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提出了一種使用低成本無人機(jī)實(shí)時(shí)生成探索地圖的解決方案。這依賴于Tello Edu無人機(jī)提供的信息，該無人機(jī)將圖像流式傳輸?shù)酵獠抗P記本電腦上以進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。該解決方案運(yùn)行單目視覺 SLAM來注冊(cè)圖像并創(chuàng)建未縮放的環(huán)境地圖。...
無人機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，應(yīng)用范圍從業(yè)余愛好者到商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域，再到最先進(jìn)的軍事應(yīng)用。無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于可以遠(yuǎn)程操作，因此可以飛越難以親自到達(dá)的地區(qū)，危險(xiǎn)或不方便。商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用是多方面的：農(nóng)業(yè)、植物和建筑物的監(jiān)控、拍攝區(qū)域，甚至包裹、藥品或必需品的運(yùn)送。未來幾年，無人機(jī)的新應(yīng)用和進(jìn)一步應(yīng)用很可能會(huì)被...
無人機(jī)一般風(fēng)過大時(shí)便不能起降了，但無人船則要求承受大的風(fēng)浪，無人船除了生命保障系統(tǒng)外，其他系統(tǒng)跟有人船的要求都是一樣的。這些都意味著無人船的避障相比無人機(jī)會(huì)難更多。...
北京時(shí)間 8 月 3 日零時(shí) 18 分，飛行航班信息平臺(tái) Flightradar24 發(fā)布推文稱，佩洛西搭乘的 C-40C 專機(jī)（呼號(hào) SPAR19）在臺(tái)北降落時(shí)有 70.8 萬人進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤，SPAR19 創(chuàng)下 Flightradar24 平臺(tái)實(shí)時(shí)追蹤人數(shù)最高紀(jì)錄。...
該項(xiàng)目通過手腕上的 M5stack 和 Uiflow 塊控制 Dji Tello 無人機(jī)！...
在本教程中，我們將設(shè)計(jì)一個(gè) X 形的四軸飛行器。兩種形狀都是穩(wěn)定的，但在向前飛行中，四軸飛行器在向前飛行中需要偏航控制輸入。兩種配置的偏航控制權(quán)限相同，但在交叉配置的情況下，俯仰和橫滾控制權(quán)限最多可增加約 30%。四軸飛行器依靠加速度計(jì)和陀螺儀等電子傳感器和控制系統(tǒng)來穩(wěn)定飛行。...
在無人機(jī)視覺系統(tǒng)的常規(guī)研究中，用于基于視覺的導(dǎo)航的視覺同步定位和映射（Visual SLAM）和視覺里程計(jì)（VO）是主要課題。...
u-blox 推出了 M10，這是其最新的 GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）平臺(tái)，完全由內(nèi)部設(shè)計(jì)，用于低功耗定位應(yīng)用。 u-blox M10 適用于廣泛的應(yīng)用，例如運(yùn)動(dòng)手表或貨物和牲畜追蹤器，所有這些都具有小尺寸和非常長的電池壽命。 摩天大樓限制了天空的一部分。 因此，GNSS 接收器視線范圍內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)...
CubeSat 是一種繞地球運(yùn)行的小型航天器。立方體衛(wèi)星的基本設(shè)計(jì)是一個(gè) 10 厘米（4 英寸）的立方體，質(zhì)量小于 1.33 千克（2.93 磅）。一旦進(jìn)入太空，它就可以用于各種應(yīng)用。立方體衛(wèi)星是經(jīng)濟(jì)的，并且在很大程度上降低了發(fā)射成本。由于它重量輕，因此您不需要大量的燃料來支撐它們。在大多數(shù)情況下，...
本文要介紹的是一個(gè)自己就能制作的DIY四軸無人機(jī)。...
nRF24L01 是一個(gè)無線收發(fā)模塊，這意味著每個(gè)模塊都可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。它們的工作頻率為 2.4GHz，屬于 ISM 頻段，因此在幾乎所有國家/地區(qū)用于工程應(yīng)用都是合法的。高效運(yùn)行時(shí)，模塊可以覆蓋 100 米（200 英尺）的距離，這使其成為所有無線遙控項(xiàng)目的絕佳選擇。...
單粒子效應(yīng)是一種瞬態(tài)效應(yīng)，指某個(gè)特定的高能粒子穿過電路敏感區(qū)域所引起的電路故障，這個(gè)故障可能是可恢復(fù)的或是永久性的。...
電源保護(hù)電路由串聯(lián)在正母線上的電阻R1、二極管V1、V2 以及由電容C1、C2、C3 和電感L1、L2 構(gòu)成的濾波電路組成。...
rospy 是 ROS 的純 Python 客戶端庫。rospy 客戶端 API 使 Python 程序員能夠快速與 ROS主題、服務(wù)和參數(shù)交互。rospy 的設(shè)計(jì)有利于實(shí)現(xiàn)速度（即開發(fā)人員時(shí)間）而不是運(yùn)行時(shí)性能，以便算法可以在 ROS 中快速原型化和測(cè)試。...
某無人機(jī)項(xiàng)目4路MIPI技術(shù)方案；調(diào)試助手打印出來的圖像信息，圖中可以顯示已經(jīng)正確地接收了77224幀，共運(yùn)行了約1小時(shí)，丟幀為11（注意，此處丟幀是上電后同步時(shí)的丟幀，之后處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。）...
無人機(jī)通過RTK GPS實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度可達(dá)厘米級(jí)這一特性實(shí)現(xiàn)的。只需要給定精準(zhǔn)的目標(biāo)降落位置，再結(jié)合無人機(jī)自身精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)位置即可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)降落。...
與地面應(yīng)用一樣，LEO衛(wèi)星需要信號(hào)和電源隔離來防止接地電勢(shì)差同時(shí)提高抗噪性能，從而增強(qiáng)系統(tǒng)完整性和性能。...
潛艇綜合聲納系統(tǒng)是指在潛艇上,由多部聲納和水聲測(cè)量設(shè)備組成的、具有綜合化功能的水聲探測(cè)系統(tǒng)?，F(xiàn)代潛艇綜合聲納系統(tǒng)通常由被動(dòng)測(cè)距基陣、艇首陣、偵察水聽器陣、通信陣、勺側(cè)線列陣、拖曳線列陣、本艇噪聲監(jiān)測(cè)水聽器、通用信號(hào)處理機(jī)、通用多功能顯控臺(tái)等組成。有的系統(tǒng)還包括一部拖曳式線列陣聲納。 潛艇綜合聲納系統(tǒng)...
一些人認(rèn)為，無人駕駛飛行器 (UAV) 或眾所周知的無人機(jī)的商業(yè)意義可能與互聯(lián)網(wǎng)一樣重要。航空攝影和攝像等備受矚目的應(yīng)用在很大程度上已被無人機(jī)普及，具有大眾吸引力和相應(yīng)的高容量。更深?yuàn)W的用途包括農(nóng)業(yè)管理，預(yù)計(jì)它們?cè)卺t(yī)療應(yīng)用中的使用會(huì)增加。 由于公司為企業(yè)提供交鑰匙解決方案，“無人機(jī)即服務(wù)”的概念已經(jīng)...
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