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P3口是一個多功能端口,對比P1的結(jié)構(gòu)圖不難看出,P3口與P2口的差別在于多了與非門和緩沖器。正是這兩個部分,使得P3口除了具有P1口的準(zhǔn)雙向I/O功能之外,還可以使用各引腳所具有的第二功能。...
在實際測試當(dāng)中,最大測量三米多的距離還是可以,最小距離我沒有做測試,我測的最小距離是50厘米,再往下沒有繼續(xù)測。...
數(shù)碼管閃爍,利用一個布爾變量控制各數(shù)碼管的顯示值,為真(True)是賦對應(yīng)的數(shù)值,為假(False)時熄滅,還是利用一定的時間間隔,在人眼的視覺暫留時間段內(nèi),快速的切換熄滅和點亮,可用下面的代碼測試。...
從上圖可看出,PIC程序存儲器采用分頁結(jié)構(gòu),每頁長0.5K。因此對于PIC16C52程序存儲器在1頁之內(nèi),而對于PIC16C54和PIC15C55程序存儲器容量為1頁,PIC16C56和PIC16C57 的容量則分別為2頁和4頁。...
該設(shè)計的計算機智能節(jié)能插座利用主機的開機和關(guān)機來帶動其他設(shè)備的開或關(guān),使其接口設(shè)備待機能耗為零,能夠減少計算機及其外設(shè)所產(chǎn)生的輻射,以此達(dá)到節(jié)能和環(huán)保功效;同時還具備有分段定時開關(guān)的功能。...
CORE用來存放核心文件和啟動文件, OBJ是用來存放編譯過程文件以及hex文件, STM32F10x_FWLib文件夾顧名思義用來存放ST官方提供的庫函數(shù)源碼文件。...
MCS-51系列單片機以其典型的結(jié)構(gòu)、完善的總線、SFR(特殊功能寄存器)的集中管理模式、位操作系統(tǒng)和面向控制功能的豐富指令系統(tǒng),為單片機的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。...
基于FOC5.3庫IHM07自制板BLDC/PMSM電機驅(qū)動全部資料匯總開源分享...
這組指令執(zhí)行完后,程序就會無條件轉(zhuǎn)移到指令所指向的地址上去。長轉(zhuǎn)移指令訪問的程序存儲器空間為16地址64kB,絕對轉(zhuǎn)移指令訪問的程序存儲器空間為11位地址2kB空間。...
51系列優(yōu)點之一是它從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng),稱作位處理器,或布爾處理器。它的處理對象不是字或字節(jié)而是位。...
機器人的控制系統(tǒng),就相當(dāng)于人體的大腦,是機器人的核心組成部分。關(guān)于機器人的控制系統(tǒng)有哪些分類呢?機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng),下面為大家詳細(xì)講講這些系統(tǒng)。...
stm32每一個GPIO端口擁有2個32bits的configuration寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),2個32bits的數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR),1個32bits的set/reset寄存器(GPIOx_BSRR),1個16bits的reset寄存器...
ATMEAG16L的定時/計數(shù)器時鐘是可以選擇的。它的時鐘部分包括預(yù)分頻器和一個多路選擇器。預(yù)分頻器可被認(rèn)為是一個有多級輸出的分頻器。...
單元現(xiàn)場控制單元一般遠(yuǎn)離控制中心,安裝在靠近現(xiàn)場的地方,其高度模塊化結(jié)構(gòu)可以根據(jù)過程監(jiān)測和控制的需要配置成由幾個監(jiān)控點到數(shù)百個監(jiān)控點的規(guī)模不等的過程控制單元。...
它采用控制分散、操作和管理集中的基本設(shè)計思想,采用多層分級、合作自治的結(jié)構(gòu)形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制。目前DCS在電力、冶金、石化等各行各業(yè)都獲得了極其廣泛的應(yīng)用。...
在軍事技術(shù)方面,自動控制的應(yīng)用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統(tǒng)外,應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。...
動態(tài)過程又稱過渡過程或瞬態(tài)過程,指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下,系統(tǒng)輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過程。由于實際控制系統(tǒng)具有慣性、摩擦及其他原因,系統(tǒng)輸出量不可能完全復(fù)現(xiàn)輸入量的變化。根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的選擇,動態(tài)過程表現(xiàn)為衰減、發(fā)散、等幅振蕩等形式。...
人工控制的過程是:測量→求偏差→控制→再測量→再求偏差→再控制這樣一種不斷循環(huán)的過程。其控制目的是要盡量減小偏差,使被控量盡可能地保持在期望值附近。...
閉環(huán)自動控制系統(tǒng)原理:閉環(huán)控制也就是(負(fù))反饋控制,原理與人和動物的目的性行為相似,系統(tǒng)組成包括傳感器(相當(dāng)于感官),控制裝置(相當(dāng)于腦和神經(jīng)),執(zhí)行機構(gòu)(相當(dāng)于手腿和肌肉)。...