(jī)緣巧合的話，總會(huì)遇到的。

3）在RS485中，是不是每個(gè)設(shè)備都要求一樣的波特率呢，如果遇到設(shè)備的波特率不一致怎么辦呢？

這個(gè)問題問得好。一般來說，乃至絕大多數(shù)而言，都要求RS485總線上的設(shè)備，串口參數(shù)都要一樣的，因?yàn)橹髡驹O(shè)備在通信過程中，一般不會(huì)動(dòng)態(tài)修改串口參數(shù)。

當(dāng)然，在一些特定的項(xiàng)目中，主控設(shè)備如果知道每個(gè)站號(hào)的具體串口參數(shù)，在輪訓(xùn)訪問每個(gè)從站設(shè)備時(shí)，都進(jìn)行相應(yīng)的串口參數(shù)修改，也是可以的。不過，這樣的通用性就大大降低了，只能在一些特定的場(chǎng)合或項(xiàng)目中出現(xiàn)。

4）在RS485通信上，如果每個(gè)設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間不一樣，怎么處理呢？

這種情況呢，可以說是非常常見的。雖然在485上面掛的都是Modbus設(shè)備，但設(shè)備類型不一樣，有電表，單片機(jī)控制器，PLC，電腦，HMI等。還有每個(gè)從設(shè)備要采集的點(diǎn)數(shù)也不一樣，最關(guān)鍵的是，每個(gè)設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間不一致。比如有的設(shè)備10ms就能回復(fù)，有的設(shè)備要1000ms才能回復(fù)。

這意味著，主站的請(qǐng)求超時(shí)時(shí)間需要設(shè)置，以總線上最慢的那個(gè)設(shè)備為參考。包括通信間隔也是的。

比如主站訪問1號(hào)站的回來報(bào)文，2號(hào)站都能收的，并且，還有過濾掉。如果主站訪問1號(hào)太快太頻繁，導(dǎo)致2號(hào)接收不過來，過濾不及時(shí)，等到主站訪問2號(hào)設(shè)備的時(shí)候，2號(hào)就處理不過來，導(dǎo)致通信異常了。

如果條件允許的話，最好可以分組。比如通信比較快的話，放到一組里，通信比較慢的，放到另一個(gè)組。如果主控設(shè)備，只能一路485，那就沒有辦法了。

5）在RS485總線上，需要有兩個(gè)主控設(shè)備要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集怎么辦？能不能在兩個(gè)主站設(shè)備上實(shí)現(xiàn)一種算法，可以讓兩個(gè)主站跑Modbus呢。

原則來說，RS485總線上不允許出現(xiàn)兩個(gè)主站進(jìn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求的。常見的解決方案是兩個(gè)主控設(shè)備接到一個(gè)Modbus 轉(zhuǎn)換器上，再由這個(gè)轉(zhuǎn)換器來完成485總線數(shù)據(jù)采集。不過，這個(gè)就增加了個(gè)轉(zhuǎn)換器，而且，如果兩個(gè)主站訪問太快，也會(huì)有可能出現(xiàn)響應(yīng)不及時(shí)。

至于說，能不能實(shí)現(xiàn)一種算法，可以讓兩個(gè)Modbus主站進(jìn)行訪問。

筆者之前就做過一個(gè)算法。也可以稱為Modbus多主站吧。

算法的思路呢，就是兩個(gè)主站有令牌環(huán)的概念，一個(gè)主站請(qǐng)求三到五次左右，然后把令牌交給另一個(gè)主站，另一個(gè)主站拿到令牌之后，進(jìn)行訪問。這樣兩個(gè)主站輪訓(xùn)采集，這樣同一個(gè)時(shí)刻，也只有一個(gè)主站進(jìn)行訪問。

可惜的是，效果不是很理想，交換令牌環(huán)容易丟失，導(dǎo)致兩個(gè)主站要么有時(shí)候不訪問，有時(shí)候一起訪問。

原因有兩點(diǎn)吧，一個(gè)原因筆者的Modbus 多主站算法還沒有細(xì)化好。

另一個(gè)原因就是對(duì)于從設(shè)備來說，是不可更改的，主站之間的令牌交換通信，也會(huì)被從設(shè)備接收，從設(shè)備需要過濾多余額外的數(shù)據(jù)，對(duì)有些用單片機(jī)來說，這是很容易出錯(cuò)的。

想到達(dá)到比較好的效果，還需要主站的通信請(qǐng)求不能太快，通信效率自然也下降了。

所以搞Modbus 多主站算法，還是不太可行的，比較難做到通用性，只能在一些特定的項(xiàng)目里使用，所以自然也就不會(huì)傳開了，也就沒有所謂的Modbus多主站了。

在485上面，能實(shí)現(xiàn)多主站通信的，目前比較好的，也就BACnet MSTP協(xié)議了。